界面新聞?dòng)浾?| 劉素楠
界面新聞編輯 | 彭朋
上海張江模力社區(qū)，來(lái)自智元、傅利葉、上海電氣等10家企業(yè)的102個(gè)人形機(jī)器人，同時(shí)出現(xiàn)在國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“國(guó)地中心”）的兩層大樓里，集中訓(xùn)練行走、疊被子、洗碗、擰螺絲、焊接等技能，給人帶來(lái)“億點(diǎn)點(diǎn)”震撼。
1月21日，全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在上海正式啟用。“人形機(jī)器人及具身智能產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夜，”上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任張宏韜在啟用儀式上致辭時(shí)做出判斷，“算法優(yōu)化、硬件升級(jí)、仿真平臺(tái)和數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新突破，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迭代升級(jí)和大規(guī)模應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?！?/p>
據(jù)2024世界人工智能大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，至2024年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約27.6億元；預(yù)計(jì)2025年將翻倍至53億元。到2029年，該市場(chǎng)規(guī)模有望擴(kuò)大至750億元，占據(jù)全球市場(chǎng)的32.7%。報(bào)告認(rèn)為，到2035年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到3000億元。
國(guó)地中心首席科學(xué)家江磊指出，2022年特斯拉重啟人形機(jī)器人項(xiàng)目，啟動(dòng)了這個(gè)潛在萬(wàn)億市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)輪。2023年，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，意味著政府對(duì)產(chǎn)業(yè)的認(rèn)可和支持。2024年世界人工智能大會(huì)，18款人形機(jī)器人集中亮相。再看2025美國(guó)CES電子展開幕式，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛公布和14家人形機(jī)器人企業(yè)合作，其中6家來(lái)自中國(guó)，包括宇樹科技與星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用、智元機(jī)器人、傅利葉和小鵬。
從行業(yè)來(lái)看，江磊說(shuō)，目前特斯拉、比亞迪、蔚來(lái)等車企紛紛涌入人形機(jī)器人賽道，蘋果、華為等全球六大手機(jī)廠商競(jìng)逐，國(guó)內(nèi)制造業(yè)中有200多家上市公司均已入局，英偉達(dá)、微軟、亞馬遜等互聯(lián)網(wǎng)巨頭加速前進(jìn)，國(guó)央企開啟“狂飆”模式。
從產(chǎn)業(yè)、政策到產(chǎn)品再到行業(yè)，江磊認(rèn)為人形機(jī)器人的“高價(jià)值飛輪”已經(jīng)產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的最后一塊拼圖就在于規(guī)?；?。他預(yù)測(cè)，2025年將是人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”，將實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?026年是進(jìn)入10萬(wàn)臺(tái)單品的重要門檻，那將意味著人形機(jī)器人將不再是特定領(lǐng)域或應(yīng)用的專用產(chǎn)品，而是作為通用化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域和場(chǎng)景中。
這就是所謂的人形機(jī)器人“iPhone時(shí)刻”。2007年1月，蘋果正式發(fā)布人類歷史上第一部真正意義上的智能手機(jī)iPhone，開啟了智能手機(jī)新紀(jì)元，加速了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)。這個(gè)事件，被稱為“iPhone時(shí)刻”。
“通用化不是指這個(gè)技術(shù)的通用化，而是指這個(gè)單品能夠進(jìn)入到大規(guī)模銷售，規(guī)?；峭ㄓ没钪匾臉?biāo)志之一。”江磊表示。
關(guān)于技術(shù)趨勢(shì)，他指出，人形機(jī)器人是機(jī)器人、人工智能、訓(xùn)練場(chǎng)和開源生態(tài)的集大成者，目前已經(jīng)形成新的科研范式?！拔覀?cè)趺撮_發(fā)人形機(jī)器人？要開發(fā)機(jī)器人的肢體，有了機(jī)器大腦要用數(shù)據(jù)集驅(qū)動(dòng)，在訓(xùn)練場(chǎng)完成訓(xùn)練再開源生態(tài)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；@是整個(gè)科研范式。以前從來(lái)沒(méi)有用這樣一個(gè)范式設(shè)計(jì)人類關(guān)于實(shí)體世界的產(chǎn)品，這是整個(gè)科研范式的改變?！?/p>
江磊認(rèn)為，目前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)極速爆發(fā)，但技術(shù)路徑并未收斂?！拔覀児们野阉軜?gòu)成一個(gè)機(jī)器人需要智駕大模型、操作大模型、分層策略大模型跟基礎(chǔ)通用模型，這四個(gè)層次才能完成人形機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)，所以這件事剛剛開始?！?/p>
在人形機(jī)器人領(lǐng)域，上海已取得顯著成果，包括開源“青龍”公版機(jī)、發(fā)布“十八金剛”陣列、開源百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集及首批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)等。
