在智駕技術(shù)不斷迭代和落地的過程中，車企在這一領(lǐng)域的排位座次也發(fā)生了重大變化。
繼10月23日理想汽車行業(yè)首創(chuàng)的端到端+VLM智能駕駛雙系統(tǒng)架構(gòu)全量推送后，11月28日，理想汽車車位到車位功能隨OTA 6.5全球首家全量推送。該功能推送后，理想汽車的智能駕駛可實現(xiàn)車位內(nèi)P擋直接NOA起步，并輕松應(yīng)對狹窄小區(qū)道路、環(huán)島、掉頭和復(fù)雜施工場景，給車主的駕駛體驗帶來質(zhì)的飛躍。
回顧理想汽車的高階智駕進化歷程，從最早的BEV+NPN（先驗信息）的全場景NOA，到全國都能開的無圖NOA，再到端到端+VLM雙系統(tǒng)的推送落地，三次的技術(shù)技術(shù)躍遷和產(chǎn)品升級，見證了理想汽車在智能駕駛領(lǐng)域的角色變化和華麗轉(zhuǎn)身。從追趕者，到第一梯隊，如今已經(jīng)成為了行業(yè)的領(lǐng)先者。
智駕進入AI大模型時代
國內(nèi)新能源汽車滲透率已經(jīng)連續(xù)4個月超過50%，意味著燃油車正在成為少數(shù)人的選擇，越來越的人開始擁抱新能源汽車。在新能源汽車加速發(fā)展的勢能之下，智能化尤其是智能駕駛的重要性顯得愈發(fā)突出。
智能駕駛的發(fā)展路徑經(jīng)過單車智能和車路協(xié)同、漸進式和跨越式、純視覺和多傳感器融合等數(shù)輪爭論和交鋒后，以端到端為核心的技術(shù)路線變得更加清晰，包括理想汽車在內(nèi)，特斯拉、華為、蔚來、小鵬等企業(yè)都在端到端領(lǐng)域發(fā)力。
國信證券研報顯示，當前汽車智能化已經(jīng)具備端到端大模型的技術(shù)底層突破，國內(nèi)市場遠期具有近3000億元的市場空間，智能駕駛奇點時刻漸近。
不同于此前智能駕駛系統(tǒng)分為感知、規(guī)劃、定位和決策等多個模塊，端到端架構(gòu)強調(diào)感知決策一體化，融合在一個大模型之中，其最大優(yōu)勢是減少模塊間信息傳遞損失，提升智駕能力上限。
據(jù)了解，理想汽車的端到端技術(shù)架構(gòu)受諾貝爾獎得主丹尼爾·卡尼曼的快慢系統(tǒng)理論啟發(fā)，在智能駕駛領(lǐng)域模擬人類的思考和決策過程，形成更智能、更擬人的駕駛解決方案。
理想汽車提出了世界首創(chuàng)的雙系統(tǒng)智能駕駛方案，系統(tǒng)1是端到端模型，它是一個one-model的結(jié)構(gòu)，是真正意義上的端到端，輸入是傳感器，輸出是行駛軌跡，全部由一個模型來實現(xiàn)，中間沒有任何規(guī)則。端到端大幅度提升了駕駛的安全、舒適和效率，具備更擬人化的駕駛方式。
系統(tǒng)2由VLM視覺語言模型實現(xiàn)，理想汽車是第一個將視覺語言模型成功部署在車端芯片，使自動駕駛具備了應(yīng)對未知場景的邏輯思考能力。它能像人類一樣深刻理解物理世界的復(fù)雜交通環(huán)境和中文語義，并且輔助端到端，解決安全、導航、法規(guī)和舒適等方面的自動駕駛業(yè)內(nèi)難題。
理想汽車行業(yè)首創(chuàng)的全新一代雙系統(tǒng)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)端到端+VLM，標志著理想汽車智能駕駛正式進入AI大模型時代，真正實現(xiàn)像人一樣思考，像老司機一樣駕駛，場景全覆蓋、行駛更舒適、通行更高效。
