界面新聞?dòng)浾?| 高菁
9月26日，節(jié)卡機(jī)器人在第24屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)首次線下發(fā)布了自主研發(fā)的JAKA K-1人形機(jī)器人。
JAKA K-1高1.8米，全身具備29個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，雙臂共有14個(gè)自由度，采用7軸擬人型構(gòu)造，集大腦、小腦、雙臂、雙足、力覺傳感器和視覺系統(tǒng)等組件為一體。
據(jù)節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)李順沖介紹，JAKA K-1從硬件、軟件到AI算法，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人手、眼、腦和足的自研自產(chǎn)。其搭載了更高剛度雙臂，單臂負(fù)載能力可達(dá)3公斤。在小腦部分，該款人形機(jī)器人已經(jīng)可接收指令對(duì)全身進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)精度能夠達(dá)到±0.1毫米。
節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)透露，目前JAKA K-1的人形雙臂系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了量產(chǎn)規(guī)模。“下一步，我們會(huì)優(yōu)化步態(tài)算法，讓雙足動(dòng)起來?！崩铐槢_表示。
JAKA K-1的重點(diǎn)應(yīng)用方面，主要是為人形機(jī)器人公司提供雙臂解決方案、軟硬件支持，或者如搬運(yùn)、分揀等簡(jiǎn)單工業(yè)場(chǎng)景。
節(jié)卡機(jī)器人不是本屆工博會(huì)上唯一一家上新人形機(jī)器人產(chǎn)品的協(xié)作機(jī)器人廠商。
同天下午1點(diǎn)，埃斯頓(002747.SZ)的展臺(tái)前圍滿了觀眾，大家的注意力聚焦在展臺(tái)中心的兩臺(tái)人形機(jī)器人概念機(jī)展品上?，F(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)講解的產(chǎn)品研發(fā)人員小趙一邊給名片盒補(bǔ)貨，一邊回答著觀眾們提出的問題。
埃斯頓此次對(duì)外展示的是旗下公司埃斯頓酷卓的首款雙足人形機(jī)器人酷卓01，其在現(xiàn)場(chǎng)主要展示了手部動(dòng)作及工件抓取、轉(zhuǎn)移動(dòng)作。
據(jù)埃斯頓酷卓官微，酷卓01身高為1.7米，重量<80公斤，單臂負(fù)載5公斤，步速可達(dá)3公里每小時(shí)。
早在今年5月，埃斯頓便在業(yè)績(jī)說明會(huì)上透露，已在人形機(jī)器人方面有布局。此次參展工博會(huì)是埃斯頓首次公開人形機(jī)器人產(chǎn)品。
據(jù)小趙介紹，這款名為酷卓01的機(jī)器人從今年7月開始設(shè)計(jì)，目前可以做到雙臂運(yùn)動(dòng)。其下肢的相關(guān)研發(fā)工作也正在進(jìn)行中，預(yù)計(jì)年底前可以行走。
在應(yīng)用場(chǎng)景方面，酷卓01目前計(jì)劃聚焦在工業(yè)領(lǐng)域。小趙稱，在螺絲鎖付的應(yīng)用場(chǎng)景中，酷卓01的落地概率相對(duì)較大。
除節(jié)卡機(jī)器人、埃斯頓外，非夕科技、遨博智能、珞石機(jī)器人、里工、天機(jī)等國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人本體企業(yè)，也已陸續(xù)在人形機(jī)器人領(lǐng)域布局。
上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)副秘書長(zhǎng)徐琦向界面新聞介紹稱，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)入局人形機(jī)器人領(lǐng)域，在關(guān)節(jié)零部件、傳感技術(shù)、人工智能算法等方面具有先天性優(yōu)勢(shì)。此外，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)在應(yīng)用場(chǎng)景方面也更為熟悉。
在問到作為協(xié)作機(jī)器人廠商的埃斯頓，為何選擇入場(chǎng)人形機(jī)器人時(shí)，小趙表示，主要是出于人形機(jī)器人未來的看好。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)預(yù)計(jì)，2024年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為10.17億美元，到2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到150億美元，2024-2030年復(fù)合年均增長(zhǎng)率將超過56%，全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬臺(tái)增長(zhǎng)至60.57萬臺(tái)。
在國內(nèi)，人形機(jī)器人賽道的年均增速將高于全球平均水平。人形機(jī)器人銷量將從2024年的0.4萬臺(tái)左右增長(zhǎng)至2030年的27.12萬臺(tái)。
節(jié)卡機(jī)器人向界面新聞表示，布局人形機(jī)器人主要是從市場(chǎng)前景和自身技術(shù)銜接性方面考慮。
該公司指出，隨著人工智能、機(jī)器視覺、傳感器技術(shù)和材料科學(xué)的進(jìn)步，人形機(jī)器人市場(chǎng)在過去幾年里逐漸升溫，特別是在服務(wù)行業(yè)、家庭助理、醫(yī)療健康等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。
在技術(shù)銜接性方面，節(jié)卡機(jī)器人已在智能感知、控制系統(tǒng)等方面積累了一定技術(shù)基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)，“人形機(jī)器人作為一個(gè)技術(shù)集成度高、創(chuàng)新空間大的領(lǐng)域，也是新的技術(shù)增長(zhǎng)點(diǎn)?！惫?jié)卡機(jī)器人表示。