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縱目科技沖上市,抱小米大腿,為車企干活

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縱目科技沖上市,抱小米大腿,為車企干活

小米造車還未成,但投的公司要上市。

文|光錐智能 周文斌

又一家自動駕駛公司準(zhǔn)備上市了。

11月23日,根據(jù)上交所官網(wǎng)信息,縱目科技科創(chuàng)板IPO申請已獲受理。這是一家自動駕駛和高級汽車輔助駕駛產(chǎn)品和技術(shù)供應(yīng)商。

對于大多數(shù)人來說,縱目科技最有名的光環(huán)可能是小米官宣造車之后投資的第一家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。也正是完成那次融資之后,該公司就曾表示“有科創(chuàng)板上市的計劃”。

本次IPO,縱目科技計劃發(fā)行25%的股份,募資20億元,資金主要用于上海研發(fā)中心建設(shè)項目以及東陽智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)基地項目(一期)。除此之外,由于縱目科技仍未盈利,所以有部分資金補充到公司的流動資金中。

在申請IPO之前,縱目科技已經(jīng)連續(xù)完成了10輪融資,最近一次是今年3月份完成的,由東陽冠定領(lǐng)投的10億元E輪融資。如今,縱目科技的股東列表已集齊了聯(lián)想控股、君聯(lián)資本、小米、高通等豪華陣容。

從招股書情況來看,從2019年到2022年3月,縱目科技營收分別為4966.01萬元、8383.04萬元、2.27億元和9003.48萬元,最近三年復(fù)合增長率為114.01%。

但到目前為止,縱目科技仍未盈利,從2019年到2022年3月,其歸母凈利潤分別為-1.6億元、-2.09億元、-4.16億元和-1.6億元。且報告期內(nèi)還存在-11.19億元未分配凈利潤。

除此之外,報告期內(nèi),縱目科技主營業(yè)務(wù)的毛利率分別為10.75%、16.43%、13.21%和10.38%,相比于業(yè)內(nèi)同業(yè)公司20%左右的毛利率,縱目科技的毛利率水平相對較低,且未發(fā)現(xiàn)有改善趨勢。

繼經(jīng)緯恒潤在今年4月上市后,縱目科技或?qū)⒊蔀榻衲陣鴥?nèi)自動駕駛供應(yīng)鏈公司的第二家上市企業(yè)。一方面,它將成為國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)公司登陸資本市場的學(xué)習(xí)樣本,另一方面,我們也可以借助縱目科技上市,一窺自動駕駛公司的商業(yè)模式和市場情況。

01 給車企干活,為芯片打工?

和大多數(shù)自動駕駛公司一樣,縱目科技目前仍未實現(xiàn)盈利。

根據(jù)招股書的數(shù)據(jù),從2019年到2022年一季度,縱目科技實現(xiàn)營業(yè)收入4966.01萬元、8383.04萬元、2.27億元和9003.48萬元,同期凈利潤分別為-1.6億元、-2.09億元、-4.16億元和-1.55億元。

沒有盈利的原因有很多,包括前期研發(fā)投入大、收入滯后、毛利率水平低等等。

首先是研發(fā)投入大。從招股書數(shù)據(jù)來看,從2019年到2022年一季度,縱目科技研發(fā)投入分別為1.2億、1.7億、2.7億和0.87億,累計研發(fā)投入占累計營業(yè)收入的比例為143.46%。

研發(fā)投入高,一個原因是自動駕駛本來就是技術(shù)密集型行業(yè),前期研發(fā)投入大。但更重要的原因是縱目科技橫跨硬件和軟件,研發(fā)包括傳感器研發(fā)、底層算法等,比如其目前在研的項目就涵蓋低速泊車智能駕駛系統(tǒng)、中高速行車輔助智能駕駛系統(tǒng)、行泊一體智能駕駛系統(tǒng)以及新能源車無線充電系統(tǒng)等。

除了研發(fā)投入大之外,長期虧損還在于其收入存在比較大的滯后性。

作為Tier 1,縱目科技的許多產(chǎn)品都是來自合作車企的定制。這種合作模式中,車企雖然會提前支付研發(fā)費用,但大規(guī)模的收入?yún)s需要等到搭載該輔助駕駛系統(tǒng)的車量產(chǎn)之后。

比如縱目科技2020年四季度收入較高,主要是因為一汽紅旗的H9和E-HS9分別在年中和四季度上市,而2021年收入增長較快,則是因為長安UNI-T和嵐圖Free兩款車型在2021年中上市。

簡單來說,目前的縱目科技的情況是,錢投入進(jìn)去了,但收入還沒有跟上來,所以導(dǎo)致的持續(xù)虧損,且經(jīng)營現(xiàn)金流持續(xù)為負(fù)。

