北京時間10月18日，小馬智行向美國證券交易委員會遞交上市申請，以“PONY”為股票代碼在納斯達(dá)克上市。根據(jù)中國證監(jiān)會境外上市備案，小馬智行擬發(fā)行不超過9814.95萬股普通股。
小馬智行成立于2016年，技術(shù)目標(biāo)是打造適用于不同車型及場景的 “虛擬司機(jī)”，同時布局自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）、乘用車智能駕駛（POV）三大業(yè)務(wù)。
作為經(jīng)緯恒潤（國內(nèi)軟實(shí)力最強(qiáng)的汽車電子廠商之一）認(rèn)定的中國無人駕駛龍頭之一，小馬智行在全國范圍內(nèi)已投放250多輛Robotaxi。截至2024年上半年，“小馬智行（PonyPilot）”App注冊用戶數(shù)超22萬，半年內(nèi)每輛全無人Robotaxi日均訂單量超15單。截至2024年8月底，約70%注冊用戶多次使用Robotaxi服務(wù)。
目前，在復(fù)雜的城區(qū)公開道路中，小馬智行已累積近4000萬公里自動駕駛路測試總里程，其中無人駕駛路測試總里程近400萬公里，為規(guī)?；c無人化的自動駕駛服務(wù)奠定了基礎(chǔ)。
小馬智行沖擊“全球Robotaxi第一股”的底氣很足。
既有包攬了7成營收的Robotruck業(yè)務(wù)托底，又有強(qiáng)力的資本和合作支撐，尤其第二大股東豐田，從資金到落地車型都提供了巨大幫助。依托于體量龐大、環(huán)境友好的中國市場，小馬智行和其他中國無人駕駛公司的商業(yè)化落地已經(jīng)不遠(yuǎn)。
營收主要靠Robotruck
小馬智行是目前中國營收規(guī)模最大的L4自動駕駛技術(shù)公司之一。
2022年至2024年6月30日，小馬智行近三年?duì)I收保持同比增長，2022年為6839萬美元，2023年為7190萬美元，2024年上半年為2472萬美元，總計(jì)營收超過1.65億美元（約12億元人民幣）。
小馬智行將營收分為三部分，分別是自動駕駛出行服務(wù)收入（Robotaxi）、自動駕駛貨運(yùn)服務(wù)收入（Robotruck）、技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)收入。
需要注意的是，盡管小馬智行Robotaxi的名號更亮，但Robotruck才是目前其營收的大頭，并且所占營收比例呈迅猛的上升趨勢。
數(shù)據(jù)顯示，Robotruck業(yè)務(wù)營收從2022年的1.59億元，增長至2023年的1.78億元。到今年上半年，這一數(shù)據(jù)來到1.28億元。2年半間，該業(yè)務(wù)占營收比例從32.7%增長至73%。
據(jù)九派財(cái)經(jīng)報道，小馬智行的第一輛Robotruck誕生于2018年廣州的一間物流倉庫。
在做這個項(xiàng)目之前，小馬團(tuán)隊(duì)里面沒有一個人實(shí)際乘坐過卡車，更別說改造自動駕駛卡車，傳感器、底盤等都是需要重新認(rèn)識和磨合的部分。團(tuán)隊(duì)成員在炎熱難熬的惡劣環(huán)境下苦研三個月，才讓Robotruck動起來。
如今，小馬智行擁有190多輛Robotruck（包括L2級和L4級），自動駕駛路測里程約500萬公里。截至2024年9月15日，貨物運(yùn)輸量超7.67億噸公里。每年?duì)I收過億，成為了目前小馬智行最掙錢的業(yè)務(wù)。
小馬智行卡車技術(shù)負(fù)責(zé)人賀星表示，小馬智行Robotruck的市場定位非常清晰，就是自動駕駛技術(shù)解決方案提供商，通過技術(shù)填補(bǔ)卡車司機(jī)勞動力缺口，把人類司機(jī)請出駕駛艙。
