界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
近日，仙途智能獲得由上海市頒發(fā)的上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路許可牌照，這是全國第一張無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備在城市公開道路的上路許可認(rèn)證。仙途智能全棧自研的無人駕駛車Platforma-X以清掃上裝形態(tài)Autowise V1通過復(fù)雜的路考和評審流程，獲得授牌后，Autowise V1將在上海市進(jìn)行無人駕駛道路清掃運(yùn)營作業(yè)。
根據(jù)牌照申請要求，Autowise V1完成了設(shè)備能力測試、運(yùn)營方案制定、監(jiān)控平臺接入和專家評審流程，成為全國首個拿到公開道路上路許可的無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備。
環(huán)衛(wèi)賽道是無人駕駛的一個重要商業(yè)化落地場景。傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)人力成本占運(yùn)營成本的65%，隨著人口老齡化的加劇，環(huán)衛(wèi)行業(yè)出現(xiàn)了招工難的問題，人工成本也在不斷提升，利用機(jī)械化、智能化設(shè)備來替代人工成為了新的行業(yè)趨勢之一。
仙途智能總裁呂剛對界面新聞表示，無人駕駛在環(huán)衛(wèi)賽道的應(yīng)用是自動駕駛商業(yè)化目前為止最容易、最快實(shí)現(xiàn)的一個方向。此次牌照的頒布，對于無人駕駛商業(yè)化來說也是進(jìn)入規(guī)范化應(yīng)用的里程碑，向拿到全國層面的上路許可又邁進(jìn)了一步。
2017年成立的仙途智能是最早一批進(jìn)入無人駕駛賽道的企業(yè)，同時也是率先將落地環(huán)衛(wèi)賽道并取得規(guī)模商業(yè)化的無人駕駛企業(yè)。2018年3月，仙途智能發(fā)布了全球首個自動駕駛車隊(duì)并投入環(huán)衛(wèi)試運(yùn)營，并在2019年4月獲得全球首張自動駕駛車輛道路測試牌照，目前已在全球30余座城市實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。
一直以來，L4級別無人駕駛由于種種障礙遲遲無法完成商業(yè)化閉環(huán)，無人駕駛企業(yè)自我造血難成為業(yè)界共識，其中由于安全性要求，政策推進(jìn)速度慢是一大卡點(diǎn)。而環(huán)衛(wèi)賽道在這方面相較其他無人駕駛場景存在很大的優(yōu)勢。
呂剛對界面新聞提到，由于無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備行駛速度較低，運(yùn)送的是垃圾而不是人類，并且是在相對固定的路線、相對封閉的場景上進(jìn)行運(yùn)營，安全性更容易得到政府認(rèn)可，因此政策的推進(jìn)速度會更快。
目前，北京、上海、廣東省、蘇州市等全國超30個省市自治區(qū)已經(jīng)出臺相關(guān)政策提及公共領(lǐng)域環(huán)衛(wèi)用車新能源化。深圳的《關(guān)于進(jìn)一步推進(jìn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)械化、智能化的通知》提出，至2023年6月底前，各區(qū)（新區(qū)）打造至少1個無人智能清掃標(biāo)桿示范，12月底前，每個街道開展至少1個無人智能清掃應(yīng)用場景試點(diǎn)。
不過，從運(yùn)營場景來看，無人環(huán)衛(wèi)目前大多仍然是在限定的區(qū)域，封閉或半封閉的路段進(jìn)行作業(yè)。在當(dāng)?shù)亟还懿块T同意的情況下，也有可以上公開道路的情況。例如在蘇州，仙途智能的無人駕駛車輛已經(jīng)可以在早高峰期間上路常態(tài)化進(jìn)行作業(yè)。
因此，上海市本次為仙途智能頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路許可牌照，也是無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備進(jìn)入公開道路運(yùn)營的里程碑。呂剛表示，要拿到這樣一個牌照，需要經(jīng)歷10個大類、36個場景的測試。在上海這樣的一線大城市拿到牌照之后，公司的產(chǎn)品也可以在其他城市獲得更多認(rèn)可，尤其長三角部分城市間有牌照互認(rèn)的政策，拿到上海牌照后可以直接走互認(rèn)流程，更加便捷高效。
“國內(nèi)對于新技術(shù)的政策推進(jìn)通常是向一線城市看齊，大城市率先開展試點(diǎn)，未來在全國其他城市才有可能全面鋪開。”他說。
政策之外，無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備在成本上較無人駕駛出租車這樣的乘用車也更有優(yōu)勢。
一方面，無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備與其他無人駕駛車輛有所不同，雖然同樣需要感知和識別常規(guī)的交通參與者、環(huán)境、各類交通標(biāo)識等，但是無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備需要更多識別和清掃有關(guān)的物體，例如路側(cè)障礙物和低矮障礙物，在感知裝置的配置上和其他L4級乘用車也有所不同。