當(dāng)然,收入沒有跟上來和縱目科技目前的毛利率水平低也有直接關(guān)系。

在招股書中,從2019年到2022年一季度,縱目科技主營業(yè)務(wù)的毛利率分別為10.75%、16.43%、13.21%和10.38%。而以2021年為例,同行業(yè)的德賽西威和同致電子的毛利率則分別為20.78%和16.48%。

毛利率低的一個原因是,縱目科技目前還處于市場擴(kuò)張階段,所以要依靠較低的毛利率來獲取客戶。其在招股書中也提到,為取得整車廠商戰(zhàn)略客戶訂單,部分訂單毛利率相對較低。

而另一個原因則在于,作為生產(chǎn)制造型企業(yè),其毛利率水平受到上游原材料的影響較大。

招股書顯示,縱目科技采購主要原材料包括芯片、被動器件、電子結(jié)構(gòu)件、結(jié)構(gòu)件、鏡頭、離散器件等,其中芯片采購額占比較高。

從2019年到2022年3月,縱目科技芯片采購在整體物料采購中的占比分別為50.86%、61.06%、69.53%和 60.66%??梢钥吹剑S著2021年汽車行業(yè)缺芯潮來臨,縱目科技芯片采購成本明顯增加。招股書顯示,受缺芯潮影響,2021年縱目科技采購的芯片平均單價增長48.16%。

整體上,縱目科技做的是采購、研發(fā)生產(chǎn),銷售的生意,通過向符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的上游供應(yīng)商采購芯片、被動器件、結(jié)構(gòu)件等原材料,由公司制造中心完成制造及測試,然后向客戶進(jìn)行量產(chǎn)交付產(chǎn)品。所以其盈利情況不僅受到上游供應(yīng)鏈的影響,也受到下游車企的影響。

從2019年到2022年一季度,縱目科技對前五大客戶的收入分別為0.44億元、0.75億元、1.63億元以及0.78億元,占收入比重分別為89.42%、89.31%、71.84%和86.32%,占比較高。

2022年一季度,縱目科技前五大客戶分別是賽力斯、長安、嵐圖、吉利和一汽,其中賽力斯占比接近4成。

02 軟硬一體的自動駕駛Tier 1

縱目科技成立于2013年,最早依靠環(huán)視ADAS起家,并逐漸向高等級輔助駕駛發(fā)展,如今基本形成了從L0~L4的智能泊車軟硬件產(chǎn)品體系。

首先是在軟件層面,縱目科技目前主打的產(chǎn)品是針對低速泊車場景的智能駕駛系統(tǒng),包括全景式監(jiān)控影像功能、自動泊車輔助功能和自主泊車功能。

其中,全景式監(jiān)控影像是其早期環(huán)視ADAS功能的一種延伸,主要依靠車載攝像頭獲取車輛周邊360度的環(huán)視影像,從而減少由于駕駛員視野盲區(qū)引發(fā)的交通事故。

自動泊車輔助功能分為自動泊車(APA)和遙控泊車(RPA)兩類,它們和自主泊車都是基于環(huán)視攝像頭、4D毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器進(jìn)行的泊車行為。區(qū)別在于,自動泊車需要人在車旁邊,而自主泊車則可以通過手機(jī)和車機(jī)等多個終端的操控,實現(xiàn)車內(nèi)無人的情況下的中遠(yuǎn)距離自主泊車功能。

今年7月份,縱目科技針對泊車場景發(fā)布了統(tǒng)一的產(chǎn)品平臺Drop’nGo,該平臺可以根據(jù)客戶車型定義的需求,提供集成軟件算法的控制單元、智能傳感器硬件或單獨的軟件算法等多種產(chǎn)品形態(tài)。

目前,縱目科技軟件產(chǎn)品已經(jīng)普遍搭載在上汽、吉利、理想、威馬等車企的車型之中。而從前面對于軟件產(chǎn)品的介紹,其實能夠發(fā)現(xiàn),無論是環(huán)視影像還是泊車功能,它們都對攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等硬件傳感器有著非常大的依賴。因此,縱目科技也自己研發(fā)、生產(chǎn)相應(yīng)的硬件傳感器。

目前,縱目科技自研的硬件產(chǎn)品包括攝像頭、超聲波傳感器和4D毫米波雷達(dá),在招股書中,縱目科技表示,這些傳感器硬件結(jié)構(gòu)和算法上均擁有獨特的設(shè)計,更好地適配整套系統(tǒng)。

除此之外,最重要的硬件產(chǎn)品還是自動駕駛域控制器,它能夠針對不同級別的自動駕駛需求,將相關(guān)的軟件算法燒錄在控制單元芯片中,為車企提供軟硬件一體的解決方案。

從招股書披露的2021年數(shù)據(jù)來看,目前縱目科技的主要收入來源于域控制器,收入占比達(dá)到59.78%,而硬件傳感器和研究開發(fā)服務(wù)則分別占比32.69%和8.53%。

