蘇星星
2024世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)以“協(xié)同并進(jìn)智行未來(lái)—共享智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展新機(jī)遇”為主題，于2024年10月17日至19日在北京亦莊舉辦。此次大會(huì)是由工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部、北京市人民政府聯(lián)合舉辦的活動(dòng)。旨在聯(lián)通全球政企和行業(yè)資源，匯集各方資源和智慧，提升認(rèn)知并形成共識(shí)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與相關(guān)產(chǎn)業(yè)深度融合，實(shí)現(xiàn)跨地域跨行業(yè)協(xié)同發(fā)展。
根據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)IDC的預(yù)測(cè)，到2026年，全球自動(dòng)駕駛車(chē)輛的銷(xiāo)售規(guī)模將達(dá)到8930萬(wàn)輛，并且預(yù)計(jì)這一市場(chǎng)的5年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到14.8%。自動(dòng)駕駛技術(shù)作為汽車(chē)工業(yè)與人工智能深度融合的產(chǎn)物，正逐步從概念走向現(xiàn)實(shí)，引領(lǐng)著出行方式的深刻變革。為了深入了解目前自動(dòng)駕駛的L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）的情況，行業(yè)內(nèi)頭部科技公司的副總裁李明為我們揭開(kāi)這背后的知識(shí)。
李明講解到，自動(dòng)駕駛技術(shù)根據(jù)自動(dòng)化程度的不同，被劃分為5個(gè)等級(jí)，L1輔助駕駛、L2部分自動(dòng)駕駛、L3有條件自動(dòng)駕駛、L4高度自動(dòng)駕駛、L5完全自動(dòng)駕駛，其中L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛作為重要的里程碑，標(biāo)志著車(chē)輛在大部分道路和環(huán)境條件下能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛，但仍需駕駛員在必要時(shí)接管控制。這一技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，不僅要求車(chē)輛具備高度智能化的感知、決策和執(zhí)行能力，更對(duì)底層硬件尤其是自動(dòng)駕駛芯片的性能提出了極高的要求。
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，攝像頭作為主要的感知傳感器，就如同汽車(chē)的“眼睛”，負(fù)責(zé)捕捉并解析復(fù)雜多變的道路環(huán)境信息。隨著車(chē)輛行駛過(guò)程中遇到的環(huán)境日益復(fù)雜，攝像頭采集的數(shù)據(jù)量急劇增加，需要高效、準(zhǔn)確地處理這些數(shù)據(jù)成為了自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心難點(diǎn)之一。傳統(tǒng)的計(jì)算平臺(tái)往往難以勝任這一任務(wù)，亟需更高性能的自動(dòng)駕駛圖像處理芯片來(lái)支撐。
在2023年之前，市場(chǎng)上缺乏成熟的自動(dòng)駕駛圖像處理芯片解決方案，大多數(shù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅能實(shí)現(xiàn)L1級(jí)別的輔助駕駛功能。
在此背景下，李明及其團(tuán)隊(duì)?wèi){借其深厚的技術(shù)積累和前瞻性的戰(zhàn)略眼光，從三個(gè)角度做了大量的分析，首先是自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展，對(duì)芯片性能提出更高要求；其次是CPU、GPU、NPU各具優(yōu)勢(shì)，結(jié)合三者，可以滿足自動(dòng)駕駛多樣化計(jì)算需求。第三，經(jīng)過(guò)充分測(cè)試驗(yàn)證，確保芯片在實(shí)際應(yīng)用中穩(wěn)定可靠。于是，創(chuàng)新性地采用了“CPU+GPU+NPU”技術(shù)路線，自主研發(fā)了L2和L3級(jí)自動(dòng)駕駛芯片SD5223與SD5226。此路線高效整合各處理器優(yōu)勢(shì)：CPU掌舵整體控制與系統(tǒng)調(diào)度；GPU專(zhuān)攻圖像渲染與預(yù)處理；NPU則聚焦深度學(xué)習(xí)，涵蓋圖像識(shí)別、路徑規(guī)劃等關(guān)鍵任務(wù)。
李明設(shè)計(jì)讓這三者協(xié)同工作，模擬人腦與身體互動(dòng)，CPU負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)讀取、初步處理并傳輸至GPU/NPU顯存。通過(guò)命令緩沖區(qū)，CPU分派任務(wù)，GPU并行處理圖像與數(shù)據(jù)，NPU優(yōu)化執(zhí)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算。任務(wù)完成后，GPU/NPU反饋結(jié)果至CPU，由其進(jìn)一步處理如決策輸出。執(zhí)行期間，三者同步機(jī)制確保數(shù)據(jù)一致與任務(wù)順序，利用硬件中斷與同步命令維護(hù)系統(tǒng)穩(wěn)定，防止數(shù)據(jù)沖突，保障高效穩(wěn)定運(yùn)行。這種高度協(xié)同的架構(gòu)不僅提升了芯片的整體性能，還使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜多變的道路環(huán)境下能夠做出更加迅速、準(zhǔn)確的判斷，保證了行車(chē)安全。
作為國(guó)產(chǎn)自研L3級(jí)自動(dòng)駕駛芯片的代表作，李明研發(fā)的SD5226在性能指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)了對(duì)國(guó)際競(jìng)品的超越。其強(qiáng)大的計(jì)算能力、高效的數(shù)據(jù)處理能力以及精準(zhǔn)的深度學(xué)習(xí)算法支持，使得車(chē)輛能夠在更廣泛的道路和環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。同時(shí)，李明的SD5226還針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的特殊需求進(jìn)行了本地化優(yōu)化，例如針對(duì)復(fù)雜交通狀況的適應(yīng)性改進(jìn)、對(duì)中文道路標(biāo)識(shí)的精準(zhǔn)識(shí)別等，進(jìn)一步提升了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)用性和安全性，由此獲得了國(guó)內(nèi)頭部車(chē)企訂購(gòu)使用。
李明的SD5226等國(guó)產(chǎn)自研L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）芯片的推出，不僅標(biāo)志著我國(guó)在自動(dòng)駕駛核心技術(shù)上的重大突破，更為智能出行的新紀(jì)元提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐。這些芯片的應(yīng)用將極大地推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及和應(yīng)用，使得自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠更快地走入尋常百姓家。同時(shí)，國(guó)產(chǎn)自研芯片的崛起也將促進(jìn)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的完善和發(fā)展，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新和升級(jí)。
隨著國(guó)產(chǎn)自研L3級(jí)自動(dòng)駕駛芯片的廣泛應(yīng)用和不斷迭代升級(jí)，我們有理由相信智能出行的未來(lái)將更加美好，實(shí)現(xiàn)大會(huì)提倡的主題精神-協(xié)同并進(jìn)智行未來(lái)。未來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)將不再局限于特定場(chǎng)景和路段，而是成為日常出行的一部分，車(chē)輛將能夠自主規(guī)劃路線、避讓障礙物、應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，為乘客提供更加便捷、舒適的出行體驗(yàn)，真正的實(shí)現(xiàn)L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛。同時(shí)，隨著技術(shù)的不斷成熟和普及，自動(dòng)駕駛技術(shù)還將與智慧城市、智能交通等領(lǐng)域深度融合，共同推動(dòng)出行方式的全面變革。
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