文|智駕網(wǎng) 黃華丹
如期而至的英偉達(dá)GTC大會，黃仁勛接連發(fā)布多款堪稱劃時代的產(chǎn)品。從4nm制程工藝的超級GPU H100到144核超級芯片Grace CPU Superchip，從機器人到Omniverse，幾乎每一項都立在時代的潮頭。NVIDIA DRIVE系統(tǒng)作為自動駕駛領(lǐng)域的機器人，本次大會上發(fā)布了DRIVE Hyperion 9及DRIVE Map，同時DRIVE Orin宣布將于本月正式發(fā)售。
當(dāng)今世界，蘋果發(fā)布會期待度持續(xù)下降，馬斯克站在山巔被萬眾膜拜，唯一可與之一較高下的也只有黃仁勛了。
嚴(yán)格意義上，在3月22日晚間一個半小時的時間里，黃仁勛在一年一度白的英偉達(dá)GTC大會上一口氣發(fā)布了不下十件數(shù)據(jù)閃爍、技術(shù)硬核的新產(chǎn)品與解決方案。
單純羅列這些產(chǎn)品可能就會讓人眩暈。
比如采用全新Hopper架構(gòu)的超級GPU H100，基于4nm制程工藝，集成800億個晶體管，內(nèi)核數(shù)量飆到16896個。
比如總共擁有144個核心的CPU超級芯片，Grace CPU Superchip。采用最新Arm架構(gòu)，擁有1TB/s內(nèi)存帶寬，比蘋果最新M1 Ultra的800GB/s還高出一截。
再比如新一代的企業(yè)級AI基礎(chǔ)設(shè)施DXG H100和全球最快的AI超算EOS，以及一款用于6G通信研究的AI框架Sionna。
而在智駕網(wǎng)最為關(guān)注的駕駛領(lǐng)域，英偉達(dá)發(fā)布了DRIVE Hyperion 9和DRIVE Map，并宣布DRIVE Orin將于本月發(fā)售。
此外，作為一家世界頂尖的科技公司，黃仁勛表示，英偉達(dá)正在構(gòu)建多個機器人平臺。
除了用于自動駕駛的DRIVE，還包括用于操縱和控制系統(tǒng)的Isaac，用于自主式基礎(chǔ)架構(gòu)的Metropolis和用于機器人醫(yī)療器械的Holoscan。
機器人系統(tǒng)的工作流程很復(fù)雜，但黃仁勛將其簡化為四大支柱：收集和生成真值數(shù)據(jù)，創(chuàng)建AI模型，使用數(shù)字孿生進(jìn)行仿真，操作機器人。
而Omniverse則是用數(shù)字孿生來操作機器人艦隊的核心。
隨著技術(shù)的發(fā)展，元宇宙和機器人等概念正成為科技公司們繞不開的話題。
雖然智能駕駛被黃仁勛章以單獨的版塊進(jìn)行介紹，但它其實在英偉達(dá)的產(chǎn)品序列中是機器人產(chǎn)業(yè)的一部分，即便是元宇宙平臺Omniverse也成為了機器人訓(xùn)練的平臺。
一句話概括就是，黃仁勛向我們所有人類許了一個愿：機器人時代的基礎(chǔ)設(shè)施我為你們搭好了。
他正式打開了機器人工業(yè)的大門。
而對于智駕網(wǎng)，我們以智能駕駛為切口，看一看英偉達(dá)為建構(gòu)在自動駕駛技術(shù)之上的機器人產(chǎn)業(yè)帶來了哪些革新。
01 AI司機NVIDIA DRIVE
NVIDIA DRIVE是英偉達(dá)專為自動駕駛汽車開發(fā)的一系列產(chǎn)品，涵蓋從汽車到數(shù)據(jù)中心的方方面面。為全棧端到端平臺，并對開發(fā)者開放，既可選擇使用整個平臺，也可使用其中的一部分。
DRIVE Hyperion是一種車載解決方案，包括傳感器、用于計算的DRIVE AGX以及強大的自動駕駛和智能駕駛艙功能所必須的軟件工具。
此外還包括用于訓(xùn)練DNN進(jìn)行感知的NVIDIA DGX和Omniverse中用于模擬的DRIVE Sim。Drive AV則是一款運行在車載Orin計算平臺上的自動駕駛應(yīng)用。
黃仁勛在演講中播放了一段最新版NVIDIA DRIVE自動駕駛汽車的視頻。