從域控制集成軟件算法,感知硬件與算法配套,縱目科技整體形成了軟硬件一體的產(chǎn)品形式。

縱目科技在招股書中也提到,公司銷售的智能駕駛控制單元主要是軟硬件一體產(chǎn)品,只向客戶銷售少量獨立軟件產(chǎn)品,后者形成的收入規(guī)模也比較小。

整體上來看,軟硬件一體具有相當(dāng)?shù)某杀緝?yōu)勢。從招股書披露的數(shù)據(jù)來看,2022年一季度,其攝像頭單價是185.47元,超聲波傳感器19.69元,毫米波雷達(dá)710.67元。再加上部分產(chǎn)品還約定有階梯價格,隨著采購數(shù)量的上升,價格還會下降,核心宗旨就是薄利多銷。

可以看出,縱目科技走的不是一條高舉高打的算法路線,而是從最基礎(chǔ)的產(chǎn)品做起,逐漸向上下游延伸,從點到線,再從線到面,逐步形成自己的軟件、硬件、生產(chǎn)制造能力,從而在自動駕駛Tier 1中占據(jù)一席之地。

在行業(yè)里,軟硬件一體并不是什么新鮮事,比如同樣是自動駕駛Tier 1,德賽西威同樣自研攝像頭、超聲波、毫米波雷達(dá)以及域控制器,并且相關(guān)解決方案也都搭載到小鵬P7、P5,吉利等車型上。同致電子自研有毫米波雷達(dá)、攝像頭和相關(guān)融合感知方案;經(jīng)緯恒潤也擁有各類域控制器與智能決策、路徑規(guī)劃等軟件算法。

但國內(nèi)自動駕駛Tier 1其實也各有所長,比如德賽西威主要聚焦在智能座艙方面,同致電子的優(yōu)勢在倒車?yán)走_(dá)和車身控制,經(jīng)緯恒潤則在于整車電子電氣構(gòu)架、車路協(xié)同等。

相對而言,縱目科技雖然同樣是軟硬件一體,但卻主要聚焦在泊車場景,算是選擇了一個相對差異化的市場,而其在這一領(lǐng)域的深耕,也形成了獨特的優(yōu)勢。

03 停車場開出來的自動駕駛

從產(chǎn)品就能看得出來,無論是全景式監(jiān)控影像,還是自動、自主泊車,縱目科技圍繞的都是泊車場景。

所以,雖然縱目科技靠的環(huán)視ADAS起家,但真正讓它在行業(yè)里面站穩(wěn)腳跟的,卻是泊車系統(tǒng)??v目科技在招股書中提到,目前其自動泊車輔助功能在近二十款車型上實現(xiàn)量產(chǎn),年出貨量超過10萬套,累計出貨量超過40萬套。

根據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù),2021年縱目科技APA融合泊車系統(tǒng)在國內(nèi)自主品牌乘用車第三方供應(yīng)商中的市占率達(dá)到8.1%,這一數(shù)據(jù)在2022年1到5月上升到18.1%。

縱目科技創(chuàng)始人CEO唐銳認(rèn)為,中國目前城市化仍未結(jié)束,未來城市會變得越來越擁擠,堵車、停車難等問題將隨處可見,所以低速場景在中國非常關(guān)鍵。而低速場景也是有可能跨越產(chǎn)品到服務(wù)的商業(yè)模式轉(zhuǎn)換的場景。

2017年11月,縱目科技發(fā)布低速L4自動駕駛自主泊車產(chǎn)品,實現(xiàn)從環(huán)視ADAS向自動駕駛的升級轉(zhuǎn)型。今年7月份,縱目科技又發(fā)布了新的行泊一體系列產(chǎn)品Amphiman,完成了從泊車到行車等其他場景的轉(zhuǎn)換。

所謂行泊一體,是在整車電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式轉(zhuǎn)化的背景下提出的概念。目前,大部分車型智能駕駛模塊都分為泊車和行車兩套系統(tǒng)。而行泊一體的意思,就是將行車和泊車的兩套軟件和硬件系統(tǒng)集合成一套。

通過這種改變,主機(jī)廠可以提高研發(fā)效率,節(jié)約研發(fā)時間和成本,消費者也能體會到從行車到泊車多個場景之間無縫銜接的駕駛體驗??梢哉f,到2023年,至少有12家企業(yè)會量產(chǎn)行泊一體。在日后推出更高級別自動駕駛中,行泊一體會成為一種必備的基礎(chǔ)技能。

縱目科技在今年7月份發(fā)布Amphiman根據(jù)搭載的傳感器配置不同,實現(xiàn)的功能也不同,具體包含Amphiman3000、Amphiman5000和Amphiman8000三個不同的產(chǎn)品。