不止車位到車位
理想汽車“端到端+VLM“智駕在OTA 6.5上實現(xiàn)了車位到車位全場景覆蓋能力，即從車位泊出到泊入，全程都能實現(xiàn)無斷點智駕。車主從上車就能開一鍵開啟智駕，自主進出園區(qū)和識別閘機抬桿，在城市環(huán)島、掉頭等復(fù)雜場景通行。
這也讓理想汽車成為行業(yè)首個全量推送這一功能的車企，而華為ADS3.0、小鵬當前只有少部分內(nèi)測用戶可以體驗該功能。這背后，主要是基于理想汽車端到端+VLM雙系統(tǒng)智能駕駛實現(xiàn)的全場景0斷點覆蓋。
端到端不依賴規(guī)則式邏輯，具備更擬人化的駕駛方式，老司機般的絲滑體驗。整體大幅度提升了安全、舒適和效率，能力更強、上限也更高。另外，VLM具備理解物理世界復(fù)雜的交通環(huán)境和中文語義的能力，它還能輔助端到端解決了安全、導航、法規(guī)和舒適等方面的自動駕駛業(yè)內(nèi)難題。具備迭代速度更快，具備全數(shù)據(jù)驅(qū)動、快速迭代的能力。
除了車位到車位的智駕，此次升級還新增了理想首創(chuàng)的基于端到端+VLM實現(xiàn)的全國高速收費站ETC通行功能，自動將導航終點匹配至AVP代客泊車路線，真正實現(xiàn)全程無斷點、全場景100%覆蓋的智能駕駛體驗。支持全國范圍所有收費站，高速通行效率再度提升。
理想汽車的行業(yè)唯一VLM識別ETC自主通行能力，不限范圍、無需學習過程，全國用戶都能用。華為等其他智駕系統(tǒng)目前還不具備這樣的能力，而小鵬汽車的AI代駕模式則需要依賴學習過程。
這也是基于理想自研端到端+VLM 的視覺語言模型能力，不依賴地圖數(shù)據(jù)，能夠以更先進的技術(shù)方案解決高速收費站通行的行業(yè)難題。
通過端到端+VLM架構(gòu)，除了讓系統(tǒng)開得像人以外，還能理解真實世界復(fù)雜的語義信息，這是因為只有理想汽車的新一代智駕車端的模型是端到端+VLM視覺語言模型，而在實現(xiàn)ETC自主通行這個場景中，也是由VLM識別收費站及ETC通道位置，引導端到端系統(tǒng)向ETC通道行駛并通過閘機，這是理想汽車首創(chuàng)的。
要研發(fā)端到端+VLM架構(gòu)，需要極強的底層算法研發(fā)能力，需要在雙OrinX芯片的架構(gòu)下兼容端到端和VLM兩個獨立的大模型，并相互通信，而理想汽車是行業(yè)首個將VLM模型部署到Orin芯片上的團隊。
在端到端+VLM的加持下，理想智駕在面對U形掉頭、環(huán)島通行、旁車切入、限時公交車道等復(fù)雜多變的場景下，也能具備快速反應(yīng)和處理能力，這些功能都是行業(yè)首發(fā)和領(lǐng)先的。
從后進生到領(lǐng)先者
相較于其他造車新勢力，理想汽車的自動駕駛起步較晚， 2021年開始自研，但研發(fā)和落地進展飛快，當年底便落地高速 NOA 功能。今年，理想汽車又先后全量推送無圖NOA和全新一代智能駕駛技術(shù)架構(gòu)——端到端+VLM雙系統(tǒng)，現(xiàn)在已經(jīng)能實現(xiàn)車位到車位全程智駕的理想汽車，已然成了行業(yè)領(lǐng)軍者。
