界面新聞見習(xí)記者 | 田鶴琪
“人形機(jī)器人的出現(xiàn)讓事情變得復(fù)雜，人形機(jī)器人本身總體上仍然非常不成熟。我認(rèn)為，這在某種程度上是一種炫耀，而不是一種生產(chǎn)力?！?/p>
在8月24日下午舉行的《為人形機(jī)器人發(fā)展提供新“動(dòng)力”》的圓桌對(duì)話中，美國(guó)機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人馬克·雷伯特(Marc Raibert)作出上述表述。
波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)立于1992年，曾發(fā)布著名的機(jī)器狗SpotMini、Atlas人形機(jī)器人等。馬克·雷伯特也因此被稱為“機(jī)器狗之父”。
馬克并不看好當(dāng)前的人形機(jī)器人行業(yè)。他認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)非常成熟，而且能夠商業(yè)化。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)主席Marina Bill在22日的論壇上指出，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正迎來(lái)爆炸性增長(zhǎng)，但其預(yù)測(cè)人形機(jī)器人將是未來(lái)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵方向之一。
早在1927年上映的《大都會(huì)》中，全世界第一部包含人形機(jī)器人的角色Maria誕生。
時(shí)隔60年，人形機(jī)器人從電影走向現(xiàn)實(shí)。2000年代初，本田的ASIMO成為世界上最著名的人形機(jī)器人之一，它能夠行走、跑步甚至進(jìn)行簡(jiǎn)單的交流。如今，人形機(jī)器人浪潮席卷而來(lái)。在2024世界機(jī)器人大會(huì)上，27款人形機(jī)器人亮相，創(chuàng)歷屆之最。
當(dāng)前，多家大型科技公司如Google、亞馬遜、OpenAI以及特斯拉等都對(duì)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行了投資，國(guó)內(nèi)也有多家公司涌入人形機(jī)器人賽道。展望未來(lái)，人形機(jī)器人將如何發(fā)展？
為何要發(fā)展？
“如果人形機(jī)器人能夠像人類一樣工作，那從這個(gè)角度看，我們不應(yīng)該將其視為對(duì)勞動(dòng)力市場(chǎng)的威脅?！毕愀鄞髮W(xué)講座教授、機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)主席席寧對(duì)界面新聞表示，相反，它們可能成為補(bǔ)充勞動(dòng)力的重要資源，特別是在應(yīng)對(duì)人口老齡化和出生率下降等問(wèn)題時(shí)。
“因此，人形機(jī)器人的發(fā)展，應(yīng)當(dāng)被視為對(duì)人類勞動(dòng)力的一種補(bǔ)充和擴(kuò)展，而非簡(jiǎn)單的替代?！毕瘜幏Q。
北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍補(bǔ)充稱，有報(bào)告預(yù)測(cè)，到2030年中國(guó)的勞動(dòng)力將減少5000萬(wàn)，即使目前工業(yè)機(jī)械臂和專用機(jī)器人的使用量增加，也無(wú)法完全彌補(bǔ)勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。
熊友軍還提到，許多工作環(huán)境對(duì)人類是有害的，可能造成工傷。例如，在化工和醫(yī)藥領(lǐng)域，存在大量有毒有害氣體；在石油化工、煤礦和其他危險(xiǎn)行業(yè)中，工作環(huán)境更是充滿潛在的爆炸和事故風(fēng)險(xiǎn)。這些場(chǎng)景都不適合人類長(zhǎng)期工作，而是人形機(jī)器人可以發(fā)揮作用的地方。
大型科技公司對(duì)機(jī)器人行業(yè)的投資，也并非一時(shí)興起，而是經(jīng)過(guò)深思熟慮和市場(chǎng)研究的結(jié)果。這些公司考慮了長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，認(rèn)識(shí)到人形機(jī)器人在未來(lái)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)中的關(guān)鍵作用。
因此，人形機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用是一個(gè)戰(zhàn)略性的、長(zhǎng)期的決策，符合未來(lái)勞動(dòng)力市場(chǎng)和社會(huì)需求的趨勢(shì)。
尚未規(guī)模化
在商業(yè)領(lǐng)域，作為一項(xiàng)融合了人工智能和機(jī)械工程的新興技術(shù)，人形機(jī)器人吸引了越來(lái)越多的關(guān)注。
2023年10月，國(guó)家工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。
2023年也成為中國(guó)人形機(jī)器人的“爆發(fā)”年。國(guó)內(nèi)許多機(jī)器人或硬科技團(tuán)隊(duì)陸續(xù)發(fā)布了人形機(jī)器人原型機(jī)或產(chǎn)品規(guī)劃。例如，在2023世界機(jī)器人大會(huì)(WRC 2023)上，就有不少于10款人形機(jī)器人展出，顯示出中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的活躍發(fā)展態(tài)勢(shì)。
除優(yōu)必選(09880.HK)、宇樹科技等老牌玩家之外，近兩年來(lái)，越來(lái)越多的新玩家涌入人形機(jī)器人這條賽道，包括星動(dòng)紀(jì)元、智元機(jī)器人等。
但界面新聞注意到，盡管各家公司推出了多種多樣的機(jī)器人，有的價(jià)格僅為萬(wàn)余元，但目前市場(chǎng)上銷售的機(jī)器人尚未實(shí)現(xiàn)真正的大規(guī)模應(yīng)用。
“因?yàn)樾袠I(yè)尚未找到一個(gè)觸發(fā)廣泛需求的場(chǎng)景。”星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇對(duì)界面新聞表示。
星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年8月，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，定位為通用人形機(jī)器人的研發(fā)。其創(chuàng)始人陳建宇為清華大學(xué)博士生導(dǎo)師、助理教授，工作于姚期智院士團(tuán)隊(duì)。當(dāng)前，星動(dòng)紀(jì)元融資已超億元，包括聯(lián)想創(chuàng)投已加入其中。
