記者｜張喬遇
近年來，工業(yè)機(jī)器人作為全球產(chǎn)業(yè)競爭焦點(diǎn)和我國產(chǎn)業(yè)升級動力備受矚目。一批工業(yè)機(jī)器人上游關(guān)鍵零部件廠商也因相關(guān)概念飽受關(guān)注，二級市場資本動作頻頻。
其中，機(jī)器人等高端裝備制造業(yè)的核心零部件精密減速器，其平均成本約占整臺工業(yè)機(jī)器人成本的35%，成為工業(yè)機(jī)器人的核心零部件。
今年以來，多家擁有精密減速器業(yè)務(wù)的A股公司密集開啟資本運(yùn)作，豐光精密（430510.BJ）3月啟動定增，募資用于諧波減速器生產(chǎn)項(xiàng)目；昊志機(jī)電（300503.SZ）擬設(shè)立子公司昊志機(jī)器人，負(fù)責(zé)包括諧波減速器、RV減速器的研發(fā)生產(chǎn)銷售。此外，就在這兩天，還有一家因機(jī)器人概念經(jīng)常受到關(guān)注的公司——雙環(huán)傳動（002472.SZ）分拆子公司環(huán)動科技赴科創(chuàng)板上市，廣發(fā)證券為保薦機(jī)構(gòu)。
隨著技術(shù)取得突破性進(jìn)展及國產(chǎn)化程度的不斷提升，雙環(huán)傳動分拆出的環(huán)動科技正積極尋求籌集更多資金，以期在市場中搶占先機(jī)。面對競爭激烈的市場環(huán)境，僅憑單一產(chǎn)品的環(huán)動科技，其市場滲透力和份額拓展的潛力究竟如何？
估值4個月“狂飆”7億，家族色彩濃厚
據(jù)招股書披露，環(huán)動科技分拆前系雙環(huán)傳動旗下機(jī)械研究院，其核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)于2013年6月組建，于2014年3月下線首臺RV減速器樣機(jī)。
2020年4月26日，雙環(huán)傳動以自有資金出資2000萬元新設(shè)立全資子公司環(huán)動有限，并將與機(jī)器人減速器相關(guān)的資產(chǎn)、負(fù)債、知識產(chǎn)權(quán)等按照賬面價值劃轉(zhuǎn)至子公司環(huán)動有限（環(huán)動科技前身），機(jī)器人減速器業(yè)務(wù)相關(guān)人員的勞動關(guān)系也陸續(xù)由環(huán)動有限接收。雙環(huán)傳動機(jī)械研究院院長張靖擔(dān)任環(huán)動有限執(zhí)行董事兼經(jīng)理。
自成立并獨(dú)自運(yùn)營后，環(huán)動有限的業(yè)績節(jié)節(jié)攀升，2021年至2023年及2024年上半年（報告期），環(huán)動有限等營業(yè)收入分別為9141.23萬元、1.69億元、3.09億元和1.34億元，最近三年年均復(fù)合增長率達(dá)83.99%；凈利潤分別為2021.40萬元、5017.83萬元、7626.29萬元和2553.95萬元，最近三年年均復(fù)合增長率達(dá)94.24%。
估值也是水漲船高。2021年，雙環(huán)傳動首次增資850萬元，雙環(huán)傳動董事長吳長鴻、張靖、環(huán)動有限及雙環(huán)傳動的員工持股平臺合計出資4974.80萬元認(rèn)繳新增注冊資本，均價為5.85元/1元注冊資本，增資完成后估值約為1.67億元。
時隔兩年后的2023年1月，環(huán)動有限第二次增資，轉(zhuǎn)型升級基金、先進(jìn)制造基金、Springleaf、True Light、嘉興環(huán)速、玉環(huán)國投、淳安浙環(huán)等七家投資者對環(huán)動有限增資，合計以2.90億元認(rèn)繳新增注冊資本413.25萬元，均價抬高至70.18元/注冊資本，此時估值大幅攀升至22.90億元。
2023年5月，環(huán)動有限進(jìn)行首輪股權(quán)轉(zhuǎn)讓，吳長鴻、張靖分別將其股權(quán)轉(zhuǎn)讓給高瓴辰鈞，高瓴裕潤、先進(jìn)制造基金、杭州星成、淳安浙環(huán)等，轉(zhuǎn)讓價格超過91元/1元注冊資本，較四個月前再度暴漲，估值對應(yīng)達(dá)到30億元。
截至2024年6月30日，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花合計直接和間接控制公司控股股東雙環(huán)傳動15.18%的股份，為雙環(huán)傳動的實(shí)際控制人。
值得注意的是，雙環(huán)傳動背后家族色彩濃厚，前掌舵人葉善群、陳菊花夫婦現(xiàn)已基本隱退，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿分別為陳菊花的大女婿、二女婿、三女婿。
發(fā)行前，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花四人除通過雙環(huán)傳動間接控制環(huán)動科技61.29%的股權(quán)外，吳長鴻直接持有公司5.74%的股權(quán)，蔣亦卿、陳劍峰通過嘉興環(huán)創(chuàng)間接持有公司0.24%的股權(quán)。因此，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花合計持有和控制公司67.27%的股權(quán)，為環(huán)動科技的實(shí)際控制人。
產(chǎn)品單一，品質(zhì)仍待提升
浙江葉善群家族發(fā)家于齒輪生意，雙環(huán)傳動前身可追溯至玉環(huán)縣振華齒輪廠，經(jīng)營乘用車齒輪、商用車齒輪及工程機(jī)械齒輪等，在該行業(yè)已深耕多年。2013年公司開始切入工業(yè)機(jī)器人賽道，致力于多關(guān)節(jié)機(jī)器人減速器的研制工作。
據(jù)招股書披露，環(huán)動科技是從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)，為客戶提供覆蓋3-1000kg負(fù)載機(jī)器人所需的高精密減速器整體方案，產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器。
