記者｜于浩

從極客們手中的航拍工具，到農(nóng)業(yè)場(chǎng)景下的播種施肥、工業(yè)場(chǎng)景下的運(yùn)輸配送，無人機(jī)的角色正在由重娛樂性質(zhì)的玩具向?qū)嵱眯怨ぞ叻较蜣D(zhuǎn)變。

在大洋彼岸，亞馬遜自2012年開始便以或收購或自研的形式開始對(duì)無人機(jī)配送的探索；法國Parrot已在農(nóng)業(yè)、測(cè)繪等方面推出過消費(fèi)級(jí)無人機(jī)產(chǎn)品，在國內(nèi)無人機(jī)領(lǐng)域內(nèi)，如大疆、極飛科技等公司也早已在專精的細(xì)分賽道內(nèi)有所布局。 

在這一技術(shù)轉(zhuǎn)向大規(guī)模商用的潮流下，自身業(yè)務(wù)中包含大量實(shí)物配送的美團(tuán)自然沒有錯(cuò)過對(duì)無人機(jī)配送的嘗試。事實(shí)上，借由投資、自研等方式，美團(tuán)對(duì)于搭建無人配送生態(tài)圈的意圖已相當(dāng)明顯。

公開資料顯示，2021年4月，美團(tuán)新一代自研無人配送車正式落地運(yùn)營，同年7月美團(tuán)則首次對(duì)外發(fā)布了其無人機(jī)配送方案，至今已有一年有余。在試運(yùn)行范圍內(nèi)，無人配送車與無人機(jī)均已接入美團(tuán)的訂單配送系統(tǒng)，通過與騎手“人機(jī)協(xié)同”的模式完成配送流程。

在正式發(fā)布配送方案的一年間，美團(tuán)無人機(jī)與上海市合作啟動(dòng)全國首個(gè)城市低空物流運(yùn)營示范中心，與萬科深圳SIC超級(jí)總部中心完成無人機(jī)配送商圈試點(diǎn)。從鮮花、咖啡到iPhone14，在試運(yùn)營范圍內(nèi)美團(tuán)無人機(jī)所承載的商品品類也在不斷增多。 

新技術(shù)落地的過程中，出具可靠、高效的技術(shù)方案自然是首要條件，而當(dāng)技術(shù)步入試運(yùn)行階段，如何確保無人設(shè)備所提供的運(yùn)力能夠與原有的商流、物流體系嚴(yán)絲合縫地完成對(duì)接也是關(guān)鍵要素。 

安全是美團(tuán)無人機(jī)業(yè)務(wù)運(yùn)營負(fù)責(zé)人楊俊偉所談及的第一個(gè)話題。美團(tuán)的無人機(jī)配送方案整體大體可被分解為三部分，飛行器、自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)與云端調(diào)度系統(tǒng)，訂單產(chǎn)生后由云端調(diào)度系統(tǒng)分配航線，裝載貨品的無人機(jī)飛行器會(huì)飛入社區(qū)內(nèi)的自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)，將貨品投遞至機(jī)場(chǎng)下面的自取柜中。

據(jù)美團(tuán)無人機(jī)業(yè)務(wù)運(yùn)營負(fù)責(zé)人楊俊偉介紹，城市中的所有航線事先都會(huì)經(jīng)過風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，“我們要清楚地了解在飛行的過程中，借由定位、導(dǎo)航和控制能力，哪些區(qū)域是可控的，會(huì)盡量選擇一些城市屋頂或非暴露區(qū)域去規(guī)劃空中飛行線路”。

確定航線后，云端調(diào)度系統(tǒng)開始統(tǒng)籌飛行器的起飛與降落。由于外賣配送存在潮汐效應(yīng)，有明顯的高峰期，為高效和靈活地使用空域資源降低飛行沖突，美團(tuán)還設(shè)計(jì)了“時(shí)空膠囊”功能。簡單來講，美團(tuán)會(huì)根據(jù)無人機(jī)實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)，參考導(dǎo)航誤差、控制誤差等因素為每架無人機(jī)飛行設(shè)置安全運(yùn)行區(qū)域，只要同一時(shí)間內(nèi)不同無人機(jī)的安全區(qū)域之間不互相重疊，就能避免空中碰撞。

與從事城市地面無人配送的廠商類似，美團(tuán)無人機(jī)同樣為無人機(jī)配置管理員角色，被楊俊偉稱作“遠(yuǎn)程飛行員”。當(dāng)無人機(jī)在空中飛行的過程中遇到飛行計(jì)劃之外的障礙物、或因突發(fā)疾風(fēng)等外部情況出現(xiàn)位置偏離時(shí)，遠(yuǎn)程飛行員就會(huì)介入進(jìn)行人工調(diào)整。

“由于外來環(huán)部環(huán)境因素引發(fā)的這種預(yù)期以外的場(chǎng)景，在現(xiàn)實(shí)的工作中其實(shí)是很少的?！睏羁ジ嬖V界面新聞，根據(jù)區(qū)域復(fù)雜程度的不同，美團(tuán)遠(yuǎn)程飛行員的人機(jī)比會(huì)在5至15之間作出調(diào)整。 

目前在美團(tuán)無人機(jī)的試運(yùn)營范圍內(nèi)，無人機(jī)運(yùn)力已與美團(tuán)商流側(cè)完全對(duì)接，小于2.5公斤的訂單會(huì)分配由無人機(jī)完成配送。據(jù)楊俊偉所說，2.5公斤的載重已足以完成目前平臺(tái)的絕大部分訂單。