陳建宇以埃隆·馬斯克在汽車制造領(lǐng)域的探索舉例：馬斯克將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際的汽車工廠生產(chǎn)中，基于確鑿的解決方案，判斷其落地時(shí)間。只有在機(jī)器人能夠真正替代人工完成工廠任務(wù)時(shí)，才能打開龐大的市場(chǎng)潛力。
他還提及，當(dāng)前銷售的機(jī)器人并非為了突破市場(chǎng)需求，但仍有一批早期采用者愿意嘗試購(gòu)買。星動(dòng)紀(jì)元也收到了一些需求，但總體市場(chǎng)規(guī)模并不大。
陳建宇認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)顯著的市場(chǎng)影響力，關(guān)鍵在于解決工業(yè)或某一具體領(lǐng)域的重大需求，提供真正有價(jià)值的解決方案。只有當(dāng)機(jī)器人能夠在工廠中有效工作、滿足客戶需求時(shí)，市場(chǎng)才可能迎來(lái)大規(guī)模的爆發(fā)式增長(zhǎng)。
“在現(xiàn)階段，不應(yīng)過(guò)分關(guān)注量產(chǎn)的問(wèn)題?！标惤ㄓ罘Q，關(guān)鍵更在于這些機(jī)器人能否真正投入應(yīng)用、技術(shù)是否能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，以及是否真的存在大規(guī)模的市場(chǎng)需求。只有在確認(rèn)了技術(shù)成熟度和市場(chǎng)需求之后，才應(yīng)該著手進(jìn)行有針對(duì)性的量產(chǎn)。
熊友軍則認(rèn)為，人形機(jī)器人技術(shù)仍處于相對(duì)早期的發(fā)展階段，存在多個(gè)技術(shù)障礙需要突破。機(jī)器人的自然交互能力、決策能力和任務(wù)規(guī)劃能力等仍需長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展和優(yōu)化。
此外，具身智能的發(fā)展需要大量數(shù)據(jù)支持。傳統(tǒng)人工智能受益于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)提供的豐富文字和圖像數(shù)據(jù)，而具身智能則需要更多關(guān)于物理世界交互的操作數(shù)據(jù)。
具身智能是一種將人工智能深度融入物理實(shí)體(如機(jī)器人)中的顛覆性技術(shù)，使它們能夠自主感知、學(xué)習(xí)并與環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)互動(dòng)。與以往為特定功能設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)不同，具身智能賦予了機(jī)器人更廣泛的任務(wù)執(zhí)行能力。
陳建宇也指出，在具身智能的探索中，如何打造一個(gè)通用型機(jī)器人模型是目前學(xué)術(shù)界尚未解決的一大難題。
“未來(lái)智能機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)核心挑戰(zhàn)將是如何構(gòu)建機(jī)器人的智能模型。這一點(diǎn)充滿了不確定性。相比之下，硬件層面的路徑則相對(duì)明確。”陳建宇表示，硬件層面作為實(shí)現(xiàn)具身智能理念的載體，其任務(wù)是將智能理念轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)，并充分發(fā)揮其功能。
未來(lái)前景如何？
據(jù)界面新聞了解，目前國(guó)內(nèi)主攻人形機(jī)器人的企業(yè)已經(jīng)超過(guò)20家。面對(duì)當(dāng)前激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，未來(lái)人形機(jī)器人是否會(huì)面臨同質(zhì)化困境？熊友軍認(rèn)為，這是產(chǎn)業(yè)發(fā)展到一定階段的自然現(xiàn)象，它既有利也有弊。
積極的一面在于有助于吸引更多資源投入市場(chǎng)，從而加速技術(shù)進(jìn)步。“一花獨(dú)放不是春，百花齊放春滿園”，多樣性和競(jìng)爭(zhēng)可以激發(fā)創(chuàng)新，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向著更加繁榮和成熟的方向發(fā)展。
弊端則可能表現(xiàn)在資源浪費(fèi)上，例如企業(yè)間的重復(fù)勞動(dòng)和惡性競(jìng)爭(zhēng)，這可能導(dǎo)致內(nèi)卷化。
展望未來(lái)，熊友軍對(duì)人形機(jī)器人的應(yīng)用很樂(lè)觀。
他認(rèn)為，中國(guó)憑借龐大的市場(chǎng)規(guī)模和先進(jìn)的制造能力，已成為全球技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品普及的熱點(diǎn)地區(qū)。正如電動(dòng)汽車行業(yè)所展示的，雖然起源于馬斯克的創(chuàng)新，但其快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用卻是在中國(guó)實(shí)現(xiàn)的。同樣的情況也出現(xiàn)在個(gè)人電腦、智能手機(jī)等行業(yè)。
在他看來(lái)，隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的成熟，人形機(jī)器人將成為下一個(gè)重復(fù)這一發(fā)展模式的領(lǐng)域。隨著成本的降低和應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，人形機(jī)器人有望在中國(guó)實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，推動(dòng)該行業(yè)的快速發(fā)展和創(chuàng)新。
銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人王鶴也在會(huì)上表示，對(duì)人形機(jī)器人的發(fā)展持樂(lè)觀態(tài)度，預(yù)計(jì)未來(lái)五年將國(guó)內(nèi)將完成真正的人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用，達(dá)到萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的應(yīng)用。