其中,Amphiman3000在主要支持的是集成式巡航輔助、交通擁堵輔助、換道輔助等高速自動駕駛功能,以及輔助泊車、倒車搜索車位等基礎(chǔ)輔助功能。

Amphiman5000則相對升級,能夠支持自動上下匝道、主動變道超車等高速NGP功能;在泊車方面能夠支持記憶建圖、一鍵泊車、智能召喚、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。到Amphiman8000則會升級到行泊一體3.0,支持到L2.9的全場景。

我們會看到,和縱目整體以點到面的一貫戰(zhàn)略一樣,在泊車場景上也是以基礎(chǔ)全景環(huán)視為起點,逐步擴(kuò)展到輔助泊車、自動泊車、高速NGP等場景,最后完成行泊一體的布局。

目前,縱目科技在高級別自主泊車領(lǐng)域,是業(yè)內(nèi)少數(shù)較早獲得整車廠商L4級封閉園區(qū)低速智能駕駛量產(chǎn)項目的供應(yīng)商之一。其量產(chǎn)或已取得定點的客戶包括賽力斯、長安、嵐圖、吉利、福特、沃爾沃等頭部和新勢力車企。

目前來看,雖然行泊一體已經(jīng)成為行業(yè)共識,但在高級別自主泊車領(lǐng)域,國內(nèi)目前也只有和縱目有關(guān)的紅旗E-HS9、威馬W6等少數(shù)車型可以實現(xiàn)AVP(Automated Valet Parking自動代客泊車)功能,這其實也體現(xiàn)了縱目科技在泊車場景上的技術(shù)優(yōu)勢。

這種優(yōu)勢,除了前面提到的軟硬件一體化,能夠?qū)⒏兄布臄?shù)據(jù)前融合做得更好之外,還體現(xiàn)在圖像拼接、規(guī)劃控制和多平臺融合等方面。

比如在泊車路徑規(guī)劃和控制方面,目前行業(yè)內(nèi)普遍采用的是在低算力平臺上使用圓弧拼接,或者在高算力平臺上運行復(fù)雜算法的方案。

這兩種方案要么容易誤差較大、規(guī)劃不合理,要么對算力要求特別高(這也是部分車型拼命堆算力的原因之一),或者依賴于高精地圖。縱目科技則是基于幾何和搜索相結(jié)合的算法,可以在低算力平臺上實現(xiàn)高精度規(guī)劃控制,減少對高精度地圖的依賴。

此外,雖然縱目科技走的是軟硬件一體化的路子,但其軟件算法與硬件卻是強解耦,而且其域控制器還針對多個主流硬件平臺進(jìn)行了開發(fā),可以比較容易的在不同平臺之間遷移。

甚至于,其最早在環(huán)視ADAS上積累的技術(shù)也成為其特有的優(yōu)勢。目前在圖像拼接方面,行業(yè)普遍采用固定投影模型進(jìn)行拼接渲染,這種方案無法兼顧開闊地面與近距離立體物體場景,而縱目科技則采用動態(tài)投影模型技術(shù),可以改善環(huán)視產(chǎn)品常見的物體畸變拉伸等問題,使得圖像呈現(xiàn)效果更加直觀自然。

04 結(jié)語

在大多數(shù)人的普遍理解中,自動駕駛Tier 1可能是像毫末智行、Momenta、小馬智行這樣為整車提供整體的自動駕駛算法公司。但在這條巨大的賽道下面,除了這最高光的部分,背后更多的還需要域控制器、雷達(dá)攝像頭等硬件設(shè)備、以及與它們相匹配的融合算法作為支撐。

本質(zhì)上,他們屬于這條賽道的不同位置,底層的芯片、硬件提供支撐,中間的域控做好優(yōu)化,頂層的自動駕駛算法負(fù)責(zé)整體的實現(xiàn)。

但目前的情況是,這條賽道的兩端都開始逐漸向中間靠攏。傳統(tǒng)的芯片、域控企業(yè),如縱目、德賽西威等硬件供應(yīng)商開始布局軟件算法,期望通過軟硬件一體和車企做更深的綁定。而另一端的算法企業(yè)也開始布局硬件,希望通過軟硬件自研實現(xiàn)效率和利潤最大化,比如今年6月小馬智行就發(fā)布了自己的域控制器,并計劃年底開啟量產(chǎn)。

雖然從行業(yè)的角度來說,智能駕駛的時代,軟件公司必須深入了解硬件,硬件公司也要深入了解軟件公司的需求,才能做出真正符合市場需求的產(chǎn)品。但最終軟硬件如何協(xié)同,由誰來實現(xiàn)這個一體化,可能是現(xiàn)在行業(yè)需要討論與爭奪的事情。

