文 | 硅兔賽跑 Xuushan
編輯 | 蔓蔓周
特斯拉創(chuàng)始人兼CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）連續(xù)五年都在強調(diào)特斯拉超級計算機Dojo的重要性！
從2019年到2024年，五年時間里，馬斯克曾在公共場合23次提及Dojo對特斯拉自動駕駛的作用。作為特斯拉定制的超級計算機Dojo，主要用于訓(xùn)練特斯拉的全自動駕駛 （FSD）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
特斯拉認(rèn)為只要有足夠的數(shù)據(jù)，足夠的計算能力以及更強的訓(xùn)練能力，F(xiàn)SD的自動駕駛場景就可以從輔助駕駛轉(zhuǎn)向全自動駕駛。
調(diào)查顯示，特斯拉在2024年第二季度全球市場共交付了44.3萬輛汽車，同比下降4.8%，這是特斯拉首次連續(xù)兩個季度出現(xiàn)銷量同比下滑。
面臨著電動汽車銷量下滑，投資者希望特斯拉接下來能夠帶來一些“驚喜”，比如說能夠?qū)崿F(xiàn)真正的無人駕駛。而在這其中，Dojo或許成為打開技術(shù)大門的關(guān)鍵鑰匙。
外媒Techcrunch整理了五年以來，馬斯克對Dojo發(fā)表的言論。馬斯克為什么覺得憑借Dojo可以從英偉達手里“搶生意”？超級計算機又將會如何加強特斯拉的AI能力？特斯拉的自動駕駛布局是怎樣的？我們可以嘗試從這些言論中找到答案。
01 Dojo的產(chǎn)生：特斯拉自動駕駛技術(shù)的底座支柱
在Dojo橫空出世之際，市場就對其抱有較高期待。摩根士丹利分析師Adam Jonas認(rèn)為Dojo可能為特斯拉市值增加高達5000億美元，因為它在自動駕駛領(lǐng)域帶來“不對稱優(yōu)勢”。
在他看來，Dojo可以為特斯拉節(jié)省高達65億美元的成本，并加速自動駕駛技術(shù)和人形機器人的研發(fā)進程。那么在5年前，Dojo是因何產(chǎn)生的？
1、2019年4月22日：特斯拉首次提及Dojo
在特斯拉的自動駕駛?cè)丈希厮估瑼I團隊首次登臺講述自動駕駛設(shè)備以及全自動駕駛背后所支撐的AI技術(shù)。特斯拉分享了自己專為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自動駕駛汽車設(shè)計的定制芯片信息。
在活動期間，馬斯克透露Dojo是一臺用于訓(xùn)練AI的超級計算機。他還指出，未來特斯拉所有汽車都將配有自動駕駛所必備的硬件，用戶只需要軟件更新就可以升級系統(tǒng)，擁有自動駕駛功能。
2、2020年2月2日：特斯拉宣傳Dojo功能
在社交媒體X上，馬斯克表示特斯拉將會擁有超過一百萬輛聯(lián)網(wǎng)汽車，這些汽車均配備了實現(xiàn)全自動駕駛所需的傳感器和計算能力，并大力宣傳Dojo的功能。
“我們的訓(xùn)練超級計算機Dojo能夠處理大量視頻訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并高效運行超空間陣列，該陣列擁有大容量、高參數(shù)以及超高寬帶的特性。稍后將詳細(xì)介紹。”
3、2020年8月14日：馬斯克預(yù)告Dojo發(fā)布時間
馬斯克在其社交媒體強調(diào)，特斯拉正在開發(fā)一款名為Dojo的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)超級計算機，該設(shè)備可以處理大量真實視頻數(shù)據(jù)，甚至比喻這臺超算設(shè)備為“野獸”。他預(yù)測Dojo距離初代產(chǎn)品發(fā)布至少還需要1年時間。