理想汽車智能駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋博士在接受采訪時認為，從后進生“逆襲”到第一梯隊很正常。他總結(jié)了兩大原因，首先公司和團隊的組織效率非常高效，比如內(nèi)部有IPD（集成產(chǎn)品開發(fā)）流程等。這是公司學習一些先進經(jīng)驗，然后結(jié)合理想汽車自己的企業(yè)特點進行內(nèi)化處理的結(jié)果。
另外在驗證測試方面，理想通過技術(shù)提升做到更好的測試和發(fā)布效果，同時也減少了時間和人力。而且，測試效果比原來人力測試更好，這是人工智能技術(shù)帶來的結(jié)果。理想
用重建、生成技術(shù)取代了人工的測試，重建技術(shù)很快就能夠重建幾百公里的場景，包
括各種天氣路況下的場景，這些場景通過人類駕駛未必能夠獲取。
理想汽車智能駕駛高級算法專家詹錕補充道，理想的智駕團隊有比較好的階梯式研發(fā)流程，能做到交付一代、研發(fā)一代、預(yù)研一代，這是理想能一直緊跟目前智駕最新技術(shù)方案的重要原因。
“我們在做無圖NOA研發(fā)的時候，其實端到端已經(jīng)開始預(yù)研。并不是等無圖NOA做
完，再慢慢地切換到端到端架構(gòu)研發(fā)中，前面就已經(jīng)有了相關(guān)技術(shù)儲備。”他表示，理想已經(jīng)逐漸找到了通過自動化測試、世界模型高效驗證模型的方法，所以才能兼顧智駕研發(fā)的速度和質(zhì)量。
截至目前，理想智能駕駛總用戶超過100萬，智能駕駛總里程突破26.7億公里；導航智能駕駛NOA總里程突破14.4億公里，NOA里程占智駕總里程的90%。其中，10月份理想汽車的城區(qū)智能駕駛總里程突破2.3億公里。
越來越多的用戶因為智能駕駛選擇理想汽車。數(shù)據(jù)顯示，相比半年前，理想NOA試駕占比已經(jīng)增長了接近3倍，65%的進店用戶都會試駕體驗NOA，并且都會體驗在城市里的表現(xiàn)。從直接銷量上看，目前30萬以上車型的AD Max銷售占比70%，40萬以上的車型中，AD Max 的銷售占比已經(jīng)達到80%。相比今年初，AD Max的銷量占比漲幅達到34%。
高階智駕車型的銷售占比提高以及車主智駕使用率的提升，又促進了理想汽車智駕數(shù)據(jù)的積累和訓練，從而形成了正向循環(huán)。截止目前，理想汽車智能駕駛訓練數(shù)據(jù)已經(jīng)達到 26.7億公里，年底預(yù)計會達到30億公里。另外，理想汽車整體的算力目前達到6.83EFLOPS，相比2個月之前又有大幅提升，預(yù)計年底將超過10EFLOPS。在這種每年超10億元訓練算力和基建設(shè)施的投入下，理想智能駕駛算法和能力將得以持續(xù)進化。
今年10月18日，理想汽車歷時58個月達成百萬輛交付的里程碑，成為中國首家達成這一成績的新勢力車企，創(chuàng)下中國豪華車最快達成百萬輛記錄的同時，也是唯一一個均價超過30萬元、擁有百萬規(guī)模的中國豪華汽車品牌。
在新能源汽車的上半場，理想汽車憑借精準的定位和過硬的產(chǎn)品力，率先邁過第100萬輛車交付的門檻，在一眾造車新勢力中脫穎而出。行至新能源汽車競爭的下半場，首創(chuàng)全新一代雙系統(tǒng)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)、全球首家全量推送車位到車位智駕，在智能化領(lǐng)域再拔頭籌的理想汽車，勢必會引領(lǐng)中國智能電動汽車行業(yè)走向新的高度。