文|港股解碼 慧澤李
近年來隨著新能源汽車滲透率的逐步提高，加速了對傳統(tǒng)燃油車的替代效應，而這種替代并不是囫圇吞棗式的演變，而是在零部件微觀層面一點一滴的優(yōu)化，在此過程中誕生一些新的概念——比如人機互動、車大腦、輕量化等，一些新的零部件也會橫空出世，比如本文提及的線控底盤。
線控底盤的創(chuàng)新性在哪？解決了什么問題？行業(yè)現(xiàn)狀與格局又是怎樣的，市場前景是多大的體量，哪些優(yōu)質的上市公司值得關注，財華社將為您一一揭曉。
01 線控底盤的作用與創(chuàng)新性
線控底盤的創(chuàng)新性是建立在彌補傳統(tǒng)底盤不足之處之上的，我們先來看看傳統(tǒng)底盤是如何工作的。
傳統(tǒng)底盤工作機制是以機械結構為主。底盤的控制功能主要包含5個部分，分別是：轉向、制動、換擋、油門和懸架，其中，最關鍵的環(huán)節(jié)是轉向、制動、油門。我們就以這三者為切入口，粗略看一下傳統(tǒng)底盤的工作原理。
先說轉向：方向盤下面連著轉向桿，轉向桿帶動轉向臂，改變車輪轉動的方向。轉向大概經(jīng)歷了機械轉向、液壓助力轉向（HPS）、電控液壓助力轉向系統(tǒng)（EHPS）、電動助力轉向系統(tǒng)（EPS）幾個階段——
機械轉向就是純靠機械之間的作用力改變方向；
HPS在機械轉向的基礎上加了一套油壓泵系統(tǒng)，通過控制油壓來幫助方向盤轉向；
EHPS是在HPS的基礎上增加了電控單元，通過它來控制油壓大小，以此給車輛轉向提供助力；
ESP則是在之前的基礎上讓轉向的執(zhí)行機構電動化，讓轉向更加輕盈。
制動：大概經(jīng)歷了機械制動、壓力制動、液壓線控制動幾個階段。技術路線和轉向系統(tǒng)差不多，都是從最開始的純機械制動慢慢向助力制動轉變，然后再電驅動化。
油門：在傳統(tǒng)燃油汽車上，油門踏板連著拉桿（有些是拉線），通過它控制發(fā)動機節(jié)氣門的開閉程度，以控制氣缸入氣量，進而控制燃油噴射量來驅動車輛行駛。
如上所述，傳統(tǒng)底盤的弊端明顯：存在大量的機械件、輔助件，結構復雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機械件的靈敏度不夠，無法滿足智能駕駛的低延遲反應需求。
基于此，線控底盤的優(yōu)勢就凸顯出來了。線控底盤的核心是“電控”，因為“線”輸送的是“電”，顧名思義，線控底盤也可稱之為“電控底盤”，原本依賴機械部件實現(xiàn)的功能如今全部由“電”來實現(xiàn)。
我們再來看看“線控底盤”的工作原理：
線控轉向：包括轉向盤模塊、轉向機模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是：轉矩、轉速傳感器將駕駛員的轉向指令轉換為電信號輸入控制器，控制器輸出控制信號給執(zhí)行器，執(zhí)行器控制轉向輪動作，完成轉向操作。
線控制動：大致原理為——制動踏板傳感器將車輛的“報文”信號（踏板行程），通過“線”傳遞給制動控制單元BCU，BCU對信號處理之后通過“線”對執(zhí)行器發(fā)出指令，執(zhí)行器執(zhí)行命令。
它主要分兩類，EHB（液壓式線控制動）和EMB（機械式線控制動）。其中，EHB又可以分為One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。
線控油門：由油門踏板、位移傳感器、數(shù)據(jù)總線、控制器、執(zhí)行器等組成。油門踏板位移傳感器感知油門踏板行程，通過數(shù)據(jù)線將電信號傳給控制器，控制器對數(shù)據(jù)進行分析，對執(zhí)行器下達指令，執(zhí)行器執(zhí)行指令。
通過對比，不難發(fā)現(xiàn)，線控底盤自然好處多多，比如車身實現(xiàn)輕量化，去掉了多余的輔助裝置，減輕了車身重量，優(yōu)化結構，而且有利于車輛的二次開發(fā)，OTA升級，響應速度更快，有利于智能駕駛。