而隨著傳統(tǒng)分工和邊界的模糊,未來無論是算法,還是硬件,自動駕駛Tier 1或許還要經(jīng)歷一場更大的混戰(zhàn)也猶未可知。

本文為轉(zhuǎn)載內(nèi)容,授權(quán)事宜請聯(lián)系原著作權(quán)人。

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縱目科技沖上市,抱小米大腿,為車企干活

小米造車還未成,但投的公司要上市。

文|光錐智能 周文斌

又一家自動駕駛公司準(zhǔn)備上市了。

11月23日,根據(jù)上交所官網(wǎng)信息,縱目科技科創(chuàng)板IPO申請已獲受理。這是一家自動駕駛和高級汽車輔助駕駛產(chǎn)品和技術(shù)供應(yīng)商。

對于大多數(shù)人來說,縱目科技最有名的光環(huán)可能是小米官宣造車之后投資的第一家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。也正是完成那次融資之后,該公司就曾表示“有科創(chuàng)板上市的計劃”。

本次IPO,縱目科技計劃發(fā)行25%的股份,募資20億元,資金主要用于上海研發(fā)中心建設(shè)項目以及東陽智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)基地項目(一期)。除此之外,由于縱目科技仍未盈利,所以有部分資金補充到公司的流動資金中。

在申請IPO之前,縱目科技已經(jīng)連續(xù)完成了10輪融資,最近一次是今年3月份完成的,由東陽冠定領(lǐng)投的10億元E輪融資。如今,縱目科技的股東列表已集齊了聯(lián)想控股、君聯(lián)資本、小米、高通等豪華陣容。

從招股書情況來看,從2019年到2022年3月,縱目科技營收分別為4966.01萬元、8383.04萬元、2.27億元和9003.48萬元,最近三年復(fù)合增長率為114.01%。

但到目前為止,縱目科技仍未盈利,從2019年到2022年3月,其歸母凈利潤分別為-1.6億元、-2.09億元、-4.16億元和-1.6億元。且報告期內(nèi)還存在-11.19億元未分配凈利潤。

除此之外,報告期內(nèi),縱目科技主營業(yè)務(wù)的毛利率分別為10.75%、16.43%、13.21%和10.38%,相比于業(yè)內(nèi)同業(yè)公司20%左右的毛利率,縱目科技的毛利率水平相對較低,且未發(fā)現(xiàn)有改善趨勢。

繼經(jīng)緯恒潤在今年4月上市后,縱目科技或?qū)⒊蔀榻衲陣鴥?nèi)自動駕駛供應(yīng)鏈公司的第二家上市企業(yè)。一方面,它將成為國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)公司登陸資本市場的學(xué)習(xí)樣本,另一方面,我們也可以借助縱目科技上市,一窺自動駕駛公司的商業(yè)模式和市場情況。

01 給車企干活,為芯片打工?

和大多數(shù)自動駕駛公司一樣,縱目科技目前仍未實現(xiàn)盈利。

根據(jù)招股書的數(shù)據(jù),從2019年到2022年一季度,縱目科技實現(xiàn)營業(yè)收入4966.01萬元、8383.04萬元、2.27億元和9003.48萬元,同期凈利潤分別為-1.6億元、-2.09億元、-4.16億元和-1.55億元。

沒有盈利的原因有很多,包括前期研發(fā)投入大、收入滯后、毛利率水平低等等。

首先是研發(fā)投入大。從招股書數(shù)據(jù)來看,從2019年到2022年一季度,縱目科技研發(fā)投入分別為1.2億、1.7億、2.7億和0.87億,累計研發(fā)投入占累計營業(yè)收入的比例為143.46%。

研發(fā)投入高,一個原因是自動駕駛本來就是技術(shù)密集型行業(yè),前期研發(fā)投入大。但更重要的原因是縱目科技橫跨硬件和軟件,研發(fā)包括傳感器研發(fā)、底層算法等,比如其目前在研的項目就涵蓋低速泊車智能駕駛系統(tǒng)、中高速行車輔助智能駕駛系統(tǒng)、行泊一體智能駕駛系統(tǒng)以及新能源車無線充電系統(tǒng)等。

除了研發(fā)投入大之外,長期虧損還在于其收入存在比較大的滯后性。

作為Tier 1,縱目科技的許多產(chǎn)品都是來自合作車企的定制。這種合作模式中,車企雖然會提前支付研發(fā)費用,但大規(guī)模的收入?yún)s需要等到搭載該輔助駕駛系統(tǒng)的車量產(chǎn)之后。

比如縱目科技2020年四季度收入較高,主要是因為一汽紅旗的H9和E-HS9分別在年中和四季度上市,而2021年收入增長較快,則是因為長安UNI-T和嵐圖Free兩款車型在2021年中上市。

簡單來說,目前的縱目科技的情況是,錢投入進(jìn)去了,但收入還沒有跟上來,所以導(dǎo)致的持續(xù)虧損,且經(jīng)營現(xiàn)金流持續(xù)為負(fù)。