直觀展示了NVIDIA DRIVE所能實現(xiàn)的功能。
車輛行駛路線包括高速公路和市區(qū)路線，以及擁擠的交叉路口在內(nèi)的復(fù)雜駕駛場景。在可信度渲染視圖中可看到汽車看見的場景。
NVIDIA DRIVE Chauffeur 是一款A(yù)I 輔助駕駛平臺，可以使用自動駕駛到達(dá)目標(biāo)地址。
除了能打開Drive Pilot，實現(xiàn)導(dǎo)航等基本功能，NVIDIA DRIVE Concierge還能識別特定的人員，以不同模式回答提問?？尚哦蠕秩緢D展示車輛的視野，并使駕駛者能提前知道自動駕駛車輛下一步的行動。
此外，DRIVE Sim中的傳感器還能展示現(xiàn)實世界的場景。AI可實時查找停車位并完成泊車。
02 NVIDIA DRIVE Hyperion 9發(fā)布，DRIVE Orin本月發(fā)售
在主題演講中，黃仁勛重點發(fā)布了基于Atlan計算平臺的新一代DRIVE Hyperion 架構(gòu)，該架構(gòu)將搭載于2026年起交貨的汽車。
DRIVE Hyperion平臺采用可跨代擴展的設(shè)計，使客戶能夠在未來的架構(gòu)中也能充分利用現(xiàn)有資產(chǎn)。
新一代平臺將提高傳感器數(shù)據(jù)的處理性能以進(jìn)一步增強安全性，并擴展至全自動駕駛運行領(lǐng)域。
最新的DRIVE Hyperion 9 的傳感器套件將包含 14 個攝像頭、9 個雷達(dá)、3 個激光雷達(dá)和 20 個超聲波傳感器。
DRIVE Hyperion 9處理的傳感器數(shù)據(jù)量將兩倍于Hyperion 8，進(jìn)一步增強安全性并擴大全自動駕駛的工作領(lǐng)域。
DRIVE Hyperion 8將從2024年起搭載至梅賽德斯-奔馳中，從2025年起搭載至捷豹路虎。
DRIVE Hyperion是用于量產(chǎn)自動駕駛汽車的平臺。
基于DRIVE Orin的AI計算與完整傳感器套件相集成，能夠在量產(chǎn)之路上加速開發(fā)、測試和驗證。
DRIVE Hyperion具有適用于自動駕駛的完整軟件堆棧，以及駕駛員監(jiān)控和可視化，能夠無線更新，在車輛的整個生命周期中添加新的特性和功能。
DRIVE Hyperion和DRIVE Orin一起充當(dāng)車輛的神經(jīng)系統(tǒng)和大腦，實時處理大量傳感器數(shù)據(jù)，以安全地感知、計劃和行動。
DRIVE Orin系統(tǒng)級芯片可提供每秒254 TOPS算力，是智能車輛的中央計算機。
黃仁勛表示：“電動汽車已促使產(chǎn)業(yè)界對汽車架構(gòu)進(jìn)行徹底的重新設(shè)計，未來的汽車將高度可編程，從內(nèi)置許多嵌入式域控制器發(fā)展為高度集中式的計算平臺。AI和自動駕駛功能將在軟件中提供，并在汽車生命周期內(nèi)不斷增強?！?/p>
在GTC主題演講會上，黃仁勛驕傲地宣布比亞迪將為其2023年上半年開始投產(chǎn)的汽車搭載DRIVE Orin計算平臺。
此外，Lucid、蔚來、理想汽車、小鵬、上汽集團(tuán)旗下的智己汽車和飛凡汽車、集度、華人運通、VinFast、威馬汽車等新能源汽車初創(chuàng)企業(yè)也都在DRIVE平臺上開發(fā)軟件定義汽車。
這些合作消息標(biāo)志著：在全球領(lǐng)先的 30 家電動汽車制造商中，有 20 家選擇 NVIDIA DRIVE Orin 作為首選的 AI 計算平臺。
黃仁勛表示，DRIVE Orin將于本月開始發(fā)售。
03 元宇宙里的數(shù)字孿生
NVIDIA DRIVE Map是一種多模態(tài)地圖引擎，包括攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，可以單獨定位到地圖的每一層。這將提供多樣性和冗余性，以實現(xiàn)最高級別的安全性。
Drive Map有兩個地圖引擎：真值測繪地圖和眾包車隊地圖。
