界面新聞記者 | 高菁

9月26日，節(jié)卡機器人在第24屆中國國際工業(yè)博覽會現(xiàn)場首次線下發(fā)布了自主研發(fā)的JAKA K-1人形機器人。

JAKA K-1高1.8米，全身具備29個活動關(guān)節(jié)，雙臂共有14個自由度，采用7軸擬人型構(gòu)造，集大腦、小腦、雙臂、雙足、力覺傳感器和視覺系統(tǒng)等組件為一體。

據(jù)節(jié)卡機器人研發(fā)總監(jiān)李順沖介紹，JAKA K-1從硬件、軟件到AI算法，已經(jīng)實現(xiàn)了人形機器人手、眼、腦和足的自研自產(chǎn)。其搭載了更高剛度雙臂，單臂負載能力可達3公斤。在小腦部分，該款人形機器人已經(jīng)可接收指令對全身進行運動控制，絕對運動精度能夠達到±0.1毫米。

節(jié)卡機器人CTO許雄在發(fā)布會現(xiàn)場透露，目前JAKA K-1的人形雙臂系統(tǒng)已經(jīng)達到了量產(chǎn)規(guī)模?！跋乱徊?，我們會優(yōu)化步態(tài)算法，讓雙足動起來?！崩铐槢_表示。

JAKA K-1的重點應用方面，主要是為人形機器人公司提供雙臂解決方案、軟硬件支持，或者如搬運、分揀等簡單工業(yè)場景。

節(jié)卡機器人不是本屆工博會上唯一一家上新人形機器人產(chǎn)品的協(xié)作機器人廠商。

同天下午1點，埃斯頓(002747.SZ)的展臺前圍滿了觀眾，大家的注意力聚焦在展臺中心的兩臺人形機器人概念機展品上?，F(xiàn)場負責講解的產(chǎn)品研發(fā)人員小趙一邊給名片盒補貨，一邊回答著觀眾們提出的問題。

埃斯頓此次對外展示的是旗下公司埃斯頓酷卓的首款雙足人形機器人酷卓01，其在現(xiàn)場主要展示了手部動作及工件抓取、轉(zhuǎn)移動作。

據(jù)埃斯頓酷卓官微，酷卓01身高為1.7米，重量<80公斤，單臂負載5公斤，步速可達3公里每小時。

早在今年5月，埃斯頓便在業(yè)績說明會上透露，已在人形機器人方面有布局。此次參展工博會是埃斯頓首次公開人形機器人產(chǎn)品。

據(jù)小趙介紹，這款名為酷卓01的機器人從今年7月開始設計，目前可以做到雙臂運動。其下肢的相關(guān)研發(fā)工作也正在進行中，預計年底前可以行走。

在應用場景方面，酷卓01目前計劃聚焦在工業(yè)領(lǐng)域。小趙稱，在螺絲鎖付的應用場景中，酷卓01的落地概率相對較大。

除節(jié)卡機器人、埃斯頓外，非夕科技、遨博智能、珞石機器人、里工、天機等國產(chǎn)協(xié)作機器人本體企業(yè)，也已陸續(xù)在人形機器人領(lǐng)域布局。

上海市人工智能行業(yè)協(xié)會副秘書長徐琦向界面新聞介紹稱，協(xié)作機器人企業(yè)入局人形機器人領(lǐng)域，在關(guān)節(jié)零部件、傳感技術(shù)、人工智能算法等方面具有先天性優(yōu)勢。此外，協(xié)作機器人企業(yè)在應用場景方面也更為熟悉。

在問到作為協(xié)作機器人廠商的埃斯頓，為何選擇入場人形機器人時，小趙表示，主要是出于人形機器人未來的看好。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)預計，2024年全球人形機器人市場規(guī)模為10.17億美元，到2030年全球人形機器人市場規(guī)模將達到150億美元，2024-2030年復合年均增長率將超過56%，全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺。

在國內(nèi)，人形機器人賽道的年均增速將高于全球平均水平。人形機器人銷量將從2024年的0.4萬臺左右增長至2030年的27.12萬臺。

節(jié)卡機器人向界面新聞表示，布局人形機器人主要是從市場前景和自身技術(shù)銜接性方面考慮。

該公司指出，隨著人工智能、機器視覺、傳感器技術(shù)和材料科學的進步，人形機器人市場在過去幾年里逐漸升溫，特別是在服務行業(yè)、家庭助理、醫(yī)療健康等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應用潛力。

在技術(shù)銜接性方面，節(jié)卡機器人已在智能感知、控制系統(tǒng)等方面積累了一定技術(shù)基礎(chǔ)和經(jīng)驗，“人形機器人作為一個技術(shù)集成度高、創(chuàng)新空間大的領(lǐng)域，也是新的技術(shù)增長點?！惫?jié)卡機器人表示。