當(dāng)然,收入沒有跟上來和縱目科技目前的毛利率水平低也有直接關(guān)系。

在招股書中,從2019年到2022年一季度,縱目科技主營業(yè)務(wù)的毛利率分別為10.75%、16.43%、13.21%和10.38%。而以2021年為例,同行業(yè)的德賽西威和同致電子的毛利率則分別為20.78%和16.48%。

毛利率低的一個原因是,縱目科技目前還處于市場擴(kuò)張階段,所以要依靠較低的毛利率來獲取客戶。其在招股書中也提到,為取得整車廠商戰(zhàn)略客戶訂單,部分訂單毛利率相對較低。

而另一個原因則在于,作為生產(chǎn)制造型企業(yè),其毛利率水平受到上游原材料的影響較大。

招股書顯示,縱目科技采購主要原材料包括芯片、被動器件、電子結(jié)構(gòu)件、結(jié)構(gòu)件、鏡頭、離散器件等,其中芯片采購額占比較高。

從2019年到2022年3月,縱目科技芯片采購在整體物料采購中的占比分別為50.86%、61.06%、69.53%和 60.66%??梢钥吹剑S著2021年汽車行業(yè)缺芯潮來臨,縱目科技芯片采購成本明顯增加。招股書顯示,受缺芯潮影響,2021年縱目科技采購的芯片平均單價增長48.16%。

整體上,縱目科技做的是采購、研發(fā)生產(chǎn),銷售的生意,通過向符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的上游供應(yīng)商采購芯片、被動器件、結(jié)構(gòu)件等原材料,由公司制造中心完成制造及測試,然后向客戶進(jìn)行量產(chǎn)交付產(chǎn)品。所以其盈利情況不僅受到上游供應(yīng)鏈的影響,也受到下游車企的影響。

從2019年到2022年一季度,縱目科技對前五大客戶的收入分別為0.44億元、0.75億元、1.63億元以及0.78億元,占收入比重分別為89.42%、89.31%、71.84%和86.32%,占比較高。

2022年一季度,縱目科技前五大客戶分別是賽力斯、長安、嵐圖、吉利和一汽,其中賽力斯占比接近4成。

02 軟硬一體的自動駕駛Tier 1

縱目科技成立于2013年,最早依靠環(huán)視ADAS起家,并逐漸向高等級輔助駕駛發(fā)展,如今基本形成了從L0~L4的智能泊車軟硬件產(chǎn)品體系。

首先是在軟件層面,縱目科技目前主打的產(chǎn)品是針對低速泊車場景的智能駕駛系統(tǒng),包括全景式監(jiān)控影像功能、自動泊車輔助功能和自主泊車功能。

其中,全景式監(jiān)控影像是其早期環(huán)視ADAS功能的一種延伸,主要依靠車載攝像頭獲取車輛周邊360度的環(huán)視影像,從而減少由于駕駛員視野盲區(qū)引發(fā)的交通事故。

自動泊車輔助功能分為自動泊車(APA)和遙控泊車(RPA)兩類,它們和自主泊車都是基于環(huán)視攝像頭、4D毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器進(jìn)行的泊車行為。區(qū)別在于,自動泊車需要人在車旁邊,而自主泊車則可以通過手機(jī)和車機(jī)等多個終端的操控,實現(xiàn)車內(nèi)無人的情況下的中遠(yuǎn)距離自主泊車功能。

今年7月份,縱目科技針對泊車場景發(fā)布了統(tǒng)一的產(chǎn)品平臺Drop’nGo,該平臺可以根據(jù)客戶車型定義的需求,提供集成軟件算法的控制單元、智能傳感器硬件或單獨的軟件算法等多種產(chǎn)品形態(tài)。

目前,縱目科技軟件產(chǎn)品已經(jīng)普遍搭載在上汽、吉利、理想、威馬等車企的車型之中。而從前面對于軟件產(chǎn)品的介紹,其實能夠發(fā)現(xiàn),無論是環(huán)視影像還是泊車功能,它們都對攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等硬件傳感器有著非常大的依賴。因此,縱目科技也自己研發(fā)、生產(chǎn)相應(yīng)的硬件傳感器。

目前,縱目科技自研的硬件產(chǎn)品包括攝像頭、超聲波傳感器和4D毫米波雷達(dá),在招股書中,縱目科技表示,這些傳感器硬件結(jié)構(gòu)和算法上均擁有獨特的設(shè)計,更好地適配整套系統(tǒng)。

除此之外,最重要的硬件產(chǎn)品還是自動駕駛域控制器,它能夠針對不同級別的自動駕駛需求,將相關(guān)的軟件算法燒錄在控制單元芯片中,為車企提供軟硬件一體的解決方案。

從招股書披露的2021年數(shù)據(jù)來看,目前縱目科技的主要收入來源于域控制器,收入占比達(dá)到59.78%,而硬件傳感器和研究開發(fā)服務(wù)則分別占比32.69%和8.53%。

