文|獵云網(wǎng) 邵延港
2022年的自動駕駛市場有些冷，全球“自動駕駛第一股”圖森未來今年市值已跌去九成， Mobileye的上市估值從500億美元縮水至不足200億美元，但這些依舊沒有阻擋自動駕駛公司IPO的熱情。
11月23日，縱目科技科創(chuàng)板IPO申請獲受理，擬募資20億元?？v目科技也成為第一家沖擊科創(chuàng)板IPO的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)，或將打開量產自動駕駛企業(yè)開啟上市征程的新局面。
來源：上交所官網(wǎng)
縱目科技成立于2013年，總部位于上海，主要從事低速場景下的汽車智能駕駛系統(tǒng)相關業(yè)務，產品布局在算法軟件到系統(tǒng)硬件領域，是汽車廠商的一級供應商。
創(chuàng)始人唐銳系美籍華人，本科畢業(yè)于清華電子工程系，是“清華派”自動駕駛陣營的一員。縱目科技率先申請科創(chuàng)板IPO，為同門師兄弟們邁向資本市場蹚出一條路。據(jù)悉，縱目科技曾在2017年在新三板掛牌10個月。
隨著自動駕駛行業(yè)進入新階段，市場對量產交付能力的考驗越來越嚴格，但在收入無法覆蓋投入的狀態(tài)下，縱目科技科創(chuàng)板IPO又能夠為自動駕駛行業(yè)帶來多少有效經驗。
自動駕駛“清華派”海歸創(chuàng)業(yè)沖擊科創(chuàng)板
據(jù)悉，1978年，清華大學就開始了自動駕駛的研究，兩年后，清華大學汽車工程系正式成立，在自動駕駛人才和技術領域上有著深厚的歷史沉淀。
中國的自動駕駛領域有個“清華派”這件事逐漸為人所知，除縱目科技外，百度、小馬智行、文遠知行、馭勢科技、Momenta、輕舟智航、元戎啟行等企業(yè)的創(chuàng)始人或CXO等職位多出自清華大學。
1991年，唐銳進入清華大學電子工程系，1999年獲得碩士學位，隨后去了美國硅谷?；貒鴦?chuàng)業(yè)前，曾在英國CSR半導體公司任汽車事業(yè)群資深工程總監(jiān)，管理每年超過2.3億美元的汽車半導體產品的定義和研發(fā)。
有著清華大學電子工程系學習經歷和10多年的汽車電子行業(yè)研發(fā)及管理經驗下，唐銳逐漸形成對汽車電子行業(yè)發(fā)展趨勢的洞察和把握。回國后，唐銳來到上海張江，基于推進輔助駕駛和自動駕駛的初衷，2013年，唐銳創(chuàng)建了縱目科技。
縱目科技是業(yè)內較早基于環(huán)視攝像頭圖像提供ADAS預警解決方案的供應商，2015年10月，縱目科技推出標清環(huán)視 ADAS 系統(tǒng)產品，逐漸量產，并在2016年3月通過上海博泰向整車廠商吉利汽車供貨。
2016年上半年，縱目科技實現(xiàn)凈利潤144.44萬元，一改之前無利潤的窘迫處境。創(chuàng)業(yè)三年，縱目科技憑借產品量產將營業(yè)利潤轉正。隨著ADAS市場火熱，入局者增多，唐銳只得向更深入的自動駕駛領域進發(fā)，但自動駕駛是一個“燒錢”的賽道。
好在，唐銳和縱目科技在推出首款量產產品后，就獲得了資本關注，隨即獲得了李萬壽協(xié)同基金的4000萬元融資，而李萬壽曾是深創(chuàng)投總裁。
隨著自動駕駛賽道的爆火，自動駕駛在一級市場炙手可熱，縱目自成立以來已累計10輪融資，累計融資超25億元，小米、復興、日本電裝、同創(chuàng)偉業(yè)、君聯(lián)資本等知名投資者陸續(xù)入股。在科創(chuàng)板IPO申請受理前8個月，縱目科技剛完成10億元E輪融資，估值達到90億元。
其中，在縱目科技D輪融資中，小米產業(yè)基金投資1.41億元。截至IPO前，小米持股數(shù)量為455.7317萬股，持股比例為4.73%，是縱目科技第五大股東。據(jù)悉，入股縱目科技是雷軍官宣造車后首次在造車領域的投資。
來源：招股書截圖
從環(huán)視ADAS到量產自動駕駛
自動駕駛要經過一個長期的研發(fā)過程，以及各種基礎設備的配套，目前有很多技術路線，但仍未有技術可以達到真正的自動駕駛。
縱目科技的發(fā)展規(guī)劃則是以環(huán)視為基礎，從環(huán)視ADAS，到智能泊車，再到最后一公里無人駕駛，以及全場景的無人駕駛。當前的縱目科技正智能泊車場景中深入開發(fā)。
縱目科技自設立之初即從事環(huán)視算法及解決方案的研發(fā)，在同一硬件平臺上集成 3D 全景泊車，車道偏離預警，盲點檢測和移動物體檢測等多種ADAS功能。
基于環(huán)視攝像頭與超聲波傳感器等智能傳感器的前融合技術，縱目科技開發(fā)出可實現(xiàn)可視化的自動泊車和遙控泊車功能，允許駕駛員在車內或者車外一定可視范圍內控制車輛自動泊入、泊出、直進、直出停車位等。招股書顯示，縱目科技自動泊車輔助功能在將近二十款車型上實現(xiàn)量產，年出貨量超過10萬套，在國內自主品牌融合泊車市場占有率超過10%。
為了進一步提升用戶的停車效率，縱目科技基于環(huán)視攝像頭、4D毫米波雷達、超聲波傳感器等多種智能傳感器及中低速場景下的智能駕駛算法，可實現(xiàn)車內無人的中遠距離自主泊車功能，通過手機和車機等多個終端進行操控。根據(jù)地圖數(shù)據(jù)來源和場景的不同，包括針對家庭和辦公場所固定場景的記憶泊車功能（HPP）和公共場所的自主代客泊車功能（AVP）。