比起乘用無人駕駛車輛，無人駕駛在環(huán)衛(wèi)賽道應(yīng)用時需要的遠(yuǎn)程監(jiān)控員也更少，這些更加降低了運(yùn)營成本。
呂剛對界面新聞表示，總體來說，無人駕駛在環(huán)衛(wèi)賽道的應(yīng)用已經(jīng)可以把整體成本做到小于或等于傳統(tǒng)的有人駕駛環(huán)衛(wèi)。
在國內(nèi)，大多數(shù)無人駕駛車輛包括無人環(huán)衛(wèi)裝備都是通過在已有車輛上進(jìn)行改裝生產(chǎn)，仙途智能是少有的覆蓋從設(shè)計(jì)、研發(fā)到生產(chǎn)制造，以及人員運(yùn)營、充電網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)設(shè)施的公司。
呂剛提到，最初仙途智能也是通過改裝車輛進(jìn)行無人駕駛車輛的生產(chǎn)，但是后來公司意識到，有人駕駛車輛和無人駕駛車輛的設(shè)計(jì)理念本身就不同，加上對于清掃的不同要求，如果做改裝，由于缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，來自車輛硬件的掣肘較大，技術(shù)迭代和更新也會變慢。在這些因素的驅(qū)使下，仙途智能開始自己設(shè)計(jì)制造無人駕駛車輛。
目前，仙途智能主要有V1和V3兩款主要產(chǎn)品，V1更小巧，覆蓋封閉場景比如校區(qū)、居民區(qū)等，V3則主要面向大馬路、公開道路的清潔，目前仙途的無人駕駛車輛已經(jīng)可以做到大部分環(huán)節(jié)都不需要人工操作。公司還開發(fā)了共享自動駕駛底盤Roboard-X，采用無駕駛室設(shè)計(jì)，可以以一套底盤實(shí)現(xiàn)乘用車、物流車及清掃車多場景上裝，靈活變換各類車輛，不僅針對環(huán)衛(wèi)，還能在乘客接駁、貨運(yùn)物流等場景實(shí)現(xiàn)復(fù)用。這也進(jìn)一步拉低了車輛的成本，帶來更大的盈利空間。
2020-2022 年三年間，國內(nèi)新能源環(huán)衛(wèi)車數(shù)量不斷增長，2022年達(dá)到4867輛，同比增長23%。同時，海外市場增長亦十分迅猛，新能源環(huán)衛(wèi)車滲透率逐年增加，根據(jù)MRS Companies統(tǒng)計(jì)顯示，海外市場新能源環(huán)衛(wèi)車銷量的5年復(fù)合增長率為25.7%，預(yù)計(jì)2025年將達(dá)到52644臺，滲透率25%。
據(jù)辰韜資本發(fā)布的《環(huán)衛(wèi)自動駕駛賽道研究報告》測算，到2025年，無人道路清掃服務(wù)和無人垃圾清運(yùn)服務(wù)的潛在市場空間高達(dá)3291億元。
國內(nèi)市場之外，無人駕駛企業(yè)也在積極進(jìn)行出海。歐洲環(huán)衛(wèi)市場年度預(yù)算高達(dá)12000億元，招工閑難、用工成本居高不下成為普遍難題。而中東地區(qū)氣候炎熱、干旱，常有50℃以上的極端高溫和揚(yáng)沙天氣，市政環(huán)衛(wèi)人員有大半年的時間無法進(jìn)行室外作業(yè)，同時還存在勞動力流動性高、專業(yè)度低，難以管理等難題。這些現(xiàn)狀催生了歐美和中東地區(qū)對無人駕駛技術(shù)應(yīng)用的迫切需求。
目前，仙途智能在美國、英國、德國、瑞士，沙特、阿聯(lián)酋都已有落地合作，并已經(jīng)開始在海外運(yùn)營。仙途智能主要有整車出海和運(yùn)營服務(wù)出海兩種模式，在銷售車輛的同時還會按年收取運(yùn)營服務(wù)費(fèi)用。
呂剛對界面新聞表示，對比中美環(huán)境，歐美對于自動駕駛的管控比國內(nèi)更加嚴(yán)格，中國在政策上實(shí)際是走在前面的。因此，無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備在國外大部分運(yùn)營場景還屬于封閉，或者半開放的。
在出海過程中也面臨著一些難點(diǎn)和挑戰(zhàn)，例如整車出海涉及到全供應(yīng)鏈認(rèn)證的問題，要符合國外的標(biāo)準(zhǔn)，一些零件需要更換供應(yīng)商以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。另外海外國家在售后維保、配件周期、人員響應(yīng)、倉儲的要求上都會比國內(nèi)更高。不過，無人駕駛車輛總體來說還是通用的，不需要進(jìn)行過多改動。
“在海外無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備的售價會比國內(nèi)高很多，加上運(yùn)營服務(wù)費(fèi)，利潤還是比較可觀的。”根據(jù)德勤中國榜單數(shù)據(jù)披露，近三年仙途智能的收入增長率達(dá)1233%，未來，公司對于國內(nèi)業(yè)務(wù)和國外業(yè)務(wù)還是會采取并重的發(fā)展模式。
在L4級無人駕駛乘用車仍遲遲無法達(dá)成大規(guī)模商業(yè)化落地的現(xiàn)狀下，無人駕駛商用車，尤其是無人駕駛在環(huán)衛(wèi)賽道的應(yīng)用，已經(jīng)在商業(yè)化上先行一步。