界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉

界面新聞編輯 | 文姝琪

5月23日，北京亦莊和北京南站之間迎來首批往返的自動(dòng)駕駛車輛，這是北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)3.0擴(kuò)區(qū)解鎖的新場(chǎng)景之一，也是自動(dòng)駕駛車輛首次進(jìn)入北京三環(huán)內(nèi)測(cè)試。

2024年北京市政府工作報(bào)告重點(diǎn)任務(wù)清單提出，要完成高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)3.0階段任務(wù)?！拔逭緝蓤?chǎng)”接駁是示范區(qū)3.0階段擴(kuò)區(qū)建設(shè)打造的重點(diǎn)場(chǎng)景，分別是北京南站、豐臺(tái)站、朝陽站、清河站、城市副中心站這五個(gè)重點(diǎn)鐵路樞紐客運(yùn)站，以及大興國際機(jī)場(chǎng)、首都國際機(jī)場(chǎng)。

也就是說，未來，市民們或許可以在北京坐著自動(dòng)駕駛車輛去趕高鐵、趕飛機(jī)。

預(yù)計(jì)北京年內(nèi)可預(yù)約自動(dòng)駕駛車輛從亦莊前往南站

據(jù)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)，實(shí)車測(cè)試期間，文遠(yuǎn)知行、小馬智行、安途智行、蘿卜快跑四家企業(yè)獲得首批道路測(cè)試通知書，正加快完成地圖采集工作。截至目前，已有6輛自動(dòng)駕駛乘用車在北京南站開展測(cè)試驗(yàn)證。

本輪測(cè)試暫不開放旅客承載業(yè)務(wù)，主要任務(wù)為適應(yīng)南站場(chǎng)景車輛通行環(huán)境，兩條測(cè)試道路分別途徑博大路-南四環(huán)-馬家堡西路、南五環(huán)-京開高速-南三環(huán)及三環(huán)輔路，至開陽路到達(dá)北京南站，同時(shí)劃定周邊2.2平方公里測(cè)試配套區(qū)域，并在北京南站立體停車樓安排自動(dòng)駕駛專用停車位。

“北京南站集鐵路、地鐵、城市鐵路、公交、出租等五種交通方式于一體，覆蓋交通樞紐城市多，日均客流量大，且具備智慧停車等功能，自動(dòng)駕駛落地條件良好。”文遠(yuǎn)知行相關(guān)負(fù)責(zé)人向界面新聞表示，在道路測(cè)試階段車輛還不能載人，并需要配備一名安全員。通過道路測(cè)試之后可以拿到載人測(cè)試牌照，通過這兩項(xiàng)測(cè)試后，才能拿到商業(yè)化牌照。

按照北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)公布的計(jì)劃，預(yù)計(jì)2024年年內(nèi)，市民可預(yù)約自動(dòng)駕駛車輛，從北京亦莊前往北京南站。

今年2月，大興機(jī)場(chǎng)已開放常態(tài)化自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)。這是北京首個(gè)開放道路場(chǎng)景下面向公眾的高速道路自動(dòng)駕駛載人示范活動(dòng)，也是北京首個(gè)橫跨低速到高速、連接城市與機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛載人接駁活動(dòng)。

該階段即文遠(yuǎn)知行相關(guān)負(fù)責(zé)人所提到的載人測(cè)試階段。從去年9月27日取得示范區(qū)高速道路測(cè)試資質(zhì)以來，參與測(cè)試的企業(yè)用了4個(gè)月進(jìn)入高速道路載人示范應(yīng)用試點(diǎn)階段。

根據(jù)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)公布的數(shù)據(jù)，截至目前，大興機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛?2萬公里，從開放自動(dòng)駕駛接駁載人示范以來，累計(jì)完成近一千筆訂單。

小馬智行向界面新聞表示，自開啟大興機(jī)場(chǎng)接駁測(cè)試和真實(shí)服務(wù)以來，該公司的自動(dòng)駕駛車輛在北京高快速路場(chǎng)景測(cè)試中通過了高速收費(fèi)站、上下匝道、臨時(shí)占道施工、拋灑物等多種常見和長尾場(chǎng)景。加上過去在城區(qū)路段及早晚高峰的駕駛經(jīng)驗(yàn)積累，小馬智行可以將產(chǎn)品和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)泛化復(fù)用至北京南站接駁場(chǎng)景中，更快推動(dòng)服務(wù)落地。

在北京的商業(yè)化進(jìn)展方面，目前，文遠(yuǎn)知行、小馬智行和百度Apollo在亦莊已經(jīng)可以開展無需配備安全員的Robotaxi（無人駕駛出租車）商業(yè)化運(yùn)營。

武漢或?qū)⒙氏葘?shí)現(xiàn)Robotaxi商業(yè)化盈利

全國其他城市也在加快出臺(tái)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車輛和自動(dòng)駕駛車輛的支持政策。

5月1日起，杭州正式開放全市八城區(qū)(上城區(qū)、拱墅區(qū)、西湖區(qū)、濱江區(qū)、蕭山區(qū)、余杭區(qū)、臨平區(qū)、錢塘區(qū))和桐廬縣共計(jì)3474平方公里作為智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試應(yīng)用區(qū)域，實(shí)現(xiàn)全市建成區(qū)全覆蓋，服務(wù)人口超1000萬。同日，《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試與應(yīng)用促進(jìn)條例》(下稱《條例》)亦正式施行。杭州成為中國首個(gè)為智能網(wǎng)聯(lián)車輛上路立法的省會(huì)城市，也是中國首個(gè)為低速無人車立法的城市。