4、2020年12月31日：Dojo不是必需品，但重要
馬斯克表示Dojo不是必需品，但它能夠優(yōu)化自動駕駛功能?！氨热祟愸{駛員更可靠是不夠的，Autopilot 的安全性要高于人類駕駛員10 倍以上。”
可以看到，在Dojo還尚未正式發(fā)布時，特斯拉對Dojo就持有較高期待，將其視為自動駕駛技術(shù)的重要支柱。
02 正式推出Dojo演示其AI能力
盡管Dojo的發(fā)布時間比預(yù)期更長，但超級計算機Dojo正式發(fā)布時還是受到了馬斯克和市場的高度重視。馬斯克視其為特斯拉AI業(yè)務(wù)體系的算力基礎(chǔ)設(shè)施，以及實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)支撐。
5、2021年8月19日：特斯拉首次發(fā)布Dojo
特斯拉團隊在其首個AI Day上宣布正式推出Dojo，并且推出了D1芯片。該芯片將和英偉達的GPU一起為超算Dojo提供計算能力。在活動上，特斯拉還指出Dojo的AI集群可以容納3000個D1芯片。
6、2021年10月12日：公布Dojo技術(shù)白皮書，特斯拉采用深度學(xué)習(xí)新算法
特斯拉發(fā)布了一份Dojo技術(shù)白皮書，里面涉及算法指南，并且支持可配置浮點格式。白皮書內(nèi)提及了一種新型二進制浮點算法的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，可以用于深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通過該算法，Dojo能夠僅靠軟件、或者僅靠硬件，以及軟硬件結(jié)合的方式實現(xiàn)各類控制組合。
7、2022年8月12日：特斯拉將逐步采用Dojo，減少GPU采購
馬斯克表示特斯拉將“逐步”采用Dojo，并表示明年公司將不需要購買那么多GPU。
8、2022年9月30日：實物演示Dojo能力，特斯拉已安裝首個機柜
在特斯拉的第二個AI Day上，特斯拉透露他們已安裝第一個Dojo機柜，并進行了2.2兆瓦的負(fù)載測試。特斯拉表示每一個Dojo將會有25個D1芯片組成。
特斯拉還上臺演示了Dojo的能力，它可以通過穩(wěn)定擴散模型來利用AI生成“火星上的Cybertruck”圖像。
特斯拉立下了將在2023年第一季度完成Dojo Exapod集群搭建的目標(biāo)，計劃在帕洛阿爾托建造七臺Exapod。
相較于其他的超級計算機，Dojo的上線節(jié)奏較快，并且很快對特斯拉的實際業(yè)務(wù)產(chǎn)生使用價值。但我們也能看到，早期，馬斯克對Dojo的預(yù)期過高，比如說減少GPU采購等方面。
03 高風(fēng)險、高回報，馬斯克重金押向Dojo
相較于前兩年，從2023年開始，Dojo逐漸向人們展示作為一臺超級計算機能夠切實給企業(yè)帶來哪些效益，以及告知人們投入研發(fā)一臺超級計算機是一件“高風(fēng)險、高回報”的投資。
9、2023年4月19日：Dojo被視為不可能成功的賭注
馬斯克在特斯拉第一季度財報發(fā)布會上告訴投資者，Dojo“有可能將培訓(xùn)成本提高至十倍以上”，并且“Dojo有可能成為一種可商業(yè)化的業(yè)務(wù)，我們會像亞馬遜提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)一樣向其他公司提供這種服務(wù)”。
馬斯克還指出，他將 Dojo視為一種不太可能成功的賭注，但“值得一試”。
10、2023年6月21日：Dojo上線特斯拉數(shù)據(jù)中心
