文|車東西 Alice木米
編輯|曉寒
2021年美國加州的“自動(dòng)駕駛成績(jī)單”出爐了！
當(dāng)?shù)貢r(shí)間2月9日，美國加州車管局（DMV）公布了28家自動(dòng)駕駛公司在2021年度的自動(dòng)駕駛路測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)外展示了每家公司每臺(tái)獲得測(cè)試許可的自動(dòng)駕駛車輛在過去1年里的行駛情況，包括每個(gè)月的行駛里程、脫離自動(dòng)駕駛狀態(tài)（disengagement）的次數(shù)，以及脫離原因。
眼下全球民用自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)浪潮由谷歌（Waymo）所帶起，而谷歌的無人車又是從加州開始上路的。再加上加州是全球信息產(chǎn)業(yè)的核心地帶，聚集了大量自動(dòng)駕駛公司，加州因而也成了全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的中心。
當(dāng)下全球最知名的自動(dòng)駕駛公司和團(tuán)隊(duì)，包括谷歌Waymo、蘋果、Aurora，中國的百度Apollo、滴滴、小馬智行、AutoX、文遠(yuǎn)知行等公司也都在加州進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和路測(cè)。所以這份成績(jī)單，幾乎就代表了全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的真正實(shí)力。
為了配合產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加州在政策上也給了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)以充分的支持，各種配套的法規(guī)非常完善，給產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了足夠的支持。其中一條重要規(guī)定就是要求各個(gè)自動(dòng)駕駛公司按時(shí)上報(bào)行駛、脫離和事故數(shù)據(jù)，并將這些信息公之于眾，方便外界了解自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)際發(fā)展現(xiàn)狀。
這些數(shù)據(jù)分布在6張表格文件之中，因?yàn)槭前凑彰颗_(tái)車進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的（僅Waymo就有600多臺(tái)車），因此一個(gè)表格最多擁有上千行。
車東西團(tuán)隊(duì)經(jīng)過數(shù)小時(shí)的整理，統(tǒng)計(jì)出了所有提交信息的28家公司的數(shù)據(jù)，包括車隊(duì)規(guī)模、總測(cè)試?yán)锍獭④嚲鶞y(cè)試?yán)锍?、總脫離次數(shù)，以及MPD（每次脫離平均行駛里程數(shù)）五大關(guān)鍵數(shù)據(jù)，得以向各位呈現(xiàn)出2021年加州自動(dòng)駕駛測(cè)試結(jié)果的全貌。
另外需要說明一下，MPD數(shù)據(jù)僅僅是一個(gè)統(tǒng)計(jì)上的結(jié)果，相關(guān)數(shù)字是各企業(yè)自己上報(bào)的，行駛的環(huán)境也完全不同。因此MPD數(shù)據(jù)不同，并不能真實(shí)反映兩家公司之間技術(shù)能力的差異。
但在業(yè)內(nèi)還沒有特別好的指標(biāo)用來衡量技術(shù)能力之時(shí)，車東西認(rèn)為MPD數(shù)據(jù)仍然在粗略地反映一家企業(yè)的技術(shù)能力。畢竟對(duì)同一家企業(yè)來說，行駛環(huán)境是相對(duì)固定，MPD反映了在該企業(yè)的測(cè)試環(huán)境中，技術(shù)的穩(wěn)定性。
本文福利：加州DMV最新自動(dòng)駕駛報(bào)告出爐，中國企業(yè)大放異彩。公眾號(hào)對(duì)話框回復(fù)【車東西0312】下載報(bào)告原文。
01.Waymo車隊(duì)規(guī)模遙遙領(lǐng)先，蘋果仍佛系測(cè)試
Waymo作為美國乃至全球頭部的自動(dòng)駕駛公司，延續(xù)了其領(lǐng)導(dǎo)地位，以232.58萬英里（374.3萬公里）的測(cè)試?yán)锍陶紦?jù)首位，通用旗下Cruise則以87.6萬英里（約為141萬公里）排在第二。
▲加州DMV 2021年自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)（有安全員，按總測(cè)試?yán)锍膛琶?/em>
Waymo的測(cè)試?yán)锍讨L要?dú)w功于其龐大的車隊(duì)，從數(shù)據(jù)上看Waymo在2021年共有693輛汽車進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，車隊(duì)規(guī)模比榜單上其他公司的總和還要多出200多輛。從數(shù)據(jù)上看，Waymo目前的MPD數(shù)據(jù)并不領(lǐng)先，為3356英里（約為5400公里），排在該榜單的第10位。在2021年自動(dòng)駕駛公司的MPD排行榜中，前兩名為Almotive和贏徹科技。這兩家公司的行駛里程較短，排名第二的嬴徹科技，2021年全年總測(cè)試?yán)锍虄H為39英里（約為62公里）。這兩家公司沒有出現(xiàn)任何脫離情況，所以并列第一。此外，排名第三的另一家中國公司AutoX測(cè)試?yán)锍毯蛙囕v數(shù)量都較為充足，而且僅僅出現(xiàn)了一次脫離的情況，其MPD排名也高于通用Cruise。雖然這一榜單并不能真正衡量一家公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)排名，但通過其中的一些數(shù)據(jù)，我們也能夠看出這些公司的技術(shù)水平和測(cè)試規(guī)模。
▲加州DMV 2021年自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)（有安全員，按MPD排名）
