界面新聞?dòng)浾?| 劉嘉欣

去年還是自動(dòng)駕駛技術(shù)路線選擇之一的端到端模型，如今已經(jīng)成為汽車行業(yè)內(nèi)的共識(shí)。成立已有8年時(shí)間的自動(dòng)駕駛供應(yīng)商Momenta，也憑借端到端拿下了多個(gè)國內(nèi)主機(jī)廠的智駕訂單。

在9月29日的全球智能汽車產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，Momenta發(fā)布了首個(gè)量產(chǎn)智駕大模型，將感知與規(guī)劃整合進(jìn)一個(gè)大模型中，形成端到端、深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛解決方案，該方案今年上半年已經(jīng)量產(chǎn)并交付。

這個(gè)大模型之所以被稱為“一段式”端到端大模型，是因?yàn)槟壳靶袠I(yè)內(nèi)普遍還是“兩段式”的端到端模型，即感知和規(guī)控分為兩個(gè)模塊，一段式端到端則是整合了自動(dòng)駕駛從感知到規(guī)劃再到控制的全過程。

Momenta CEO曹旭東在接受界面新聞等媒體采訪時(shí)表示，一段式端到端相比模塊化的算法取消了很多人為設(shè)定的先驗(yàn)，這些先驗(yàn)在數(shù)據(jù)量少的情況下會(huì)起到很好的作用，但在大量數(shù)據(jù)的情況下反而會(huì)限制系統(tǒng)的上限，一段式端到端能夠進(jìn)一步提升系統(tǒng)的天花板。

在兩段式端到端當(dāng)中，感知模塊中可能無法識(shí)別復(fù)雜的障礙物，規(guī)控端也就難以接受到相應(yīng)的信息，這樣會(huì)造成行為上的誤判。一段式端到端相當(dāng)于把感知和規(guī)控連接在一起，即便出現(xiàn)無法定義、無法識(shí)別的障礙物也仍然能夠做出合理的判斷行為。

不過這并不意味著端到端就是終局，端到端僅僅是自動(dòng)駕駛大模型的開始。曹旭東認(rèn)為，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以類比深度學(xué)習(xí)，后者同樣也是一個(gè)端到端的模型，過去行業(yè)內(nèi)出于務(wù)實(shí)的考慮在做自動(dòng)駕駛的時(shí)候選擇了分模塊的方案，但端到端必然是趨勢。

作為行業(yè)內(nèi)頭部的自動(dòng)駕駛公司，Momenta的高階智駕方案經(jīng)常被拿來與華為做比較。曹旭東表示，Momenta的優(yōu)勢在于城市場景中的絲滑繞行、路口靈活交互和快速的駕駛預(yù)判。

比如在具體的右轉(zhuǎn)場景中，車輛會(huì)一公里每小時(shí)非常低的速度去蠕行，判斷時(shí)機(jī)跟行人博弈，在第一批人剛過去的時(shí)候車輛就立刻起步，這樣既可以保證第二批人的安全，同時(shí)也能夠保證通行效率。

高階智駕在國內(nèi)市場的接受度越來越高，無圖NOA開城一時(shí)之間也成為了汽車公司競相追逐的方向。過去兩年時(shí)間里，激光雷達(dá)的硬件成本迅速下降，高階輔助駕駛功能開始進(jìn)入到價(jià)格更低的車型當(dāng)中。

按照硬件BOM成本兩年會(huì)減半的行業(yè)規(guī)律，一兩年前兩個(gè)OrinX、雙激光雷達(dá)的組合BOM成本在2萬元左右，現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)城市NOA的硬件BOM成本可以做到1萬元左右。

曹旭東認(rèn)為，2025年底、2026年初預(yù)計(jì)可以下降至5000元左右，相應(yīng)到那時(shí)，20萬元以上車型可能都會(huì)標(biāo)配城市NOA，15萬元以上車型則會(huì)標(biāo)配或選配。未來五年，高階智駕滲透率可能會(huì)提升到70%、80%左右。

此外，高階智駕功能也不再是新能源汽車的專屬標(biāo)簽，未來也會(huì)在燃油車型上搭載。

他解釋稱，高階智駕使用的大算力芯片需要效能更高的水冷散熱系統(tǒng)，但燃油車普遍是風(fēng)冷系統(tǒng)，如果加裝水冷系統(tǒng)就會(huì)帶來額外的成本。如果把大算力芯片的功耗降下來就不需要水冷系統(tǒng)，僅靠燃油車原本的風(fēng)冷系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)高階智駕功能，這是未來很重要的一個(gè)趨勢。

曹旭東透露，Momenta預(yù)計(jì)2025年底能夠在風(fēng)冷系統(tǒng)的燃油車上實(shí)現(xiàn)城市NOA功能。