特斯拉AI官方賬號在社交媒體上表示自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練已經(jīng)應(yīng)用于用戶的車輛，貼文中列出了特斯拉當(dāng)前所需的計算能力和預(yù)計能夠提供計算能力的時間表。圖標(biāo)上透露出，Dojo將于2023 年7月開始投入運用。馬斯克當(dāng)天表示，Dojo已經(jīng)上線并在特斯拉數(shù)據(jù)中心運行任務(wù)。
該公司還預(yù)測，到2024年2月左右，特斯拉的計算能力將躋身全球前五。到2024年10月，特斯拉的計算能力將支持100百億億次浮點運算。
11、2023年7月19日：計劃投入10億美元建設(shè)Dojo
特斯拉在第二季度財報中指出，該公司已開始建設(shè)Dojo。馬斯克還表示，2024年特斯拉將會在Dojo上投入超過10億美元。
12、2023年9月6日：聯(lián)手英偉達，解決AI計算難題
馬斯克在X上發(fā)帖稱，由于AI訓(xùn)練計算比較有限，現(xiàn)有的軟件系統(tǒng)管理特斯拉每天從汽車獲得1600億幀視頻數(shù)據(jù)極其困難，現(xiàn)階段英偉達和Dojo將聯(lián)手解決這個問題。
Dojo的出現(xiàn)，正好趕上了AI熱潮。Dojo的超算能力為處理和分析海量自動駕駛數(shù)據(jù)提供了可能，也證明了特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域構(gòu)建軟硬一體化的技術(shù)能力。
04 擴大Dojo規(guī)模，將在AI領(lǐng)域投入百億美元
Dojo的推出反映了特斯拉在AI算力競賽中戰(zhàn)略布局的先手能力，為公司在全球自動駕駛技術(shù)競爭中贏得了先機。
13、2024年1月24日：Dojo系列路線圖披露
在特斯拉第四季度和全年財報電話會議上，馬斯克再次承認(rèn)Dojo是一個高風(fēng)險、高回報的項目。他還表示，特斯拉正在尋求“英偉達和Dojo雙管齊下”?！癉ojo 正在發(fā)揮作用”，并且“正在開展培訓(xùn)工作”。他指出，特斯拉正擴大規(guī)模，并制定了“Dojo 1.5、Dojo 2、Dojo 3 等計劃”。
14、2024年1月26日：投資5億美元組建Dojo
兩天后，特斯拉宣布計劃斥資5億美元在布法羅打造一臺Dojo超級計算機。馬斯克在X上發(fā)帖稱，雖然 5 億美元是一筆大數(shù)目，但“僅相當(dāng)于英偉達10k H100 系統(tǒng)。特斯拉今年將在英偉達硬件上投入更多資金。目前，（特斯拉）在AI領(lǐng)域保持競爭力的底線至少是每年數(shù)十億美元?！?/p>
15、2024年4月30日：訓(xùn)練模塊D2已投入生產(chǎn)
據(jù)IEEE Spectrum報道，在臺積電的北美技術(shù)研討會上，該公司表示Dojo的下一代訓(xùn)練模塊 — — D2 已經(jīng)投入生產(chǎn)。D2將所有的Dojo模塊放在一塊硅晶圓上，而不是連接25個芯片連在一起，制作一塊模塊。
16、2024年5月20日：Giga Texas工廠擴建超算集群
馬斯克指出，Giga Texas工廠擴建的后部將包括建設(shè)“超密集超級計算機集群”。Giga Texas，也就是特斯拉位于德克薩斯州奧斯汀的超級工廠，是特斯拉在美國的一個重要制造基地。
17、2024年6月：將在AI方面投入百億美元
馬斯克在X上發(fā)帖稱，由于超級工廠Giga Texas的南部擴建工程尚未完成，所以沒有地方做AI訓(xùn)練，英偉達GPU芯片也就還放在倉庫里。據(jù)介紹，等到此次擴建工程完成，該工廠將“容納5萬臺H100用于FSD訓(xùn)練”。