“整個卡車司機(jī)群體的年齡基本在40-50歲，年輕卡車司機(jī)處于斷代的狀態(tài)。但與此同時，物流運(yùn)輸不會因?yàn)榭萍及l(fā)展完全消失。我們從人口結(jié)構(gòu)圖推算出來，十年后卡車司機(jī)的缺口會有大幾百萬?！辟R星說。
在運(yùn)營上，小馬智卡找到了理想的發(fā)展模式。一是注重大宗商品的運(yùn)輸，運(yùn)鋼、運(yùn)煤，需求量大頻次高，路線場景天然適合自動駕駛；二是編隊(duì)自動駕駛，1+N的模式，既能直接節(jié)省跟隨車輛的人力成本，還可以在特殊場景下脫困，最后還能實(shí)現(xiàn)編隊(duì)運(yùn)營，降低風(fēng)阻，進(jìn)一步經(jīng)濟(jì)降本。
在技術(shù)上，小馬智行的Robotruck和Robotaxi共用一套“虛擬司機(jī)”底層技術(shù)，80%的技術(shù)可共享復(fù)用。例如城區(qū)和高速均是結(jié)構(gòu)化道路，大多數(shù)交通規(guī)則可共享；軟硬件方案等需要大規(guī)模測試任務(wù)可共享。剩余20%的技術(shù)，則需結(jié)合貨運(yùn)實(shí)際，適配滿足速度更快、動量更大、非剛體結(jié)構(gòu)需求。
對于具體的運(yùn)輸場景，小馬智卡認(rèn)為，港口本身是一個準(zhǔn)成熟的場景，他們會把更多的精力投入到專線場景和干線場景中，預(yù)計(jì)在五年內(nèi)就會逐漸迎來大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用。
盡管目前Robotruck是銷冠，在業(yè)務(wù)領(lǐng)域，小馬智行仍將商業(yè)化重點(diǎn)鎖定在了Robotaxi，公司方面表示，未來業(yè)務(wù)發(fā)展的重心仍會是Robotaxi。
有自動駕駛業(yè)內(nèi)人士對媒體表示，Robotaxi乃至整個自動駕駛領(lǐng)域沿著高科技發(fā)展曲線，已經(jīng)從前幾年的發(fā)展和積累進(jìn)入到了增長爆發(fā)期，“所以會看到公眾對它的關(guān)注度大幅提升、企業(yè)扎堆上市的現(xiàn)象，整個行業(yè)處在往上走的趨勢。”
豐田，稱職的二當(dāng)家
小馬智行沖擊“全球Robotaxi第一股”的底氣，離不開強(qiáng)大的人才團(tuán)隊(duì)和背后支撐力量。
從創(chuàng)始人來看，擔(dān)任首席執(zhí)行官的彭軍，曾任百度自動駕駛業(yè)務(wù)的首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)自動駕駛技術(shù)研發(fā)，更早之前曾在谷歌工作七年，曾獲谷歌創(chuàng)始人獎。
首席技術(shù)官樓天城，是全球聞名的計(jì)算機(jī)編程專家，他連續(xù)11年蟬聯(lián)TopCoder中國區(qū)冠軍，并兩次獲得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍，曾在Google X（Waymo）從事無人車技術(shù)開發(fā)，而后任百度無人駕駛事業(yè)部技術(shù)委員會主席，是歷史上最年輕的T10級工程師。
在資金支持上，小馬智行IPO前經(jīng)歷7輪融資，涉及金額超13億美元。公開信息顯示，背后資方背景豐富，不僅有紅杉中國、IDG資本、五源資本、昆侖資本、CPE源峰、富達(dá)資本、凱雷投資集團(tuán)等知名VC，還有豐田汽車、一汽集團(tuán)等一流車企，招商局資本等國央企，以及來自沙特新未來城、加拿大安大略省教師退休基金、文萊主權(quán)財(cái)富基金文萊投資局支持。
