界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉

界面新聞編輯 | 文姝琪

4月22日，百度Apollo在北京車展前夕舉辦了智能汽車產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，圍繞汽車智能化，發(fā)布了全新升級(jí)的“駕艙圖”系列產(chǎn)品。

近期，有傳聞稱百度apollo放棄L2輔助駕駛業(yè)務(wù)，已停止新拓展客戶，只保留已有項(xiàng)目的維護(hù)。百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬在發(fā)布會(huì)上否認(rèn)了這一傳聞，表示“（百度）堅(jiān)持做好車企智能化的‘技術(shù)合伙人’的戰(zhàn)略從未改變。”

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，除了在發(fā)布百度地圖V20版本時(shí)，官宣了百度地圖真車道級(jí)導(dǎo)航即將在特斯拉全球首發(fā)引起了一波關(guān)注之外，百度Apollo還發(fā)布了純視覺城市領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品ANP3 Pro，稱其可以將高階城市智駕的硬件成本拉入萬(wàn)元時(shí)代。

在高階智能駕駛的感知領(lǐng)域，目前有兩種主流路線，一種是依靠搭載激光雷達(dá)作為核心傳感器，來(lái)進(jìn)行車輛定位、以及周圍環(huán)境的感知和分析的方案；另一種是主要依靠車載攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺算法，來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的方案。

全球來(lái)看，特斯拉是首個(gè)將純視覺自動(dòng)駕駛方案應(yīng)用量產(chǎn)車型的公司。而在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，雖然多家智能駕駛公司和主機(jī)廠曾表示要跟進(jìn)純視覺路線，但目前大部分高階城市智駕產(chǎn)品仍需搭載激光雷達(dá)。

對(duì)于高階智能駕駛，激光雷達(dá)和純視覺路線被討論最多的區(qū)別在成本方面。如果選擇裝配激光雷達(dá)，由于其硬件價(jià)格較高，車輛在BOM（物料）成本上的支出就會(huì)變高，而如果選擇純視覺，雖然BOM成本顯著降低，但是對(duì)軟件研發(fā)的要求也會(huì)更高，前提投入會(huì)更大，這些需要在未來(lái)隨著大規(guī)模量產(chǎn)而攤薄成本。

雖然激光雷達(dá)廠商通過改善技術(shù)架構(gòu)、擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模等壓低成本，激光雷達(dá)的價(jià)格已經(jīng)比起以往大幅下降，達(dá)到千元級(jí)別。但百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）首席研發(fā)架構(gòu)師、 IDG技術(shù)委員會(huì)主席王亮認(rèn)為，基于其器件和成像原理里，其成本再下降，也會(huì)是相機(jī)的5-10倍。

“一個(gè)昂貴的傳感器堆砌、提升智能化的表現(xiàn)確實(shí)很容易，但成本要由消費(fèi)者買單，額外的智駕硬件成本也影響整車的定價(jià)，降低車型在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力?！彼f(shuō)。

百度最新發(fā)布的ANP3 Pro采用純視覺技術(shù)路線，搭載1顆NVIDIA DRIVE Orin（254TOPS）、11個(gè)攝像頭、3個(gè)毫米波雷達(dá)以及12個(gè)超聲波雷達(dá)。從功能上看，ANP3 Pro可覆蓋泊車、高速、城市等出行場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)城市領(lǐng)航輔助、高速領(lǐng)航輔助、自動(dòng)泊車/遙控泊車、代客泊車AVP、AP/ADAS等功能，2024年上半年將覆蓋360城，年底可實(shí)現(xiàn)全國(guó)都能開；此外，ANP3 Pro接入Apollo智駕云，以周為單位進(jìn)行更新。

和此前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)交付的ANP3 Max產(chǎn)品對(duì)比來(lái)看，Max算力空間更大、能力上限更高，能夠支持未來(lái)為智駕規(guī)劃的眾多新技術(shù)上車，包括現(xiàn)在比較流行的FSDV12已經(jīng)部署的端到端模型，以及行業(yè)比較關(guān)注的L3法規(guī)準(zhǔn)入和量產(chǎn)，Max都具備相應(yīng)的承接能力，屬于自身定位追求極致智能化車型的最佳選擇。

而Pro在高速泊車基礎(chǔ)性能上與Max相當(dāng)，但硬件成本接近減半。ANP3 Pro可支持15萬(wàn)-25萬(wàn)元價(jià)格區(qū)間的新能源車型搭載，搭載2顆NVIDIA DRIVE Orin（508TOPS）的Apollo ANP3 MAX可支持25萬(wàn)元以上的新能源車型。

