界面新聞記者 | 莊鍵

9月24日，第二十四屆中國國際工業(yè)博覽會在上海開幕，來自全球28個國家和地區(qū)的2600家參展商亮相展會，各類機器人仍是本屆工博會最為吸睛的展品。

眨眼間的功夫，一個色塊被打亂的三階魔方就被復原回六面顏色一致的初始形態(tài)。在日本三菱電機的展臺，一臺名為TOKUFASTbot的魔方復原機器人展示了這樣一幕。

今年5月21日，TOKUFASTbot的原型機以0.305秒的時間，刷新了機器人魔方復原的吉尼斯世界紀錄，超過此前0.38秒的機器人魔方復原最快紀錄。相比人工魔方復原世界紀錄，機器人的速度要快上約十倍。

這臺原型機由三菱電機日本總部的工程師設計制造，而工博會現(xiàn)場展示的這臺魔方復原機器人，為三菱電機中國團隊復制，這也是該公司的魔方復原機器人首次公開展出。

三菱電機的展臺工作人員向界面新聞記者介紹稱，這臺機器人搭載的相機會拍攝魔方被打亂后的六面，并通過人工智能算法得出魔方復原路徑。伺服電機在其指引下，轉(zhuǎn)動魔方將它復原。上述工作人員稱，研發(fā)TOKUFASTbot的目的，是希望向外界展示三菱電機伺服電機的快速響應和高精度。

在0.305秒的魔方復原時間中，約有0.01秒用于視覺抓取和路徑計算，另外0.3秒則是轉(zhuǎn)動魔方所需的時間。魔方復原的步驟一般在18-22步之間，相當于每一步的完成時間只有約0.015秒。

在中科新松的展臺，該公司與達寬科技合作研發(fā)的一臺積木拼搭機器人也是首次公開亮相。

中科新松銷售總監(jiān)姚志強介紹稱，借助于力控和人工智能技術(shù)，它可以輕松完成積木的拾取和拼搭，按照要求組成任意的字母造型。

積木拼搭要求機器人能夠靈活調(diào)整力的大小、方向和施力點，以確保組裝的穩(wěn)定性和精確度。此前，受限于機器人本體的精度，類似的積木裝配過程中可能會出現(xiàn)用力過大或位置偏差的情況。

通過力覺反饋技術(shù)，機器人則可以迅速判積木是否達到指定的組裝位置，并且據(jù)此調(diào)整裝配時機器人的用力、位置和姿態(tài)。在工業(yè)領域，這臺積木拼搭機器人所使用的力控和人工智能技術(shù)也可用于齒輪裝配、線束插拔等應用場景中。

此次工博會上最迷你的產(chǎn)品，由南京三迭紀醫(yī)藥科技有限公司(下稱三迭紀)帶來，它是一款3D打印藥片。

這款藥物基于三迭紀3D微結(jié)構(gòu)胃滯留技術(shù)平臺開發(fā)，外觀呈膠囊形狀，到了體內(nèi)吸收胃液后發(fā)生溶脹，展開成花瓣形狀，大于平均直徑約2.2厘米的幽門尺寸。藥片滯留于胃部，延長藥物在胃部的釋放時間，增強藥物療效。

目前三迭紀的胃滯留技術(shù)可以將藥物服用頻率從原本的每天3次降至每天1次，以此減少服藥頻次、減輕患者用藥負擔。

另一家老牌工業(yè)機器人企業(yè)埃斯頓則展示了旗下公司埃斯頓酷卓的首款雙足人形機器人。

這款名為酷卓01的機器人從今年7月開始設計，到最終產(chǎn)品落地僅花了不到三個月，此次參展工博會是它首次公開亮相。

埃斯頓酷卓首席技術(shù)官臧家煒稱，在第一代人形機器人的基礎上，該公司未來會逐步推出新產(chǎn)品，包括雙足或移動底盤形式的人形機器人。此外，下一代人形機器人的五指運動能力也會進一步迭代，適配于更多應用場景。

酷卓01目前已經(jīng)能完成簡單的作業(yè)，比如通過智能相機識別身邊的工業(yè)零部件，并將其抓取和搬運。

臧家煒告訴界面新聞記者，人形機器人未來的首要應用領域是實現(xiàn)對體力型勞動的替代，并通過增加設備的智能化能力，替代一些需要靈巧操作和智能決策的工作崗位。