界面新聞記者 | 陸柯言
界面新聞編輯 | 文姝琪
8月末，北京亦莊再次迎來一年一度的世界機器人大會（WRC）。今年的大會上，27款人形機器人成為了絕對的主角，也讓今年的機器人大會成為史上最火爆的一屆。它們能夠跳舞、對詩、爬坡、搬運、翻跟頭，甚至走進(jìn)生產(chǎn)車間，試圖替代人工來做一些繁瑣的工作。
乘著具身智能的東風(fēng)，人形機器人在今年得到了從未有過的關(guān)注度。具身智能是指，有物理身體的智能體通過與環(huán)境的互動而獲得智能，這種智能不僅包括計算和數(shù)據(jù)處理，還包括感知、理解和行動的能力。
人形機器人被認(rèn)為是具身智能的最佳載體，原因在于它們在形態(tài)上仿人，具有類似人類的下肢運動能力和上肢的靈巧操作能力。一時間，資本、人才和社會關(guān)注度都紛紛涌入人形機器人行業(yè)，業(yè)界期待著人形機器人早日迎來「ChatGPT」時刻，為生產(chǎn)和生活大幅提效。
然而，風(fēng)頭正盛的人形機器人在商用進(jìn)展上仍處于初始化階段。即便是商用化走在前列的公司，購買的群體也大多是科研院校，年出貨量僅為數(shù)百臺。當(dāng)然，科研場景同樣很重要，它能夠為人形機器人公司在初期形成商業(yè)閉環(huán)。
不過相比起外界對人形機器人的吹捧，從業(yè)者們反而在思考一些更實在的事：如何讓它做更實在的事，更快地實現(xiàn)創(chuàng)收。
人形機器人尚未實現(xiàn)大規(guī)模商用的原因在于，目前仍然缺乏適合人形機器人的通用模型。宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興就在接受界面新聞采訪時表示，ChatGPT這樣的大語言模型僅僅能解決機器人交互的部分功能，但并不能讓它真正「干活」。
一旦有了通用模型，甚至完全不需要和機器人交流，只要給他布置一個任務(wù)，看一張照片，或者敲一個數(shù)字，它就能夠在工廠擰螺絲，或者在家洗衣做飯，為人類世界真正創(chuàng)造價值。
一旦通用模型的問題得到解決，量產(chǎn)就并不是那么遙遠(yuǎn)的事。星塵智能CEO來杰認(rèn)為，供應(yīng)鏈不一定是缺乏量產(chǎn)的能力，而是在沒有形成完整市場鏈條的當(dāng)下，他們并沒有投入的動力。王興興也提到：“如果今天有人把AI機器人的通用模型做出來，找我們定制人形機器人，我可以保證年底之前就能完成，做10萬個都行。”
但通用模型到底要怎么做？它是模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、多模態(tài)數(shù)據(jù)處理、模型架構(gòu)、仿真環(huán)境、泛化能力等一系列方法與技術(shù)的集合。許多機器人從業(yè)者的共識是，光靠目前的虛擬數(shù)據(jù)投喂方式是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，機器人迫切地需要落地，與物理世界發(fā)生更多交互，做更多實物訓(xùn)練，才能夠更理解人類世界的運作方式。
另一個需要解決、但甚少被提及的問題是安全性。一個最簡單的例子，人形機器人會搬運重物，但卻并不能100%保證它不會用重物傷害人，這需要更準(zhǔn)確的環(huán)境識別能力和判斷力。此外，目前業(yè)內(nèi)也缺乏人形機器人安全風(fēng)險把控的相關(guān)法規(guī)。
工業(yè)被認(rèn)為是人形機器人有望最快大規(guī)模部署的場景，許多汽車與家電廠商也紛紛表示出了對人形機器人的購買興趣。在大會現(xiàn)場，優(yōu)必選展示了旗下Walker S系列人形機器人檢測奧迪車輛的場景，優(yōu)必選首席品牌官譚旻介紹，其檢測范圍可覆蓋車身360°和0.5米以下的低矮區(qū)域，可以實現(xiàn)毫米級檢測，準(zhǔn)確率達(dá)99%。
但由于量產(chǎn)挑戰(zhàn)和機器人能力限制，多數(shù)人形機器人目前還只能在工廠進(jìn)行質(zhì)檢和搬運的工作實訓(xùn)，并未進(jìn)入真正的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。不過，譚旻說道，人形機器人商業(yè)化還沒有走0走到1，而實訓(xùn)是從0走到0.1的過程，它完成了商業(yè)化的驗證，也是當(dāng)前最重要的一步。
現(xiàn)階段當(dāng)然也有不看好人形機器人的聲音。零一萬物創(chuàng)始人李開復(fù)就認(rèn)為，具身智能是物理世界跟AI的結(jié)合，一旦大模型接入物理世界，就需要面臨包括安全問題、機器問題、機械問題、故障問題在內(nèi)的各種問題，難度會大很多倍。并且，在他看來，絕大多數(shù)應(yīng)用場景并不需要人形機器人，因此他旗下的創(chuàng)新工場也并未投資過相關(guān)公司。
從業(yè)者們對人形機器人的難度當(dāng)然也有認(rèn)知。大部分從業(yè)者的共同看法是，只要能創(chuàng)造價值，現(xiàn)階段機器人的形態(tài)并沒有那么重要。它可以是雙足、可以是移動輪盤、也可以是四足的機器狗。以宇樹科技為例，目前公司出貨量最大的產(chǎn)品仍是機器狗，它們同樣能在電力巡檢等場景發(fā)揮效用。
在本屆大會上，更多商用進(jìn)展快速的機器人都并非人形。例如京東的智能配送車、庫卡的重載機器人、面向醫(yī)院場景的擎朗消毒機器人和醫(yī)療配送機器人等。它們只需要解決特定場景的特定需求，也因為生產(chǎn)并不復(fù)雜，能夠更快速地上崗工作。
這可能會是相當(dāng)長的一段時間內(nèi)，機器人企業(yè)的共同認(rèn)知：賺錢才是最要緊的事。在人形機器人真正迎來商用爆發(fā)之前，他們最大的挑戰(zhàn)仍然是活下來。