天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，11月29日，重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司申請(qǐng)的“一種并行回避的控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和汽車”專利公布。
摘要顯示，該發(fā)明涉及汽車智能控制技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：在檢測(cè)到與汽車并行的目標(biāo)車輛后，獲取汽車的第一行駛狀態(tài)信息、目標(biāo)車輛的第二行駛狀態(tài)信息和駕駛員設(shè)置車速；根據(jù)第一和第二行駛狀態(tài)信息判斷是否進(jìn)入并行回避準(zhǔn)備狀態(tài)；若進(jìn)入，則判斷用戶是否調(diào)節(jié)巡航車速，若調(diào)節(jié)則退出并行回避準(zhǔn)備狀態(tài)；若未調(diào)節(jié)，則進(jìn)入并行回避弱狀態(tài)，并根據(jù)第一、第二行駛狀態(tài)信息和駕駛員設(shè)置車速確定避讓方式，控制汽車按照避讓方式進(jìn)行避讓。該發(fā)明保證用戶在并行回避階段可以根據(jù)實(shí)際駕駛環(huán)境控制車輛，使得并行回避更符合真實(shí)場(chǎng)景，提高并行避讓的安全性和可靠性，提高用戶體驗(yàn)感。