文|智駕時代 黃華丹

美國法規(guī)允許自動駕駛汽車可不再安裝方向盤和剎車踏板等人工控制裝置，小馬智行首例L4自動駕駛軟件召回，中國或?qū)長3級自動駕駛上路放行，國內(nèi)無人駕駛車將發(fā)放綠牌。每一樁都堪稱自動駕駛發(fā)展史上的里程碑式事件，自動駕駛的時代來了嗎？

最近自動駕駛?cè)Υ笫虏粩唷?/p>

據(jù)可靠消息，我國監(jiān)管部門將為無人駕駛車輛發(fā)放綠牌。

也就是說，無人駕駛車將成為正式的公開道路交通參與者，此前無人駕駛車一直掛的是紙牌。

另據(jù)相關(guān)業(yè)內(nèi)人士稱，繼德國去年為奔馳S級車輛有條件地放行L3后，中國不久也將從政策層面允許L3級自動駕駛乘用車輛上路。

中國或有望成為繼德國之后全球第二個為L3級乘用車量產(chǎn)放行的國家。

L3級被稱為有條件的自動駕駛，它意味著在特定場景下，開啟自動駕駛模式后，駕駛者在打手機(jī)、處理電子郵件時不會再被處以扣兩分罰200元的處罰。

據(jù)悉L3自動駕駛牌照的核準(zhǔn)與頒發(fā)歸口公安部。

而3月11日，路透社報道，美國通過法規(guī)，自動駕駛汽車將不再必須配備手動控制裝置。

也就是說，生產(chǎn)自動駕駛汽車時可以不安裝方向盤、踏板、剎車等人工控制的裝置。

這將是車輛形式的一次大變革。

中美兩國監(jiān)管部門正同時為自動駕駛車輛正式上路打開政策之門。

根據(jù)NHTSA的舊規(guī)，車輛“必須有一個駕駛員座位、一個方向盤和轉(zhuǎn)向桿，或者只有一個前排外側(cè)的乘客座位”。而“對于完全由自動駕駛系統(tǒng)控制的車輛，手動駕駛控制是不必要的?！币虼?，NHTSA修改了該規(guī)定。

3月3日，小馬智行向NHTSA就其去年10月在無人駕駛路測時發(fā)生的事故提交召回報告。這也是L4自動駕駛軟件的首例召回。

有故障就召回、修正，這在一定程度上將自動駕駛軟件放到了與一般車載軟件相當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對其的理解與接受度也越來越高，政策層面的接受與放行更是激勵著技術(shù)的迭代。

在停滯許久后，自動駕駛終于要迎來突破性的發(fā)展了嗎？

自動駕駛汽車會長什么樣？

美國國家交通安全管理局（NHTSA）剛剛通過的最終版《無人駕駛汽車乘客保護(hù)規(guī)定》（Occupant Protection Safety Standards for Vehicles Without Driving Controls）明確表示：配備自動駕駛系統(tǒng)（ADS）的車輛可以不再安裝人工控制裝置。但ADS車輛仍需確保為乘客提供與當(dāng)前車輛相當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)標(biāo)準(zhǔn)。

當(dāng)前的乘員保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)是為傳統(tǒng)車輛設(shè)計的，其使用的諸如“駕駛員座”與“方向盤”等概念對自動駕駛車輛沒有意義。

不過，NHTSA也規(guī)定，兒童不能坐在對應(yīng)傳統(tǒng)車輛中“駕駛員座”的位置，因為該座位的設(shè)計不能在碰撞中保護(hù)兒童。但如果有兒童在該座位上，車輛也不會被要求馬上停止。

2月，通用汽車及其自動駕駛部門Cruise就已向NHTSA提出申請，生產(chǎn)沒有“方向盤”和“剎車踏板”等人工控制裝置的自動駕駛汽車。

3月，這項規(guī)定便成為了現(xiàn)實。

事實上，這已經(jīng)不是NHTSA第一次為無人駕駛汽車的外觀變動放行了。

2020年，自動駕駛汽車公司Nuro發(fā)布其第二款無人駕駛配送車R2。當(dāng)時，R2就獲得了NHTSA的自動駕駛汽車豁免，可不配置多余的產(chǎn)品上路，包括側(cè)視鏡、擋風(fēng)玻璃，并且可關(guān)閉后視攝像頭。

由于Nuro主攻的是無人駕駛配送車，車內(nèi)沒有乘員，其需要保證的是車外人員的安全。因而在其第三代配送車上，Nuro還設(shè)計了一個外部安全氣囊。發(fā)生碰撞時車前方彈出的安全氣囊可有效減輕對外部人員的沖擊。

這或許也將成為未來無人駕駛汽車進(jìn)化的一個方向，在保護(hù)車內(nèi)乘客安全的同時也需要兼顧車外其他交通參與者的安全。

例如，NHTSA就對自動駕駛汽車的緊急制動制定了標(biāo)準(zhǔn)。

當(dāng)車輛從由人員駕駛進(jìn)化為自動駕駛后，車輛結(jié)構(gòu)與安全需求的設(shè)計邏輯也隨之發(fā)生了改變。

當(dāng)車內(nèi)不再有駕駛員座時，車內(nèi)空間變得更加寬裕，座椅的布局將發(fā)生根本性的轉(zhuǎn)變。例如Cruise于2020年1月發(fā)布的Cruise origin。