從域控制集成軟件算法,感知硬件與算法配套,縱目科技整體形成了軟硬件一體的產(chǎn)品形式。

縱目科技在招股書中也提到,公司銷售的智能駕駛控制單元主要是軟硬件一體產(chǎn)品,只向客戶銷售少量獨立軟件產(chǎn)品,后者形成的收入規(guī)模也比較小。

整體上來看,軟硬件一體具有相當(dāng)?shù)某杀緝?yōu)勢。從招股書披露的數(shù)據(jù)來看,2022年一季度,其攝像頭單價是185.47元,超聲波傳感器19.69元,毫米波雷達(dá)710.67元。再加上部分產(chǎn)品還約定有階梯價格,隨著采購數(shù)量的上升,價格還會下降,核心宗旨就是薄利多銷。

可以看出,縱目科技走的不是一條高舉高打的算法路線,而是從最基礎(chǔ)的產(chǎn)品做起,逐漸向上下游延伸,從點到線,再從線到面,逐步形成自己的軟件、硬件、生產(chǎn)制造能力,從而在自動駕駛Tier 1中占據(jù)一席之地。

在行業(yè)里,軟硬件一體并不是什么新鮮事,比如同樣是自動駕駛Tier 1,德賽西威同樣自研攝像頭、超聲波、毫米波雷達(dá)以及域控制器,并且相關(guān)解決方案也都搭載到小鵬P7、P5,吉利等車型上。同致電子自研有毫米波雷達(dá)、攝像頭和相關(guān)融合感知方案;經(jīng)緯恒潤也擁有各類域控制器與智能決策、路徑規(guī)劃等軟件算法。

但國內(nèi)自動駕駛Tier 1其實也各有所長,比如德賽西威主要聚焦在智能座艙方面,同致電子的優(yōu)勢在倒車?yán)走_(dá)和車身控制,經(jīng)緯恒潤則在于整車電子電氣構(gòu)架、車路協(xié)同等。

相對而言,縱目科技雖然同樣是軟硬件一體,但卻主要聚焦在泊車場景,算是選擇了一個相對差異化的市場,而其在這一領(lǐng)域的深耕,也形成了獨特的優(yōu)勢。

03 停車場開出來的自動駕駛

從產(chǎn)品就能看得出來,無論是全景式監(jiān)控影像,還是自動、自主泊車,縱目科技圍繞的都是泊車場景。

所以,雖然縱目科技靠的環(huán)視ADAS起家,但真正讓它在行業(yè)里面站穩(wěn)腳跟的,卻是泊車系統(tǒng)??v目科技在招股書中提到,目前其自動泊車輔助功能在近二十款車型上實現(xiàn)量產(chǎn),年出貨量超過10萬套,累計出貨量超過40萬套。

根據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù),2021年縱目科技APA融合泊車系統(tǒng)在國內(nèi)自主品牌乘用車第三方供應(yīng)商中的市占率達(dá)到8.1%,這一數(shù)據(jù)在2022年1到5月上升到18.1%。

縱目科技創(chuàng)始人CEO唐銳認(rèn)為,中國目前城市化仍未結(jié)束,未來城市會變得越來越擁擠,堵車、停車難等問題將隨處可見,所以低速場景在中國非常關(guān)鍵。而低速場景也是有可能跨越產(chǎn)品到服務(wù)的商業(yè)模式轉(zhuǎn)換的場景。

2017年11月,縱目科技發(fā)布低速L4自動駕駛自主泊車產(chǎn)品,實現(xiàn)從環(huán)視ADAS向自動駕駛的升級轉(zhuǎn)型。今年7月份,縱目科技又發(fā)布了新的行泊一體系列產(chǎn)品Amphiman,完成了從泊車到行車等其他場景的轉(zhuǎn)換。

所謂行泊一體,是在整車電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式轉(zhuǎn)化的背景下提出的概念。目前,大部分車型智能駕駛模塊都分為泊車和行車兩套系統(tǒng)。而行泊一體的意思,就是將行車和泊車的兩套軟件和硬件系統(tǒng)集合成一套。

通過這種改變,主機(jī)廠可以提高研發(fā)效率,節(jié)約研發(fā)時間和成本,消費者也能體會到從行車到泊車多個場景之間無縫銜接的駕駛體驗??梢哉f,到2023年,至少有12家企業(yè)會量產(chǎn)行泊一體。在日后推出更高級別自動駕駛中,行泊一體會成為一種必備的基礎(chǔ)技能。

縱目科技在今年7月份發(fā)布Amphiman根據(jù)搭載的傳感器配置不同,實現(xiàn)的功能也不同,具體包含Amphiman3000、Amphiman5000和Amphiman8000三個不同的產(chǎn)品。