減速器產(chǎn)品可以區(qū)分為諧波減速器和RV減速器，兩個減速器的區(qū)別在于，諧波減速器用于小型機(jī)器人身上，RV可應(yīng)用于更高精度的機(jī)器人，技術(shù)難度更高。
減速器市場中，日本的哈默納科和納博特斯克在全球減速器市場占據(jù)壟斷地位，國內(nèi)減速器廠商參差不齊，參與者如綠的諧波（688017.SH）為諧波減速器主要生產(chǎn)商，在我國機(jī)器人諧波減速器市場占有率穩(wěn)定在20%以上；中大力德（002896.SZ）布局了RV減速器、諧波減速器相關(guān)產(chǎn)線，RV減速器市場占有率在5%以下；中技克美（871601.NQ）為諧波減速器生產(chǎn)商，行業(yè)內(nèi)減速器廠商還有北京智同科技、秦川機(jī)床（000837.SZ）、南通振康等，除此之外，東莞、浙江一帶還有不少小型減速器生產(chǎn)廠商。
截至目前，環(huán)動科技收入主要來自RV減速器，諧波減速器尚處于客戶驗(yàn)證導(dǎo)入階段，尚未大規(guī)模量產(chǎn)，公司產(chǎn)品相對單一。
市占率角度來看，根據(jù)GGII的統(tǒng)計，2021至2023年，納博特斯克在中國機(jī)器人RV減速器市占率分別為51.77%、50.87%和40.17%，市場地位強(qiáng)勢。環(huán)動科技同期RV減速器產(chǎn)品國內(nèi)市占率分別為10.11%、13.65%、18.89%，不斷提高。公司在招股書中表示，其產(chǎn)品市場占有率僅次于納博特斯克。
據(jù)業(yè)內(nèi)人士表示，國內(nèi)RV減速器的廠商眾多，更具性價比優(yōu)勢，且國產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用了諸多國產(chǎn)品牌RV減速器。然而，國產(chǎn)品牌想要進(jìn)入原本由進(jìn)口品牌主導(dǎo)的機(jī)器人市場還比較難。
在國產(chǎn)RV減速器品牌中，智同科技和雙環(huán)傳動的產(chǎn)品目前表現(xiàn)較為突出，特別是在精度方面達(dá)到了較高水準(zhǔn)。盡管如此，與進(jìn)口品牌納博特斯克相比，國產(chǎn)品牌在一致性和壽命方面仍存在差距。納博特斯克不僅品質(zhì)更穩(wěn)定，壽命更長，而且其鐵粉濃度低，具有明顯的優(yōu)勢。此外，納博特斯克還擁有自己專屬的潤滑脂，這對于RV減速器的性能而言至關(guān)重要。
工業(yè)機(jī)器人需求放緩，降價搶市場
下游來看，2023年中國市場工業(yè)機(jī)器人內(nèi)資企業(yè)出貨前三位為埃斯頓（002747.SZ）、匯川技術(shù)（300124.SZ）、埃夫特（688165.SH），埃斯頓連續(xù)五年位列中國市場國產(chǎn)品牌出貨量第一，2022年和2023年分別上升至中國工業(yè)機(jī)器人市場出貨量第六位和第二位。
報告期，環(huán)動科技客戶集中度較高，來自前五名客戶銷售收入分別為7262.79萬元、1.43億元、2.85億元和1.06億元，占當(dāng)期營業(yè)收入的比例分別為79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，占比較高。
據(jù)悉，環(huán)動科技的前五大客戶中包含埃斯頓、埃夫特、卡諾普、愛仕達(dá)（002403.SZ）旗下錢江機(jī)器人、新時達(dá)（002527.SZ）、新松機(jī)器人（300024.SZ）、凱爾達(dá)（688255.SH）、廣州數(shù)控、華中數(shù)控（300161.SZ）等知名品牌制造商和上市公司。
其中環(huán)動科技對第一大客戶埃斯頓的銷售收入分別為1163.09萬元、7289.85萬元、1.60億元和7066.43萬元，占比分別為12.72%、43.07%、51.61%和52.88%，公司對埃斯頓存在重大依賴風(fēng)險。
GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人市場銷量31.6萬臺，同比增長4.29%。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)（統(tǒng)計口徑有差），2023年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為42.95萬套，同比下降2.2%。
根據(jù)MIR睿工業(yè)研究的數(shù)據(jù)，2024年前三季度，中國工業(yè)機(jī)器人累計銷量約21.6萬臺，同比微增5%。同時，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）基于前三季度的調(diào)研以及各企業(yè)對四季度的預(yù)期判斷，預(yù)計2024年全年中國工業(yè)機(jī)器人市場銷量將下滑至29.7萬臺，與去年同期相比下降6.1%。申萬宏源發(fā)布研報稱，2024年三季度工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量微增，市場需求弱復(fù)蘇。
2024年上半年，環(huán)動科技毛利率同比下滑4.49個百分點(diǎn)至37.70%，系公司為充分把握市場主動下調(diào)了RV減速器產(chǎn)品的銷售單價至2652.86元/臺，下調(diào)比例達(dá)到15.55%。上半年產(chǎn)能利用率從2023年的101.30%下落至83.08%，公司表示主要為產(chǎn)量相對放緩的影響。
本次IPO，環(huán)動科技擬募集14.08億元，主要用于機(jī)器人精密減速機(jī)智能制造基地建設(shè)項(xiàng)目；機(jī)器人精密傳動研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目和補(bǔ)充流動資金及償還銀行貸款。項(xiàng)目建成后，公司可形成年產(chǎn)32萬套RV減速器的生產(chǎn)能力。