這里需要說明一點(diǎn)，目前Waymo在加州同時(shí)持有有安全員的測(cè)試牌照和無安全員的測(cè)試牌照。但在2021年，其并沒有提交無安全員測(cè)試的數(shù)據(jù)，所有數(shù)據(jù)都是有安全員的。而早就開始自動(dòng)駕駛測(cè)試的蘋果公司好像還延續(xù)著往年的佛系心態(tài)，其僅有37臺(tái)汽車，測(cè)試總里程在1.32萬英里（約為2.1萬公里）左右。其測(cè)試車輛的MPD值也比較低，平均每開20英里（約為32公里）安全員就需要干預(yù)一次。
02.中國軍團(tuán)六家進(jìn)前十，表現(xiàn)非常積極
依據(jù)加州DMV發(fā)布的文件，有九家中國自動(dòng)駕駛公司（含中國人在美創(chuàng)辦的自動(dòng)駕駛公司）提交了報(bào)告。依據(jù)MPD值排列，在28家提交報(bào)告的公司中，其中有三家中國公司進(jìn)入前五名，這三家分別為嬴徹科技、AutoX和滴滴。值得注意的是，嬴徹科技的自動(dòng)駕駛車輛接管次數(shù)為零，排在榜單第一。而百度Apollo雖然只出現(xiàn)了一次自動(dòng)駕駛脫離的情況，但由于總測(cè)試?yán)锍滩凰闾L，因此其MPD值僅為1467英里（約為2360公里），排在總榜單（有安全員）的第13位。車東西通過DMV發(fā)布的數(shù)據(jù)，將來自中國的自動(dòng)駕駛公司提交的數(shù)據(jù)按照測(cè)試?yán)锍毯蚆PD做了兩個(gè)排名。
▲中國公司2021年自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)（按總測(cè)試?yán)锍膛琶?/em>
從自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍虂砜?，小馬智行的路測(cè)總里程約為31.47萬英里（約合50.64萬公里），比其他公司都明顯要多。憑借這一數(shù)據(jù)，小馬智行也穩(wěn)穩(wěn)地登上中國自動(dòng)駕駛公司測(cè)試?yán)锍贪竦牡谝弧Ｔ谛●R智行這30多萬英里（約為480多萬公里）的測(cè)試?yán)锍讨?，有安全員測(cè)試?yán)锍陶急茸畲螅s為30.56萬英里（約合49.18萬公里），全無人駕駛的測(cè)試?yán)锍虨?042英里（約合1.46萬公里）。截至目前，全球共有8家公司獲得了加州DMV的全無人自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。分別是Waymo、Nuro、Cruise、Zoox、AutoX、以及百度Apollo、小馬智行和文遠(yuǎn)知行。而加州的全無人的自動(dòng)駕駛測(cè)試中，只有四家公司提交了數(shù)據(jù)，分別是百度Apollo、小馬智行、通用Cruise和Nuro。
▲加州DMV 2021年全無人自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)（按總測(cè)試?yán)锍膛琶?/em>
如果從MPD值來看，百度Apollo的全無人駕駛汽車在接近1萬英里（約為1.6萬公里）的測(cè)試?yán)锍讨校瑳]有出現(xiàn)脫離情況。而小馬智行的全無人自動(dòng)駕駛里程在不到1萬英里（約為1.6萬公里）的測(cè)試中，出現(xiàn)了1次脫離的情況。小馬智行向DMV提交的信息顯示，此次脫離的原因?yàn)樽詣?dòng)駕駛規(guī)劃檢測(cè)失敗，系統(tǒng)進(jìn)入故障安全模式。
▲中國公司2021年自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)（按MPD數(shù)據(jù)排名）
03.除通用外，大部分車企存在感弱
根據(jù)DMV的報(bào)告顯示，在28家提交了數(shù)據(jù)的公司中大部分都是科技公司和自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)，只有5家屬于整車廠，分別是：通用（Cruise）、奔馳、豐田、尼桑和小康汽車。
▲車企、供應(yīng)商2021年自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)（按測(cè)試?yán)锍膛判颍?/em>
在這5家車企中，只有通用Cruise表現(xiàn)比較亮眼。不論是其測(cè)試?yán)锍毯蚆PD都能排在前五名。據(jù)悉，Cruise目前已經(jīng)在加州舊金山的部分地區(qū)提供收費(fèi)的自動(dòng)駕駛服務(wù)。明年Cruise將進(jìn)一步擴(kuò)充自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)模，相信明年其自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)將再上一個(gè)臺(tái)階。
除了Cruise外，其他車企的路測(cè)積極性就沒有那么高了，在測(cè)試?yán)锍糖笆?，只有奔馳在內(nèi)，其測(cè)試?yán)锍虨?.86萬英里（約為9.43萬公里），大概為Waymo的1/40。而豐田、尼桑和小康汽車也排名靠后，小康汽車的MPD值也比較低，汽車每行駛14英里（約為22公里）就要接管一次。除此之外，供應(yīng)商們的積極性也稍顯不足，只有高通、法雷奧和英偉達(dá)提交了數(shù)據(jù)。雖然英偉達(dá)的MPD是三家企業(yè)中排名最高的，但MPD值也比較低，僅為341英里（約為548公里），其他兩家法雷奧和高通的MPD值更低。
04.結(jié)語：自動(dòng)駕駛正飛速前進(jìn)
不論是路測(cè)里程還是車隊(duì)規(guī)模，2021年的自動(dòng)駕駛汽車都和前一年相比又邁進(jìn)了一步，總測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到400萬英里（約為644萬公里）。同時(shí)，中國公司也開始在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域充當(dāng)著領(lǐng)頭羊的角色。未來隨著政策的逐步開放，自動(dòng)駕駛汽車會(huì)在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用，自動(dòng)駕駛時(shí)代也會(huì)加速來臨。