其中,Amphiman3000在主要支持的是集成式巡航輔助、交通擁堵輔助、換道輔助等高速自動駕駛功能,以及輔助泊車、倒車搜索車位等基礎(chǔ)輔助功能。

Amphiman5000則相對升級,能夠支持自動上下匝道、主動變道超車等高速NGP功能;在泊車方面能夠支持記憶建圖、一鍵泊車、智能召喚、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。到Amphiman8000則會升級到行泊一體3.0,支持到L2.9的全場景。

我們會看到,和縱目整體以點到面的一貫戰(zhàn)略一樣,在泊車場景上也是以基礎(chǔ)全景環(huán)視為起點,逐步擴(kuò)展到輔助泊車、自動泊車、高速NGP等場景,最后完成行泊一體的布局。

目前,縱目科技在高級別自主泊車領(lǐng)域,是業(yè)內(nèi)少數(shù)較早獲得整車廠商L4級封閉園區(qū)低速智能駕駛量產(chǎn)項目的供應(yīng)商之一。其量產(chǎn)或已取得定點的客戶包括賽力斯、長安、嵐圖、吉利、福特、沃爾沃等頭部和新勢力車企。

目前來看,雖然行泊一體已經(jīng)成為行業(yè)共識,但在高級別自主泊車領(lǐng)域,國內(nèi)目前也只有和縱目有關(guān)的紅旗E-HS9、威馬W6等少數(shù)車型可以實現(xiàn)AVP(Automated Valet Parking自動代客泊車)功能,這其實也體現(xiàn)了縱目科技在泊車場景上的技術(shù)優(yōu)勢。

這種優(yōu)勢,除了前面提到的軟硬件一體化,能夠?qū)⒏兄布臄?shù)據(jù)前融合做得更好之外,還體現(xiàn)在圖像拼接、規(guī)劃控制和多平臺融合等方面。

比如在泊車路徑規(guī)劃和控制方面,目前行業(yè)內(nèi)普遍采用的是在低算力平臺上使用圓弧拼接,或者在高算力平臺上運行復(fù)雜算法的方案。

這兩種方案要么容易誤差較大、規(guī)劃不合理,要么對算力要求特別高(這也是部分車型拼命堆算力的原因之一),或者依賴于高精地圖??v目科技則是基于幾何和搜索相結(jié)合的算法,可以在低算力平臺上實現(xiàn)高精度規(guī)劃控制,減少對高精度地圖的依賴。

此外,雖然縱目科技走的是軟硬件一體化的路子,但其軟件算法與硬件卻是強解耦,而且其域控制器還針對多個主流硬件平臺進(jìn)行了開發(fā),可以比較容易的在不同平臺之間遷移。

甚至于,其最早在環(huán)視ADAS上積累的技術(shù)也成為其特有的優(yōu)勢。目前在圖像拼接方面,行業(yè)普遍采用固定投影模型進(jìn)行拼接渲染,這種方案無法兼顧開闊地面與近距離立體物體場景,而縱目科技則采用動態(tài)投影模型技術(shù),可以改善環(huán)視產(chǎn)品常見的物體畸變拉伸等問題,使得圖像呈現(xiàn)效果更加直觀自然。

04 結(jié)語

在大多數(shù)人的普遍理解中,自動駕駛Tier 1可能是像毫末智行、Momenta、小馬智行這樣為整車提供整體的自動駕駛算法公司。但在這條巨大的賽道下面,除了這最高光的部分,背后更多的還需要域控制器、雷達(dá)攝像頭等硬件設(shè)備、以及與它們相匹配的融合算法作為支撐。

本質(zhì)上,他們屬于這條賽道的不同位置,底層的芯片、硬件提供支撐,中間的域控做好優(yōu)化,頂層的自動駕駛算法負(fù)責(zé)整體的實現(xiàn)。

但目前的情況是,這條賽道的兩端都開始逐漸向中間靠攏。傳統(tǒng)的芯片、域控企業(yè),如縱目、德賽西威等硬件供應(yīng)商開始布局軟件算法,期望通過軟硬件一體和車企做更深的綁定。而另一端的算法企業(yè)也開始布局硬件,希望通過軟硬件自研實現(xiàn)效率和利潤最大化,比如今年6月小馬智行就發(fā)布了自己的域控制器,并計劃年底開啟量產(chǎn)。

雖然從行業(yè)的角度來說,智能駕駛的時代,軟件公司必須深入了解硬件,硬件公司也要深入了解軟件公司的需求,才能做出真正符合市場需求的產(chǎn)品。但最終軟硬件如何協(xié)同,由誰來實現(xiàn)這個一體化,可能是現(xiàn)在行業(yè)需要討論與爭奪的事情。

而隨著傳統(tǒng)分工和邊界的模糊,未來無論是算法,還是硬件,自動駕駛Tier 1或許還要經(jīng)歷一場更大的混戰(zhàn)也猶未可知。

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