黃仁勛表示，到2024年底，英偉達(dá)預(yù)計將繪制并創(chuàng)建北美、西歐和亞洲所有主要公路的數(shù)字孿生，總長度約為50萬公里。數(shù)百萬輛乘用車將不斷擴展和更新該地圖。
英偉達(dá)的計劃是構(gòu)建地球級別的自動駕駛車隊數(shù)字孿生，以探索新的算法和設(shè)計，并在部署到車隊之前測試軟件，最大可能地實現(xiàn)安全性。
英偉達(dá)正在開發(fā)兩種場景仿真方法，每種都以不同方式重建整個世界。
其中一種從NVIDIA DRIVE Map開始，這種多模態(tài)地圖引擎，可為整個世界創(chuàng)建高度精確的3D表現(xiàn)形式。地圖加載到Omniverse中，建筑、植被和其他路邊目標(biāo)均會生成。
汽車對之前駕駛過程中遇到的運動目標(biāo)、汽車和行人進(jìn)行推理和定位，然后放入數(shù)字孿生中。
開發(fā)者可以將每個運動目標(biāo)生成動畫或向其分配AI行為模型，還可以應(yīng)用域隨機化來生成多樣化且合理的挑戰(zhàn)性場景。
第二種方法使用神經(jīng)圖形AI和Omniverse將預(yù)先錄制的駕駛視頻轉(zhuǎn)換為可回放和可修改的駕駛過程。
首先重建3D場景，系統(tǒng)會識別并移除運動的目標(biāo)，背景被恢復(fù)。重建場景后，開發(fā)者可以改變現(xiàn)有車輛的行為，或添加完全可控、在交通環(huán)境下真實反應(yīng)的車輛。
重新生成的駕駛過程，結(jié)合3D幾何圖形和基于物理效果的材質(zhì)，開發(fā)者可以為場景重新打光，應(yīng)用物理效果和仿真激光雷達(dá)等傳感器。
進(jìn)而重新運行預(yù)先錄制的場景，并運用于閉環(huán)仿真和測試。
DRIVE Map和DRIVE Sim包含英偉達(dá)研究工作取得的突破性AI成果，展示了Omniverse數(shù)字孿生在推動自動駕駛汽車開發(fā)方面的力量。
04 占據(jù)自動駕駛半壁江山
除了汽車制造商，自動駕駛初創(chuàng)公司也可以在DRIVE Hyperion上進(jìn)行開發(fā)，以提供軟件定義的車輛。
在GTC大會期間，包括元戎啟行、文遠(yuǎn)知行、云驥智行在內(nèi)的多家自動駕駛公司宣布將搭載NVIDIA DRIVE Hyperion解決方案。
3約23日，云驥智行宣布與NVIDIA 達(dá)成深度合作關(guān)系，其最新車規(guī)級量產(chǎn)（L4 級）自動駕駛計算平臺將搭載基于NVIDIA DRIVE Orin SoC（系統(tǒng)級芯片）的DRIVE Hyperion解決方案。其自動駕駛計算平臺將覆蓋全域自動駕駛場景，為車輛在復(fù)雜的城市開放道路中，實現(xiàn)安全順暢的L4級自動駕駛提供算力支持。
此外，以滑板底盤為核心能力的悠跑科技也于3月23日宣布將采用NVIDIA DRIVE Hyperion AV平臺架構(gòu)打造其高性能汽車大腦，集成NVIDIA DRIVE Orin系統(tǒng)級芯片能力，打造業(yè)界首個擁有靈活算力的開放式汽車超算平臺。
英偉達(dá)官方數(shù)據(jù)顯示，從去年4月起，英偉達(dá)未來六年的汽車訂單總收入已從80億美元增長至110億美元以上，幾乎覆蓋整個自動駕駛汽車行業(yè)。
從頂尖的電動汽車制造商，到世界著名汽車制造商捷豹路虎、梅賽德斯-奔馳和沃爾沃汽車，再到領(lǐng)先的卡車公司智加科技、圖森未來和沃爾沃自動駕駛解決方案，以及先進(jìn)的自動駕駛出租車制造商 AutoX、滴滴出行、小馬智行和Zoox。
誠如馬斯克對實現(xiàn)通用人工智能和人形機器人的追求，英偉達(dá)不僅在硬件上頻頻推出令業(yè)界咋舌的高性能產(chǎn)品，其自動駕駛機器人與Omniverse的結(jié)合也為業(yè)界提供了高性能、高安全的解決方案。
英偉達(dá)以一系列眼花繚亂的產(chǎn)品正在打開人工智能的大門。