在高等級自主泊車領域，縱目科技在2017年發(fā)布AVP功能產品，并于2018年12月取得一汽紅旗定點合同并順利實現(xiàn)量產，成為業(yè)內較早實現(xiàn)高等級量產落地的廠商之一，取得了先發(fā)優(yōu)勢，是業(yè)內少數(shù)較早獲得整車廠商 L4 級封閉園區(qū)低速智能駕駛量產項目的供應商之一。目前，縱目科技取得定點的客戶包括賽力斯、長安、嵐圖、吉利、一汽等廠商。
此外，為了支持自主泊車商業(yè)閉環(huán)，縱目科技先后成立后裝、無線充電和智慧城市事業(yè)部。
此次IPO，縱目科技擬將募集的多數(shù)資金投入上海研發(fā)中心建設項目，該項目擬投入12.92億元。
來源：招股書截圖
據(jù)悉，該項目建設內容包括研發(fā)大樓購置、科研技術人才招募、云計算資源及研發(fā)測試設備、軟件的采購，涉及的主要研發(fā)方向包括新一代智能泊車系統(tǒng)Drop’nGo開發(fā)項目、高速和城市路況智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)項目。
成為一級供應商是否為扭虧良法？
自動駕駛賽道虧損是常態(tài)，縱目科技也不例外。
招股書顯示，縱目科技2019年、2020年、2021年及2022年前3個月營收分別為4966.01萬元、8383.04萬元、2.27億元及9003.48萬元；凈虧損分別為1.60億元、2.09億元、4.16億元及1.55億元，2019年至2021年累計虧損7.85億元。
來源：招股書截圖
虧損的主要原因是產品研發(fā)投入較大、部分產品的研發(fā)周期較長，同時部分定點車型項目尚未進入量產階段。
據(jù)悉，2019年、2020年、2021年及2022年前3個月，縱目科技的研發(fā)費用分別為1.20億元、1.72億元、2.69億元及0.87億元，報告期內累計研發(fā)投入為6.47億元。
來源：招股書截圖
現(xiàn)階段，量產是處理虧損問題的主要途徑。
招股書顯示，縱目科技目前的產品主要是針對低速泊車場景的智能駕駛系統(tǒng)，并針對泊車場景搭建統(tǒng)一的產品平臺 Drop’nGo，根據(jù)客戶車型定義的需求，提供集成軟件算法的控制單元、智能傳感器硬件或單獨的軟件算法等軟硬件產品。
按產品分類，縱目科技的營收來源主要來自智能駕駛控制單元和傳感器兩類硬件業(yè)務。2019年、2020年、2021年，縱目科技智能駕駛控制單元和傳感器產品業(yè)務營收快速增長，2021年智能駕駛控制單元營收同比增長242%。
來源：招股書截圖
據(jù)悉，縱目科技的智能駕駛系統(tǒng)可提供覆蓋L0至L4級別低速智能駕駛功能，包括全景式監(jiān)控影像功能、自動泊車輔助功能和自主泊車功能等，可滿足不同整車廠商及不同車型的需求。
縱目科技2016年開始提供軟件、芯片、模組、子系統(tǒng)等產品，主攻乘用車前裝，合作車企包括吉利、奇瑞、江淮、上汽大通等。2017年上半年，縱目科技營收2698.98萬元，較上年同期增長76.07%，增長原因為公司環(huán)視ADAS系統(tǒng)產品的第一款量產車型吉利博越在2017年上半年銷售火爆。
不過，縱目科技一開始并不直接對接下游汽車廠商，2018年之前，縱目科技定位于汽車電子行業(yè)的二級供應商，主要通過直接將定制開發(fā)的核心算法軟件產品以序列號的形式授權給一級供應商，由一級供應商加工集成成為系統(tǒng)級產品后向整車廠商提供終端產品。
從2018 年起，縱目科技開始研發(fā)高清攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器等智能駕駛傳感器產品，并著手自建產線和供應鏈，向一級供應商轉型。2018 年底，廈門制造中心正式投入量產運營，主要生產智能駕駛控制單元和攝像頭。2021年底，湖州制造中心正式投產，主要生產智能駕駛控制單元和毫米波雷達。2022年，廈門制造中心新增超聲波傳感器生產線。
成為一級供應商之后，縱目科技開始與車企進行利潤博弈。2019年、2020年、2021年及2022年前3個月，縱目科技前五大客戶的收入分別為4440.81萬元、7486.54萬元、1.63億元和7771.61萬元，占比分別為89.42%、89.31%、71.84%、86.32%。同期，縱目科技主營業(yè)務毛利率分別為10.75%、16.43%、13.21%和10.38%，相對較低。
來源：招股書截圖
毛利率水平主要受產品價格波動、產品結構變化、原材料采購價格波動、市場競爭情況等多方面影響。值得注意的是，為應對缺芯危機，縱目科技在2021年和2022年前3個月高價采購了部分芯片現(xiàn)貨，當期在芯片采購額占物料采購總額的比例分別為69.53%和60.66%，此舉抬升了部分產品的材料成本，導致實際毛利率下降。為應對該情況，縱目科技只得與部分客戶協(xié)商對智能駕駛系統(tǒng)的銷售價格進行調整，以補償采購相應芯片增加的成本。
在縱目科技的商業(yè)模式中，成為車廠一級供應商后，下一步則需要加速量產拼成本，此舉能否幫助縱目科技脫穎而出還有待驗證。