基于線控底盤對傳統(tǒng)底盤的優(yōu)勢，可以看出線控底盤仍然屬于方興未艾的新事物，可替代性很弱，這一點亦可以從其市場前景得到印證。
02 線控底盤的市場前景
關于線控底盤的市場前景，可以從政策支持力度、下游車企對其喜好、國產(chǎn)替代化這三方面來分析。
首先，政策層面的支持力度強大，為線控底盤發(fā)展保駕護航。列舉幾個代表性的行業(yè)支持文件如下：
2018年12月，《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》強調要加快推動高性能車輛智能驅動、線控制動、線控轉向、電子穩(wěn)定系統(tǒng)的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化；
2020年10月，《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》，提出“三橫三縱”的技術架構，強調線控執(zhí)行系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)的核心技術；
2021年3月，也有相關文件明確指出要加快研發(fā)智能（網(wǎng)聯(lián)）汽車基礎技術平臺及軟硬件系統(tǒng)、智能線控底盤和智能終端等關鍵部件。
其次，我國新能源汽車加速滲透，自主品牌高端化崛起，自主品牌對國產(chǎn)線控底盤的訴求大。
2021年我國新能源汽車市場迎來爆發(fā)，據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，全年新能源乘用車銷量333萬輛，同比+168%，新能源滲透率達15.5%，同比+9.3pct。2022年1-4月，我國新能源乘用車銷量149萬輛，同比+115%，新能源滲透率達22.9%。
再次，國產(chǎn)替代將成為行業(yè)主題，線控底盤的幾個賽道都有很大的市場潛力和國產(chǎn)替代機遇。
比如，線控轉向和線控制動的技術門檻最高，量產(chǎn)時間晚，目前滲透率低，自主供應商與海外供應商差距較小，國產(chǎn)替代機會大；
線控懸架誕生雖早，但目前滲透率仍較低，預計滲透率將在電動車高端化發(fā)展中快速提升，實現(xiàn)技術突破的自主供應商有望擴大市場份額；
線控油門和線控換擋出現(xiàn)時間較早，市場滲透率高，且市場格局近幾年已相對穩(wěn)定。
國海證券預計，2025國內新能源、燃油乘用車線控懸架滲透率將分別達12%/7%， 若以單車價值量15000元來計算，對應市場規(guī)模為349億元，2021-2025年復合增長率達48%。
線控制動2025年在新能源/燃油乘用車中滲透率分別達30%/16%，若以單車價值量2300元來計算，對應市場規(guī)模將達到129億元，2021-2025年復合增長率達87%。
線控轉向2025年國內新能源乘用車滲透率有望達15%，燃油乘用車滲透率有望達4%，若以單車價值量4000元來計算，對應市場規(guī)模為89億元，2021-2025年復合增長率達186%。
綜上，未來國產(chǎn)替代的大趨勢之下，線控懸架、線控制動與線控轉向可以說是，尚處于大規(guī)模量產(chǎn)的前夜，是線控底盤的三大重頭戲。
03 掘金機遇，上市公司盤點
目前投身到線控底盤賽道的上市公司并不多，比較典型的包括伯特利(603596.SH)、拓普集團(601689.SH)、保隆科技(603197.SH)、中鼎股份(000887.SZ)。
伯特利(603596.SH)，主營業(yè)務是汽車制動系統(tǒng)相關產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品分機械制動產(chǎn)品和智能電控制動產(chǎn)品兩大類，前者主要包括盤式制動器、輕量化制動零部件；后者主要包括電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）、制動防抱死系統(tǒng)（ABS）、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）、線控制動系統(tǒng)（WCBS）以及電動尾門開閉系統(tǒng)（ELGS）以及基于前視攝像系統(tǒng)的 ADAS。