而武漢市截至2023年底，全市累計(jì)開放測(cè)試道路里程已突破3378.73公里（單向里程），覆蓋武漢12個(gè)行政區(qū)，輻射面積約3000平方公里，觸達(dá)人口超770萬，開放里程和開放區(qū)域數(shù)量保持全國第一。

“從常態(tài)化運(yùn)行的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)車輛數(shù)量、訂單量，以及開放道路里程、面積等核心數(shù)據(jù)來看，武漢已成為全球最大的自動(dòng)駕駛運(yùn)營服務(wù)區(qū)?！眹抑悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人曾表示。

百度Apollo旗下的Robotaxi平臺(tái)蘿卜快跑在武漢已經(jīng)進(jìn)入了大面積商業(yè)化運(yùn)營階段。

界面新聞?dòng)浾咴谖錆h嘗試通過蘿卜快跑打車，分別體驗(yàn)了機(jī)場(chǎng)接送機(jī)和市區(qū)間通行兩種場(chǎng)景。目前由于政府要求，機(jī)場(chǎng)接送機(jī)還需要配備安全員，并且在下午3點(diǎn)到7點(diǎn)之間無法運(yùn)營。但在其他開放無人駕駛的城區(qū)間，蘿卜快跑的車輛已經(jīng)不需要配備安全員，可以做到全無人駕駛，以及24小時(shí)運(yùn)營。

根據(jù)記者的體驗(yàn)，蘿卜快跑的車輛駕駛風(fēng)格較為謹(jǐn)慎，車速略低于人類司機(jī)，在變道、避讓車輛時(shí)表現(xiàn)良好，沒有頓挫感，可以較好地判斷其他車輛的意圖，雖然機(jī)場(chǎng)線目前需要配備安全員，但行駛?cè)贪踩珕T并沒有接管。

在價(jià)位上，對(duì)于近20公里的路程蘿卜快跑的報(bào)價(jià)為30.15元，略低于滴滴平臺(tái)的特惠快車32.7元的價(jià)格，行駛時(shí)間41分鐘，高于滴滴預(yù)估的28分鐘。最終蘿卜快跑實(shí)際收取了29.55元的費(fèi)用，不過，蘿卜快跑也顯示該訂單優(yōu)惠了62.8元，日后價(jià)格可能會(huì)進(jìn)一步上調(diào)。

百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓對(duì)界面新聞等媒體表示，2023年初，蘿卜快跑在武漢的運(yùn)營規(guī)模還比較小，每輛車跑一天都要虧不少錢。到今年年初，隨著時(shí)空覆蓋和運(yùn)營效率的大幅提升，蘿卜快跑營收增長了9倍，虧損減少了一多半。隨著千臺(tái)第六代無人車陸續(xù)投入使用，蘿卜快跑的營收增長速度會(huì)更快。

百度的第六代無人車整車成本相較于5代車下降60%，價(jià)格只需要20萬。對(duì)比來看，美國最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商，Alphabet（Google母公司）旗下子公司W(wǎng)aymo的現(xiàn)役無人車單車成本則超過100萬。

“我們的目標(biāo)是，到2024年底，蘿卜快跑將在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，并在2025年全面進(jìn)入盈利期。蘿卜快跑將成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化盈利的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)。”他提到。不過，百度并未公布具體的盈利計(jì)算公式和所統(tǒng)計(jì)的成本究竟包含哪些類目。

無人駕駛車輛在中國大規(guī)模上路的階段真的要來了嗎？界面新聞也就此問題采訪了學(xué)界人士。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)給出了更為保守的答案：“無法預(yù)測(cè)具體時(shí)間點(diǎn)，但應(yīng)該不會(huì)那么快。”

他認(rèn)為，現(xiàn)在的全無人駕駛車輛在一些邊緣場(chǎng)景下由于感知算法缺陷還是會(huì)發(fā)生交通事故，安全長尾難題還沒有得到解決，而性價(jià)比則遠(yuǎn)差于網(wǎng)約車。因此無人駕駛還不具備大面積上路運(yùn)營的條件。

2023年8月，加州公共事業(yè)委員會(huì)投票通過，允許Waymo和Cruise的無人車在舊金山全天候運(yùn)營付費(fèi)RoboTaxi服務(wù)，不再限制車輛數(shù)目、行駛路段或運(yùn)營時(shí)間。但開放運(yùn)營后不久，Cruise無人駕駛車輛就發(fā)生了多起事故。

2023年10月2日，一名女性行人在舊金山市區(qū)街道上，連續(xù)被一輛轎車和一輛Cruise無人駕駛出租車撞擊和碾壓，其中Cruise的無人駕駛出租車還將這名行人拖行了6米多的距離，導(dǎo)致其全身各處受傷嚴(yán)重。

這是自2018年Uber無人車撞死過街行人之后，美國最為嚴(yán)重的一起無人車交通事故。Cruise的舊金山無人出租車運(yùn)營牌照也因此被加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)緊急叫停。

中國與美國不同，車輛所面對(duì)的道路場(chǎng)景更加復(fù)雜多樣，目前，國內(nèi)的自動(dòng)駕駛服務(wù)還沒有發(fā)生過重大事故。根據(jù)百度的數(shù)據(jù)，百度Apollo為每輛無人車及乘客購買了500萬的保險(xiǎn)，過去兩年的數(shù)據(jù)顯示，實(shí)際車輛出險(xiǎn)率僅為人類司機(jī)的1/14。

不過，這僅是在并未完全開放商業(yè)化的情況下的數(shù)據(jù)，目前Robotaxi不管是運(yùn)營車輛數(shù)量還是運(yùn)營區(qū)域面積都有限，在運(yùn)營規(guī)模的不斷拓展中，政府和企業(yè)都需要在未知中持續(xù)探索。