界面新聞記者｜馬悅然

美國太空探索技術公司(SpaceX)又一次創(chuàng)造了歷史，這次的火箭回收方式更是格外吸睛。

10月13日，SpaceX進行了星艦的第五次試飛，首次嘗試用名為“筷子”的發(fā)射塔機械臂在半空中捕獲助推器以實現(xiàn)回收。之后，二級成功濺落印度洋，圓滿完成預定任務。

直播中，火箭發(fā)射六分鐘后，一級超重型火箭與星艦脫離，之后返回被一對巨大的金屬鉗子夾在空中。這是星艦首創(chuàng)并首次使用“筷子式”的回收方式，類似于“倒放”一樣的畫面科幻感十足。

近年來，火箭回收方式經(jīng)歷了傘降回收、升力式回收到動力垂直回收的發(fā)展。因對現(xiàn)有火箭設計改動小、著陸精度高、適應性強等優(yōu)點，動力垂直回收方式已成為中大型運載火箭回收的首選方式，其通過火箭自身的著陸腿垂直降落到著陸場。例如，SpaceX獵鷹9號就采用此種方式。

星際榮耀副總經(jīng)理季海波對界面新聞記者稱，用“筷子”回收方式的優(yōu)勢有三方面。

其一，無需在箭上安裝沉重的著陸腿，系統(tǒng)更加簡化。箭上著陸腿完全是為了回收的最后階段而安裝的附加裝置，這種附加裝置越少，火箭越優(yōu)化。此外，由于星艦超重型助推器尺寸和重量較大，如果采用著陸腿方案，將容易造成火箭一子級重量的再度增加，以及運載能力的較大損失。

其二，可以大大提高火箭重復使用發(fā)射的效率。如果采用著陸腿方案，每一次發(fā)射回收均需要經(jīng)歷將火箭再次吊裝、拆除著陸腿、運輸?shù)桨l(fā)射場、再次吊裝到星艦發(fā)射臺上的過程。星艦助推器很大，吊裝運輸都不易，其實會對火箭重復使用的效率有較大影響，而采用筷子夾持回收方案后，以上過程完全簡化?？梢灾苯釉诎l(fā)射回收塔架上完成檢查和星艦的再次對接總裝，從而極大提高星艦的發(fā)射效率。

其三，“筷子”回收方案也省去了海上回收船系統(tǒng)，省去了海上運輸?shù)臅r間和風險，以及海上回收區(qū)天氣對發(fā)射時間的影響。“返回發(fā)射塔架系統(tǒng)進行‘筷子’回收肯定也會損失一部分運載能力，但對于星艦+超重型助推器來說，運載能力已經(jīng)足夠大，比起收益，這點損失可以接受?！?span>季海波稱。

“用‘筷子’回收方式又快又輕?！毙呛觿恿?chuàng)始人、CEO劉百奇也對界面新聞總結道，“輕”在于取消了著陸腿，減輕了火箭結構重量，提升了運載效率；“快”體現(xiàn)在火箭直接回到發(fā)射架上，直接開展檢測維修、加注和再次發(fā)射，可以實現(xiàn)連續(xù)快速發(fā)射。此外，這種方式也提高了安全性可靠性，先懸停再夾住，避免了落地沖擊和落地時站不穩(wěn)等因素。

但“筷子”回收技術也有較大的難點。

季海波表示，第一，這種方式對成功率要求更高。由于星艦地面發(fā)射設施龐大且昂貴，如果超重型助推器在回收最后階段出現(xiàn)失敗甚至爆炸，會對這些發(fā)射設施造成損壞從而造成大的損失。為了避免出現(xiàn)這種情況，可以在超重助推返回發(fā)射回收塔架的飛行過程中對火箭持續(xù)進行故障診斷，同時對地面發(fā)射塔架系統(tǒng)狀態(tài)進行判斷來決定是否執(zhí)行最終回收，如果發(fā)現(xiàn)故障則放棄回收，直接落海，但這也對箭上及地面的實時故障診斷系統(tǒng)提出了極高的要求。

“本次星艦第五飛，據(jù)說是由地面的發(fā)射任務總監(jiān)在超重型返回飛行過程中，通過對飛行中的上千個數(shù)據(jù)的判決確定火箭正常，最終通過地面指令發(fā)送到箭上，決定其最終實施筷子回收?！奔竞２ǚQ。

第二，對控制的要求更高，主要是對著陸的精度要求更高。季海波稱，著陸腿回收方式下，水平著陸精度在10m以內(nèi)都可以保證成功，而筷子夾持回收方案精度至少要在1m以內(nèi)。

“據(jù)SpaceX公司稱，超重型助推器回收精度可達0.5cm，這個著陸精度非常高?！奔竞２ǚQ。

第三，“筷子”回收法對地面發(fā)射回收裝置的相關技術要求同樣很高，在夾持緩沖、火箭和夾持裝置的精確聯(lián)動技術等均是技術關鍵點。著陸腿回收，主要由火箭來實現(xiàn)，“筷子”回收方式則需要火箭和發(fā)射塔架系統(tǒng)共同且高時間同步聯(lián)動實現(xiàn)。