作為國內首家 one box 量產(chǎn)企業(yè)，伯特利的電子駐車系統(tǒng)（EPB）產(chǎn)品矩陣豐富， 線控行車制動產(chǎn)品已得到主機廠認可并獲得量產(chǎn)訂單。
2021年，伯特利的智能電控產(chǎn)品的交付量約為131.7萬套，產(chǎn)量為131.79萬套。
公司線控制動于2021年6月底量產(chǎn)，至2021年底有3個項目量產(chǎn)，2021年實現(xiàn)銷量近2萬套，計劃于2022年新增兩條WCBS生產(chǎn)線，至2022年年底線控制動系統(tǒng)總產(chǎn)能將達到年產(chǎn)100萬套規(guī)模。
公司2021全年投產(chǎn)項目119項，涉及57個車型，其中：新能源汽車項目43項，新能源車型23個，新訂單增長迅速。2022年第一季度新增項目47項(22款新車型），其中新能源項目22項（車型11款）。新增項目中電子駐車制動系統(tǒng)5項、線控制動系統(tǒng)7項、輕量化8項。 2021年公司平均產(chǎn)能利用率70%以上，最高月度產(chǎn)能利用率達到90%以上。
2021年，伯特利斥資2億元收購浙江萬達，布局轉向系統(tǒng)，線控底盤再下一城。
海外出口方面，2021 年，公司實現(xiàn)全資控股威海伯特利及威海薩伯，配套上汽通用、通用等。公司墨西哥工廠的 400 萬件輕量化零部件項目將達產(chǎn)，預計年均銷售 4.9 億元。
公司2022年第一季度實現(xiàn)營收10.14億元，同比+29%；實現(xiàn)歸母凈利潤1.38億元，同比+8%。
拓普集團(601689.SH)，主營業(yè)務為汽車零部件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，主要產(chǎn)品包括汽車 NVH 減震系統(tǒng)、內外飾系統(tǒng)、輕量化車身、智能座艙部件、熱管理系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、空氣懸架系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)共八大業(yè)務板塊，主要客戶包括國際國內智能電動車企和傳統(tǒng) OEM 車企等。
其中，底盤系統(tǒng)，包括前后副車架、鋁副車架、控制臂、拉桿、轉向節(jié)等；
空氣懸架系統(tǒng)，包括集成式供氣單元、空氣彈簧、高度傳感器等；
智能駕駛系統(tǒng)，包括線控轉向、線控剎車、電調管柱等。
研發(fā)方面，公司在北美、歐洲、上海、深圳、寧波等地設立研發(fā)中心，已經(jīng)建立了一支由一百多名博士、碩士組成近 2000 人的科研團隊。
公司設立全球領先的實驗中心，具備材料級、產(chǎn)品級、系統(tǒng)級和整車級的試驗及驗證能力，通過 CNAS 的 ISO/IEC17025 體系認證，有較多汽車廠的整車級實驗已交由公司負責完成。依托公司的正向研發(fā)能力，公司一方面可以繼續(xù)擴展產(chǎn)品線，提升單車配套價值，另外，也為給客戶提供 T0.5 級服務提供了保障。
全球化方面，公司在美國、加拿大、巴西、馬來西亞等國家分別設立制造工廠或倉儲中心，波蘭工廠已經(jīng)開始批量生產(chǎn)，墨西哥與美國的工廠也在有序推進。
客戶端，公司積極與特斯拉、Rivian、蔚小理等頭部新勢力以及華為、小米等科技企業(yè)合作，探索Tier0.5級的合作模式。