10月10日晚間，廣汽集團(tuán)公告稱，為深化業(yè)務(wù)協(xié)同和促進(jìn)公司在自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，同意全資子公司廣汽資本有限公司投資小馬智行2700 萬美元（約1.9億元）。
剖析股權(quán)結(jié)構(gòu)，招股書披露，IPO前小馬智行的第一大股東為彭軍，持股比例為18.9%，而豐田作為第二大股東，持股比例為13.4%。在外部投資股東中，紅杉中國通過其旗下基金累計(jì)持有小馬智行10.2%的股份，位居第三大股東。
在其中，豐田作為第二大股東，對小馬智行鼎力相助。外媒對小馬智行的介紹經(jīng)常是：“一家由豐田支持的中國自動駕駛技術(shù)初創(chuàng)公司”。
2019年8月，小馬智行與豐田官宣戰(zhàn)略合作，開始第一款Robotaxi車型研發(fā)。2020年2月，小馬智行宣布從豐田籌集了4億美元，以加深和擴(kuò)大兩家公司在出行領(lǐng)域的合作。
今年，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田共同成立合資公司，投資超10億人民幣。合資公司將在2025至2026年在國內(nèi)一線城市投放千臺規(guī)模的鉑智4X Robotaxi車輛，由廣汽豐田的新能源產(chǎn)線生產(chǎn)，產(chǎn)線下線后無縫接入小馬智行Robotaxi運(yùn)營平臺，在國內(nèi)一線城市開展規(guī)?；娜珶o人駕駛出行服務(wù)。
此外，小馬智行還向豐田汽車提供了工程解決方案服務(wù)，2022年及2023年分別獲得收入420.5萬美元、661.2萬美元。
小馬智行還有很多“朋友”。合作層面，小馬智行與眾多第三方出行平臺、出租車運(yùn)營商達(dá)成合作，例如如祺出行、支付寶出行、高德出行、錦江汽車、新加坡康福德高等。
在供應(yīng)鏈上游，小馬智行與英偉達(dá)、速騰聚創(chuàng)等自動駕駛核心零部件供應(yīng)商達(dá)成合作，成為英偉達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域深度合作的企業(yè)，也是唯一一家使用Orin X芯片落地Robotaxi的企業(yè)；將與速騰聚創(chuàng)共同研發(fā)定制化激光雷達(dá)產(chǎn)品，以支持自動駕駛乘用車和卡車系統(tǒng)量產(chǎn)方案的生產(chǎn)與落地。
商業(yè)化，L4共同的難題正在被解決
商業(yè)化，是小馬智行繞不開的難題，也是所有推行自動駕駛的企業(yè)共同面對的難題。
小馬智行表示，自動駕駛行業(yè)的特點(diǎn)是存在大量技術(shù)和商業(yè)挑戰(zhàn)，包括對優(yōu)于人類駕駛性能的期望、大量資金需求、較長的車輛開發(fā)交付周期、人員的專業(yè)技能和專業(yè)知識要求、不一致且不斷變化的監(jiān)管框架、建立公眾信任和品牌形象存在難度等。
小馬智行自稱仍處于技術(shù)商業(yè)化的初級階段。例如，Robotruck服務(wù)在目前商業(yè)化的早期階段毛利率相對較低，而Robotaxi由于促銷和折扣，歷史上僅產(chǎn)生了極少量的乘客票價收入。
小馬智行副總裁、Robotaxi自動駕駛出行業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張寧曾表示：“在像北上廣深這樣的城市中，當(dāng)Robotaxi投放量在1000輛時，運(yùn)營才會達(dá)到盈虧平衡點(diǎn)，越過這個點(diǎn)，每增加一臺車輛我們的成本會更低，毛利率會更高，進(jìn)入正向的不斷自我造血的階段，預(yù)計(jì)2025年將實(shí)現(xiàn)單車運(yùn)營盈虧平衡?！?/p>