張宏韜表示，未來(lái)，上海將重點(diǎn)推進(jìn)“1+N”虛實(shí)融合訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)、加速應(yīng)用落地、推動(dòng)人形機(jī)器人與大模型融合。此次啟用的訓(xùn)練場(chǎng)是“1+N”格局中的核心，首期部署超100臺(tái)異構(gòu)人形機(jī)器人，助力技術(shù)突破和應(yīng)用落地。
此次推出的訓(xùn)練場(chǎng)被命名為麒麟訓(xùn)練場(chǎng)。據(jù)國(guó)地中心研發(fā)部負(fù)責(zé)人邢伯陽(yáng)介紹，訓(xùn)練場(chǎng)主要想解決人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集效率低、成本高，數(shù)據(jù)無(wú)法跨平臺(tái)復(fù)用，以及缺乏統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等問(wèn)題，預(yù)計(jì)用半年時(shí)間收集完成500萬(wàn)條高質(zhì)量實(shí)體數(shù)據(jù)集。
麒麟訓(xùn)練場(chǎng)一期建設(shè)構(gòu)建了可重構(gòu)場(chǎng)景和異構(gòu)機(jī)器人，涵蓋智能制造、民生服務(wù)和特種應(yīng)用三大領(lǐng)域的超過(guò)10個(gè)場(chǎng)景，可容納超100款異構(gòu)人形機(jī)器人。同時(shí)，訓(xùn)練場(chǎng)搭建了異構(gòu)集群采訓(xùn)推開源框架，推出國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的真實(shí)與生成式動(dòng)作開源數(shù)據(jù)集，訓(xùn)練通用技能模型形成通用技能庫(kù)和知識(shí)遷移部署能力。
在具身智能操作及任務(wù)調(diào)度方面，麒麟訓(xùn)練場(chǎng)聯(lián)合生態(tài)發(fā)布完整的“智能操作系統(tǒng)-技能庫(kù)-任務(wù)編排”應(yīng)用系統(tǒng)，完成“人形數(shù)據(jù)管控平臺(tái)-5G通信基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)”建設(shè)，在數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)方面完成可靠穩(wěn)定的“傳輸-顯示-調(diào)度”工作。
此外，麒麟訓(xùn)練場(chǎng)建立了開源共享和貢獻(xiàn)機(jī)制，基于訓(xùn)練場(chǎng)打造OpenLoong四級(jí)開源會(huì)員模式，推動(dòng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的開源共享，希望與全球?qū)嶒?yàn)室和企業(yè)合作，共同促進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。
據(jù)國(guó)地中心總經(jīng)理許彬介紹，訓(xùn)練場(chǎng)以“10+”人形機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景的建設(shè)，牽引形成上海人形機(jī)器人超級(jí)中心，并通過(guò)在模擬搭建場(chǎng)景中的實(shí)際任務(wù)操作和仿真遷移等，加快人形機(jī)器人具身智能的訓(xùn)練和發(fā)育，促進(jìn)人形機(jī)器人的規(guī)?；?、商業(yè)化應(yīng)用落地。
界面新聞在訓(xùn)練場(chǎng)的大屏幕上看到，當(dāng)天共有102臺(tái)人形機(jī)器人接受訓(xùn)練，其中包括20臺(tái)全球首款通用人形機(jī)器人開源公版機(jī)“青龍”?！扒帻垺鄙砀?85厘米，體重80公斤，擁有43個(gè)主動(dòng)自由度，穩(wěn)定奔跑速度最高可達(dá)10公里/小時(shí)。
數(shù)臺(tái)人形機(jī)器人站在冰箱背板后面，用機(jī)器手握著螺絲刀，對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位，訓(xùn)練擰螺絲。麒麟訓(xùn)練場(chǎng)與長(zhǎng)虹美菱股份有限公司合作，通過(guò)對(duì)人形機(jī)器人開展螺絲緊固作業(yè)技能訓(xùn)練，解決流水線螺絲作業(yè)重復(fù)性高、安裝精度低、效率不足的問(wèn)題，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)螺絲緊固工作的自動(dòng)化、高精度、高節(jié)拍。
界面新聞注意到，在啟用儀式上，國(guó)地中心與合作伙伴簽署了三類協(xié)議：
與智元、庫(kù)帕思、上海電氣中央研究院等簽署具身智能訓(xùn)練場(chǎng)合作伙伴協(xié)議，各合作伙伴將通過(guò)協(xié)同制定數(shù)據(jù)采集方案，確保高質(zhì)量數(shù)據(jù)資源，促進(jìn)訓(xùn)練場(chǎng)運(yùn)營(yíng)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)；
與上海電氣核電集團(tuán)、長(zhǎng)虹集團(tuán)、海爾、海信、康佳集團(tuán)等簽署了生態(tài)場(chǎng)景合作協(xié)議，各合作單位形成生態(tài)聯(lián)合，將為具身智能技術(shù)應(yīng)用提供更廣闊的空間，加速具身智能技術(shù)的落地和推廣，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人應(yīng)用落地；
與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、清華、復(fù)旦、上海交大、同濟(jì)、非夕機(jī)器人、智元等簽署的具身智能研發(fā)合作協(xié)議，匯聚業(yè)界頂尖力量，共同推進(jìn)中國(guó)通用大模型的研發(fā)進(jìn)程，加速具身智能技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
“上海麒麟訓(xùn)練場(chǎng)的目的是打造一個(gè)樣板間?！痹S彬說(shuō)，后續(xù)，國(guó)地中心將通過(guò)上海超級(jí)中心的成功經(jīng)驗(yàn)和商業(yè)化落地效果，吸引各領(lǐng)域龍頭企業(yè)與國(guó)地中心合作，在一期方案基礎(chǔ)上進(jìn)行定制細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景的建設(shè)，并在全國(guó)進(jìn)行復(fù)制推廣。他對(duì)界面新聞透露，目前已有江浙皖川等地有合作意向。
江磊認(rèn)為，人形機(jī)器人2025年量產(chǎn)可期，但應(yīng)用落地仍面臨挑戰(zhàn)。他宣布，國(guó)地中心即將推出青龍人形機(jī)器人2.0版本“Deep Snake”。