Cruise Origin最大的特點就是沒有方向盤和剎車踏板，但由于政策關(guān)系此前一直沒有量產(chǎn)。直到2月18日，通用汽車及其自動駕駛公司Cruise宣布，正式向美國國家交通安全管理局和美國交通部申請量產(chǎn)Cruise Origin并部署上路。

去年Waymo與極氪達(dá)成合作時發(fā)布的概念車也同樣是一款沒有方向盤和剎車踏板的無人駕駛汽車。

由極氪歐洲創(chuàng)新中心設(shè)計與研發(fā)的這款車型同樣以乘客為中心，無B柱設(shè)計，座椅寬敞可調(diào)節(jié)至躺平。

而一直被報道，卻從未官宣過的蘋果汽車，據(jù)稱同樣是一款沒有方向盤和剎車踏板的無人駕駛汽車。預(yù)計最晚到2025年將面世。

當(dāng)然，因為蘋果并沒有官宣，一切的猜想都不過是猜想。

美國在法規(guī)上允許無人駕駛汽車取消方向盤和剎車踏板等裝置，很大程度上解放了人們對車輛該是什么樣子的期待。

期待未來的設(shè)計師們會有更天馬行空的創(chuàng)意發(fā)揮。

百花齊放的自動駕駛系統(tǒng)

在自動駕駛的時代，如果將車身比作車輛的肉體，駕駛系統(tǒng)便是車輛的靈魂。

國內(nèi)外入局自動駕駛賽道的公司。

此前DMV公布的脫離報告顯示，多家中美公司在美國加州進(jìn)行無人駕駛測試。

小馬智行便是去年10月在加州進(jìn)行無人駕駛測試時，一輛測試車發(fā)生故障，在變道時駛上中央隔離帶，并與隔離帶上的路牌發(fā)生碰撞。所幸并未造成人員傷亡。

事故發(fā)生后，小馬智行第一時間向有關(guān)部門進(jìn)行了匯報。事故由軟件問題導(dǎo)致，小馬智行第二天就解決了問題，并在此后相繼解答了NHTSA的各項問詢。3月3日，小馬智行提交召回報告。

這是史上首例。

正如車企時有召回事件，對自動駕駛公司來說，“召回”也并不可怕。發(fā)現(xiàn)問題后進(jìn)行修正，然后繼續(xù)開發(fā)，前進(jìn)，這是所有技術(shù)發(fā)展的必經(jīng)之路。

政策為自動駕駛加碼

在規(guī)范并促進(jìn)自動駕駛發(fā)展方面，美國的政策走在世界前列。

從最初的率先允許自動駕駛車輛上路測試，到允許不帶安全員的全無人駕駛車輛路測，如今又率先頒布法規(guī)，允許自動駕駛車輛去掉方向盤和剎車踏板等人工控制裝置，為自動駕駛行業(yè)帶來了巨大的革新。

同時，中國的政策也在隨著行業(yè)的進(jìn)步而發(fā)展。

2021年10月，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人化道路測試管理實施細(xì)則》，正式開放“無人化”測試場景，分多階段有序開展自動駕駛“無人化”道路測試。

開放的“無人化”測試路段的范圍包括北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)在內(nèi)的共100多公里城市道路。

根據(jù)規(guī)定，企業(yè)在開展道路測試時，需避開早晚高峰時段并在車身張貼醒目“無人化”測試標(biāo)識。

而據(jù)可靠消息稱，繼去年德國監(jiān)管部門為L3級自動駕駛放行后，中國不久或許也將允許L3級乘用車上路。

去年12月10日，德國監(jiān)管部門正式為L3級自動駕駛放行。

當(dāng)時還名為戴姆勒的梅賽德斯奔馳董事會主席康林松手持德國聯(lián)邦汽車運輸管理局（KBA）根據(jù)技術(shù)批準(zhǔn)條例UN-R157批準(zhǔn)了該系統(tǒng)的文件，興奮地宣布奔馳成為世界上首個在道路上被批準(zhǔn)L3級自動駕駛上路的汽車公司。

按照規(guī)定，帶有DRIVE PILOT的全新奔馳S級轎車或者奔馳電動旗艦轎車EQS，將可以在德國全境1.3191萬公里的高速公路上以60 km / h的速度，在交通繁忙或擁堵的情況下有條件的自動駕駛。

雖是有條件的自動駕駛，但也意味著，駕駛員可以徹底將雙方從方向盤上拿下來。法律允許駕駛員在中央顯示屏上操作，例如在線購物或在車內(nèi)辦公室處理電子郵件或者玩游戲、看電影。

從L2到L3絕對是自動駕駛發(fā)展史上的一大步。

而中國，可能馬上也將邁出這一步。

此外，同一消息來源還稱，中國馬上將為無人駕駛車發(fā)放綠牌。也就是說，無人駕駛車將成為正式的公開道路交通參與者。此前無人駕駛車一直掛的是紙牌，類似于乘用車的臨時牌照。

而就在今天下午舉辦的“雙智”發(fā)展專家研討會上，中國工程院院士郭仁忠，全國政協(xié)委員、交通運輸部科學(xué)研究院副院長兼總工程師王先進(jìn)，中國電動汽車百人會秘書長兼首席專家張永偉等多位專家學(xué)者參與討論了智慧城市、智慧交通領(lǐng)域的發(fā)展。

從基礎(chǔ)建設(shè)層面，智慧城市、智慧交通的發(fā)展也必將有力推動自動駕駛汽車的發(fā)展。

自動駕駛的時代何時能夠到來？2022年正成為破局之年。