不完善的法規(guī)也極大地限制了自動駕駛的發(fā)展。小馬智行認(rèn)為，管理自動駕駛行業(yè)的法律法規(guī)相對較新且不斷發(fā)展，其解釋和執(zhí)行也涉及重大不確定性。因此，擴(kuò)大業(yè)務(wù)和維持增長的能力可能會受到負(fù)面影響。
例如，2021 年 10 月，小馬智行在加州弗里蒙特市發(fā)生了一起事故，沒有造成人員傷亡。經(jīng)過內(nèi)部調(diào)查，該事件是由軟件故障引起的，小馬智行更正了軟件并應(yīng)美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的要求提交了召回通知。
NHTSA 針對此次事故和小馬智行的召回公告展開了審查，加州機(jī)動車輛管理局暫停了小馬智行的無人駕駛測試許可證。截至這次招股說明書日期，小馬智行已在 NHTSA 審查期間回應(yīng)了其所有要求，但仍未收到 NHTSA 的任何進(jìn)一步詢問、通知或調(diào)查。
在中國，自動駕駛的生長環(huán)境在不斷改善，比如車路云一體化以及智能駕駛的相關(guān)政策和法規(guī)一直在完善。
中國大體量的市場也能夠給自動駕駛商業(yè)化極大的支撐。
全球知名咨詢公司Frost &Sullivan稱，受L2智能駕駛車輛普及的推動，中國已成為全球授權(quán)和應(yīng)用市場的主要貢獻(xiàn)者，并將繼續(xù)推動其增長。根據(jù) Frost&Sullivan 的預(yù)測，按 GTV（交易額）計(jì)算，中國市場規(guī)模在2025年將達(dá)到 132 億美元，2030年將達(dá)到308 億美元，2030年中國市場規(guī)模占全球市場的 47.7%。
越來越多的中國自動駕駛相關(guān)企業(yè)在積極籌備上市。
今年3月，地平線向港交所遞交招股書；8月，獲中國證監(jiān)會境外發(fā)行上市備案通知書；10月8日，地平線通過港交所上市聆訊。在招股期間，地平線吸引了阿里巴巴、百度、達(dá)飛集團(tuán)和一家寧波市政府基金為基石投資者，認(rèn)購總額達(dá)到約2.2億美元。
據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，目前仍有文遠(yuǎn)知行、Momenta、西井科技等數(shù)十家智能駕駛科技企業(yè)在排隊(duì)上市，業(yè)務(wù)覆蓋智能駕駛芯片、自動駕駛方案、激光雷達(dá)等多個領(lǐng)域。
10月10日，小鵬汽車董事長何小鵬表示，公司計(jì)劃于2026年正式推出Robotaxi。曹操出行CEO龔昕表示，公司將在兩年內(nèi)推出完全定制化的Robotaxi車型，并構(gòu)建覆蓋全場景的自動化運(yùn)營系統(tǒng)。
國外企業(yè)也在加速無人駕駛領(lǐng)域的布局。
今年10月，特斯拉推出了Cybercab，預(yù)計(jì)成本低于3萬美元，有望在2026年落地；今年9月，谷歌Waymo和網(wǎng)約車巨頭Uber宣布將合作推出數(shù)以百計(jì)的無人出租車服務(wù)，并計(jì)劃與通用汽車、現(xiàn)代汽車等車企展開合作。
“中國和美國一直是全球無人駕駛牌桌上最有話語權(quán)的兩方勢力。過去十幾年來，中國無人駕駛一直在努力追趕美國，當(dāng)前在技術(shù)上已實(shí)現(xiàn)并駕齊驅(qū)。中國要想在未來的人工智能競爭，尤其是無人駕駛的競爭中搶得先機(jī)，需要政府、企業(yè)齊心協(xié)力。”北京工業(yè)大學(xué)城市交通學(xué)院教授陳艷艷表示。