季海波同時提及，火箭在飛行臨近發(fā)射回收裝置過程中的姿態(tài)也非常關鍵。如果姿態(tài)不佳，發(fā)動機可能會對發(fā)射回收裝置產(chǎn)生燒蝕損壞，同樣會造成夾持回收失敗。著陸腿回收只需要在著陸瞬間滿足著陸位置、速度、姿態(tài)及角速度的多維高精度要求，但“筷子”這種新型回收方案，需要在火箭飛臨發(fā)射回收塔附近、短暫懸停直至最終夾持成功整個時間段內(nèi)，都需要滿足位置、速度、姿態(tài)及角速度的多維高精度要求。且需要發(fā)射塔架系統(tǒng)的筷子裝置高時間同步性地去實現(xiàn)夾持功能。

據(jù)《環(huán)球時報》報道，“超級重型”火箭在降落過程中先是點燃9臺“猛禽”發(fā)動機，其中6臺在距離地面約800米時熄火關閉，剩余3臺保持火箭垂直緩降狀態(tài)。當火箭下降到約65米高度時，關閉其中2臺發(fā)動機，保持緩慢下降狀態(tài)。最后等待機械臂水平處在“超級重型”火箭約2/3的箭體位置時，火箭轉入懸停，機械臂隨即靠攏并將其捕獲。隨后機械臂將“超級重型”火箭放置到發(fā)射架上，以確保安全和穩(wěn)定。

劉百奇對界面新聞記者稱，國內(nèi)可能會跟進這種技術研究，但是直接進入到工程型號研制，還需要論證。

目前，國內(nèi)主要在學習獵鷹9號的回收方式，即兩種垂直回收方式，包括返回發(fā)射場的陸上回收以及海上回收。與陸上回收相比，海上回收更靈活，但由回收船的晃動，對火箭姿態(tài)控制等要求更高。

獵鷹9號是SpaceX研制的可回收式中型運載火箭，于2010年6月4日完成首次發(fā)射，2015年12月21日首次完成回收。截至目前，獵鷹9號一級助推器成功實現(xiàn)超過300次回收。

季海波透露，也有公司在考慮“筷子”這種回收方案，客觀來說，這種方案優(yōu)勢非常明顯，但對成功的要求更高、技術難度更大。

“任何一個技術都有適用的條件，不會適用所有的火箭?！眲倨嬲J為。

在季海波看來，“筷子”回收方案沒有無法突破的技術難點，中國飛行器制導控制水平完全能夠達到這個要求，主要需要一定的資金和負責任的魄力去完成。馬斯克的快速迭代能力除了技術方案的自信，更重要的是充裕經(jīng)費的結果。

他認為，星艦這次發(fā)射全面圓滿成功，會極大降低進入太空的成本。理論上如果可以無限次重復使用的話，除去燃料成本外，其他成本可以接近0。

“據(jù)稱星艦未來要將成本控制在幾百萬美元以內(nèi)，這樣，火箭發(fā)射單位成本可以降低到每公斤100美元以內(nèi)，這絕對是顛覆性的?！奔竞２ǚQ，星艦第五飛的完美表現(xiàn)在航天領域具有里程碑的意義，絕對會極大促進整個航天產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，大航天時代越來越近了。

星艦是迄今全球體積最大、推力最強的運載火箭，總高度約120米，直徑約9米，火箭由兩部分組成，分別是一級助推器“超重型推進器”(Superheavy)和二級飛船“星艦”(Starship)，該火箭的設計目標是將人和貨物送至地球軌道、月球乃至火星，能夠完全且快速重復使用火箭，將大幅減少將貨物或人員運送到地球軌道和深空的時間和成本。

在此前四次試驗中，SpaceX星艦每一次都相較于上一次有所進步。

2023年4月首次試飛時，火箭在第一、二級分離前爆炸。2023年11月第二次試飛時，火箭第一、二級成功分離，但隨后助推器和飛船先后爆炸。

今年3月第三次試飛時，星艦第一、二級成功分離，但助推器在嘗試著陸點火后意外解體，飛船再入大氣層時失聯(lián)。6月第四次試飛時，火箭第一、二級成功分離，并分別按計劃落入墨西哥灣和印度洋。

針對第四次試飛時星艦在重返大氣層時出現(xiàn)的隔熱瓦損壞問題，第五次發(fā)射時，該飛船重新修改了隔熱防護并增加了額外的隔熱瓦層數(shù)，給飛船提供更好的保護。

星艦對實現(xiàn)馬斯克的“火星計劃”以及NASA的阿爾忒彌斯載人航天項目而言來說至關重要。今年9月，馬斯克曾發(fā)文稱，計劃在下一個探測火星的發(fā)射窗口期進行星艦不載人探測火星任務。此次任務將驗證飛船完整著陸火星的可靠性。如果著陸順利，計劃四年內(nèi)進行星艦的首次載人探測火星任務。