“特斯拉今年AI方向的投入約為100億美元，其中約一半用于內(nèi)部支出，主要是特斯拉設(shè)計的AI推理計算機和傳感器，這些設(shè)備都和我們所有的汽車上，此外還有Dojo?！?/p>
據(jù)馬斯克介紹，在構(gòu)建人工智能訓(xùn)練超級集群方面，英偉達硬件約占成本的2/3。他目前對特斯拉今年將有大約30億至40億美元的費用付給英偉達，以采購相關(guān)硬件。
18、2024年7月：沒有適合特斯拉的新AI硬件
馬斯克今年7月在X上透露，目前的特斯拉汽車可能沒有適合該公司下一代AI模型的硬件。他說，如果不升級汽車推理計算機，“下一代 AI 的參數(shù)數(shù)量增加約 倍是很難實現(xiàn)的”。
總體看來，想要打造一臺用于垂直領(lǐng)域的超級計算設(shè)備并非一件易事，時間、資金、成本等等一些問題導(dǎo)致Dojo的發(fā)展較為曲折。
05 合作與競爭共存，特斯拉或憑借Dojo與英偉達“掰手腕”？
如今，馬斯克想要借助Dojo的超算能力進一步拉開特斯拉與其他企業(yè)在自動駕駛領(lǐng)域的差距，甚至還想和英偉達“爭一爭”計算資源業(yè)務(wù)。
19、2024年7月23日：或通過Dojo與英偉達展開競爭
特斯拉第二季度財報電話會議上，馬斯克表示市場對英偉達的硬件需求非常大，不少客戶很難獲得 GPU。
“在此需求之下，我認(rèn)為我們需要在Dojo上投入更多精力，以確保我們擁有所需的訓(xùn)練能力，”馬斯克說。“我們確實看到了通過Dojo與英偉達展開競爭的途徑?！?/p>
特斯拉投資者資料中曾有一張圖表，到2024年底，特斯拉AI訓(xùn)練能力大約和9萬臺H100 GPU所提供的效果相等。
當(dāng)天晚些時候，馬斯克在X上發(fā)帖稱，Dojo 1到年底，將會與約8000臺H100 GPU提供等效的在線訓(xùn)練能力。他還展示了這臺超級計算機的照片，看上去，它似乎使用了與特斯拉Cyber trucks相同的類似不銹鋼外殼。
20、2024年7月30日：下一代車載計算平臺AI5 18個月后發(fā)布
馬斯克在回復(fù)某人的帖子時表示，下一代車載計算平臺AI5距離大批量生產(chǎn)還有約18個月的時間，該帖子聲稱要成立一個名為“特斯拉 HW4/AI4車主對AI5發(fā)布時落后感到憤怒”的俱樂部。
21、2024年8月3日：擁有10萬+英偉達GPU，特斯拉大力投入AI
馬斯克在X上發(fā)帖稱，他參觀了“Giga Texas（又名 Cortex）的特斯拉超級計算集群”。他指出，該集群將由大約 100000 個 H100/H200 Nvidia GPU 組成，并配備“用于 FSD 和 Optimus 視頻訓(xùn)練的海量存儲空間”。
可以看出，Dojo不但為自動駕駛算法的訓(xùn)練和優(yōu)化提供了強大的計算支持，加速了從L2到L5級別自動駕駛的演進，而且也為特斯拉提供新的AI競爭優(yōu)勢。
特斯拉重金押注Dojo
通過歷年以來馬斯克發(fā)表關(guān)于Dojo的言論可以很清晰的看出，Dojo是馬斯克AI帝國的關(guān)鍵“基石”，其出現(xiàn)的過程也體現(xiàn)了馬斯克在自動駕駛技術(shù)上的前瞻性和敏銳程度。
然而，特斯拉在Dojo上的發(fā)展并不太順，Dojo的后續(xù)發(fā)展并沒有達到特斯拉的預(yù)期，這也意味著特斯拉的自動駕駛布局尚未完全成型。
但Dojo的量產(chǎn)和應(yīng)用，也將會推動自動駕駛技術(shù)將更快地從概念走向現(xiàn)實，引入其他同賽道競爭者在AI領(lǐng)域的的投入，也為未來智能交通變革奠定了基礎(chǔ)。