無論是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)還是工業(yè)運(yùn)輸，無人機(jī)投入使用的一個(gè)核心決策點(diǎn)在于提升效率的同時(shí)盡可能節(jié)約成本，這也是人機(jī)協(xié)同模式曾被質(zhì)疑的一點(diǎn)。在美團(tuán)無人機(jī)配送的流程中仍需騎手承擔(dān)從商家手中將商品搭載至無人機(jī)飛行器上的動(dòng)作，此前也有市場(chǎng)觀點(diǎn)認(rèn)為這一模式在降低配送成本方面表現(xiàn)不佳。 

面對(duì)這一質(zhì)疑，楊俊偉稱要將無人配送運(yùn)輸分為三部分去看待，即騎手取餐、無人機(jī)空中配送、用戶取餐。在空中配送的環(huán)節(jié)，能夠無視地面交通狀況、以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直線完成配送的無人機(jī)在效率上無疑是優(yōu)于人力配送?！半S著業(yè)務(wù)運(yùn)營能力和機(jī)器使用效率的提升，無人機(jī)會(huì)成為城市末端非常高效的履約手段。”

至于配送成本，美團(tuán)無人機(jī)負(fù)責(zé)人毛一年此前曾在接受媒體采訪時(shí)表示，科技新事物出現(xiàn)的時(shí)候，一開始成本肯定是高的，但未來成本會(huì)隨著成規(guī)模的商業(yè)化落地下降，據(jù)他預(yù)計(jì)美團(tuán)無人機(jī)配送規(guī)?；逃玫臅r(shí)間點(diǎn)在是5至10年后。

在用戶取餐的環(huán)節(jié)，無人機(jī)機(jī)場(chǎng)加自取柜仍是美團(tuán)無人機(jī)業(yè)務(wù)現(xiàn)階段的主要的履約方案。美團(tuán)無人機(jī)也正在探索無人機(jī)配送與樓宇結(jié)合地方案、與服務(wù)機(jī)器人接駁地方案等其他更優(yōu)體驗(yàn)的履約配送的產(chǎn)品方案，楊俊偉稱，目前這些方案正在逐步推動(dòng)落地進(jìn)程中。 

除深圳與上海外，今年5月美團(tuán)無人機(jī)在杭州也落地了兩條航線，配合杭州市政府進(jìn)行核酸樣本的轉(zhuǎn)移工作，越來越多的城市選擇開放部分低空空域。隨著無人駕駛等技術(shù)在低空領(lǐng)域被應(yīng)用，它所帶來的商業(yè)化潛質(zhì)慢慢的被顯現(xiàn)出來，成為各地政府開發(fā)低空領(lǐng)域的抓手之一。

今年9月，廣東省深圳市、河北省石家莊市、山西省太原市、重慶市兩江新區(qū)正式獲批國家民用無人駕駛航空試驗(yàn)區(qū)，將開展無人機(jī)系統(tǒng)安全性、可靠性和驗(yàn)證符合性研究。

這些試驗(yàn)區(qū)的設(shè)立在楊俊偉看來是十分積極的信號(hào)：在低空領(lǐng)域除各個(gè)廠商的無人機(jī)之外，還包含直升機(jī)等其他類型的航空工具，試驗(yàn)區(qū)的設(shè)立就像是為各類航空工具提供了磨合的平臺(tái)，推動(dòng)各方參與者在實(shí)踐中逐漸形成行業(yè)的規(guī)則與共識(shí)。

楊俊偉介紹稱，因?yàn)樵谏钲趲准覠o人機(jī)廠商的業(yè)務(wù)交集相對(duì)較少，目前還是以空間隔離的方式在運(yùn)行，但隨著低空領(lǐng)域的開發(fā)深入，局部的交集必然會(huì)出現(xiàn)，如航線規(guī)劃等方面規(guī)則制定也會(huì)變得迫切起來。 

“一個(gè)很簡單的例子就是基準(zhǔn)高”，楊俊偉說，“各種航空工具在同一空域里融合運(yùn)行最核心的點(diǎn)就是大家要基于某一個(gè)基準(zhǔn)平面來標(biāo)定運(yùn)行高度，傳統(tǒng)航空所采用的基準(zhǔn)高度是修正海平面氣壓，無人機(jī)公司里面有使用修正海壓的、有使用真高的，也有使用融合高的，方法不一，這都是需要去解決的問題?！?/span>

公開資料顯示，截至2022年8月，美團(tuán)無人機(jī)配送已在深圳4個(gè)商圈落地，航線覆蓋10余個(gè)社區(qū)和寫字樓，可為近20000戶居民服務(wù)，并且完成面向真實(shí)用戶的訂單超7.5萬單。團(tuán)隊(duì)在北京、深圳等地測(cè)試機(jī)場(chǎng)完成了超過40萬架次的飛行測(cè)試，配送飛行總時(shí)長1萬小時(shí)以上。

回顧智慧城市的建設(shè)案例，無人化設(shè)備與城市的融合是一個(gè)重要的改造方向?！肮驳臒o人機(jī)起降站會(huì)是城市優(yōu)化的過程中需要考量的一點(diǎn)?！睏羁ケ硎?，“這個(gè)可能會(huì)成為未來城市里的基礎(chǔ)設(shè)施，大家習(xí)慣了以后無人機(jī)就會(huì)成為我們生活的一部分?！?/span>