2021年公司底盤系統(tǒng)營收26.24億元，占比23.82%，單價935元/套，毛利率17.68%。2022年一季度實現(xiàn)營收37.45億元，同比+54.34%；歸母凈利潤3.86億元，同比+56.84%。
保隆科技(603197.SH)，自成立至今已經(jīng)有25年歷史，致力于汽車智能化和輕量化產(chǎn)品，主要產(chǎn)品有汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）、車用傳感器、ADAS、主動空氣懸架、汽車金屬管件、氣門嘴以及平衡塊等。公司的主要客戶包括全球和國內主要的整車企業(yè)如大眾、 奧迪、豐田等，并與電動車龍頭企業(yè)如特斯拉、蔚來、小鵬、理想、威馬等建立合作關系。
公司 2019 年與霍富成立合資公司，成為全球第三大 TPMS 供應商，目前空氣懸架領域產(chǎn)品布局完善，技術成熟，已獲得多個量產(chǎn)訂單。
2021年頻頻出手投資，與外界行業(yè)優(yōu)質公司攜手合作，利用外圍突破技術上的瓶頸，這是保隆科技的一大亮點。
比如，保隆科技與超聲波雷達研發(fā)企業(yè)蘇州優(yōu)達斯達成戰(zhàn)略合作，保隆科技投資優(yōu)達斯科技，同時雙方合資成立新公司，在智能駕駛領域展開深度合作，共同拓展乘用車超聲波雷達業(yè)務，加快智能駕駛相關產(chǎn)品的研發(fā)速度和技術迭代，實現(xiàn)共贏。
在比如，保隆科技與領目科技(上海)有限公司達成最新戰(zhàn)略合作，保隆科技投資領目科技。雙方將提升智能駕駛領域合作深度，共同拓展智能駕駛業(yè)務。
2022年公司一季度營收 9.65 億元，同比+3.60%；歸母凈利潤 0.45 億元，同比-40.62%。 利潤下滑主要系海外俄烏沖突、疫情影響拖累公司收入，同時管理、研發(fā)費用同比提升導致利潤端承壓
中鼎股份(000887.SZ)傳統(tǒng)主營業(yè)務為密封件、特種橡膠制品的研發(fā)、生產(chǎn)和制造，通過多次外延并購（德國KACO、美國COOPER、德國WEGU、 AMK、 TFH， 四川望錦等） 形成了空氣懸掛系統(tǒng)、輕量化底盤系統(tǒng)、流體管理系統(tǒng)、密封系統(tǒng)等業(yè)務體系。
最精彩的一筆是，2016年公司收購德國AMK一舉成為全球前三的空氣懸掛系統(tǒng)高端供應商， AMK核心產(chǎn)品空氣懸掛系統(tǒng)和電機、電控系統(tǒng)具有很高的技術壁壘，深耕行業(yè)二十多年， AMK為捷豹路虎、沃爾沃、奧迪、奔馳、寶馬等世界頂級主機生產(chǎn)商配套。
公司圍繞智能底盤核心戰(zhàn)略目標，推動業(yè)務向智能化邁進， 2021 年三大增量業(yè)務（熱管理+底盤輕量化+空懸）同比增長 11%，其中，輕量化業(yè)務實現(xiàn)營收 7.89 億元，同比大增 78.78%。2021 年至今，空懸系統(tǒng)業(yè)務已經(jīng)獲取全生命周期訂單 82.61億元。
當前公司已具備空懸、輕量化、熱管理等系統(tǒng)級的供應能力，配套比亞迪、蔚來、理想、小鵬等車型的單車價值量最高達 6000 元，后續(xù)隨著空氣彈簧業(yè)務開拓以及底盤輕量化品類擴張，單車價值有望上萬。
近期，公司在開拓市場方面喜訊連連：
5月10日發(fā)布公告，公司成為歐洲某商用車新勢力頭部企業(yè)空氣懸掛系統(tǒng)總成產(chǎn)品的獨家批量供應商，生命周期為5年，總金額約為2.79億元。
5月12日公告，公司成為國內某頭部自主品牌主機廠新平臺項目底盤輕量化總成產(chǎn)品的批量供應商，生命周期為5年，總金額約為9.27億元。
5月18日公告，公司成為國內某頭部新勢力品牌主機廠新平臺項目熱管理管路總成產(chǎn)品的批量供應商，生命周期為4年，總金額約為2.15億元。
結語
汽車智能化發(fā)展過程中，會醞釀出一片片隱秘的藍海，一些優(yōu)質的上市公司會如同這激蕩飛揚的浪花層出不窮，要抓得住，要抓的穩(wěn)。早已摩拳擦掌的你，準備好了嗎？