“這也意味著，ANP3高階智駕產(chǎn)品可覆蓋當(dāng)前近六成的市場(chǎng)需求?！?/span>王亮表示。

此前，大部分高階智駕功能搭載的車型價(jià)位在30萬(wàn)元以上。據(jù)國(guó)家信息中心的數(shù)據(jù)，目前國(guó)內(nèi)30萬(wàn)以上新能源車高階智駕配備率則已近100%。為了拓展市場(chǎng)空間，今年以來(lái)，不少智能駕駛公司都瞄準(zhǔn)了20萬(wàn)以下車型的藍(lán)海。

大疆車載近期公布了系統(tǒng)硬件成本約為5000元和7000元的高階智駕方案，預(yù)計(jì)會(huì)在8萬(wàn)-25萬(wàn)車型上搭載，還表示未來(lái)要讓所有車型標(biāo)配智駕，燃油車也不例外。毫末智行的高階智駕方案也達(dá)到千元級(jí)。鑒智機(jī)器人則提出，未來(lái)要進(jìn)攻10萬(wàn)級(jí)的車型市場(chǎng)。

在路線上，大疆的高階智駕方案成行平臺(tái)也沒有配備激光雷達(dá)，選用純視覺配置。功能上成本5000元的方案包含高速領(lǐng)航，城市記憶領(lǐng)航，記憶泊車，跨層記憶泊車等，將算力提高至100TOPS的7000元級(jí)別產(chǎn)品則增加了城市道路任意點(diǎn)到點(diǎn)的領(lǐng)航駕駛輔助功能。

實(shí)際上，所謂高階智能駕駛，市面上各家都有自己的定義。王亮認(rèn)為，真正能夠滿足用戶需要，能夠?yàn)橛脩魟?chuàng)造顯性價(jià)值的高階智駕產(chǎn)品需要滿足四個(gè)必要條件：

一是要支持復(fù)雜城市道路的點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助駕駛。

二是智駕功能時(shí)空覆蓋范圍要廣，不能僅限于個(gè)別的樣板間城市，需要全國(guó)都能開，有導(dǎo)航的路段就能啟用。

三是智駕大規(guī)模滲透，數(shù)量快速增長(zhǎng)的時(shí)候，用戶使用智駕要有安心感，能夠?qū)ο到y(tǒng)產(chǎn)生信任和依賴，不同路段和時(shí)段的使用體驗(yàn)一致性要做到非常好。

四是智駕產(chǎn)品通過用戶的使用和反饋系統(tǒng)，能夠持續(xù)高頻地迭代演進(jìn)，為用戶帶來(lái)獲得感和體驗(yàn)層面的升級(jí)。這些意味著智駕系統(tǒng)的核心由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)AI算法構(gòu)建，擁有自身的數(shù)據(jù)飛輪。

對(duì)于市面上的高階智駕方案價(jià)格戰(zhàn)現(xiàn)象，他則在接受媒體采訪時(shí)表示，并不是每一款產(chǎn)品都可以被稱為高階智能駕駛。

“在10萬(wàn)的車上搭載一些智駕功能，你要是用起來(lái)覺得‘還要什么自行車’也可以，但如果開真正的高階智能駕駛，包括華為、極越，感覺完全是不一樣的?！蓖趿琳f(shuō)。

他認(rèn)為，在產(chǎn)品定義和演進(jìn)速度上，百度與其他公司的高階智駕產(chǎn)品仍然有區(qū)分度。而在公司定位上，每家車企和供應(yīng)商都有自己的資源稟賦，打低價(jià)市場(chǎng)擴(kuò)大規(guī)模也不是百度的強(qiáng)項(xiàng)，百度的強(qiáng)項(xiàng)還是AI、模型、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法層面。

從2019年開始，百度決定在智能駕駛上選擇純視覺路線，此后一共迭代了三代技術(shù)方案。2024年3月，包含最后一部分純視覺技術(shù)拼圖的OCC網(wǎng)絡(luò)的OTA版本向客戶量產(chǎn)車進(jìn)行推送，至此，基于BEV+Transformer的第三代純視覺感知架構(gòu)完整地搭建好，包含多任務(wù)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、知識(shí)檢測(cè)、建圖、持續(xù)跟蹤以及場(chǎng)景理解四大基礎(chǔ)能力

下一步，百度希望將跟蹤和預(yù)測(cè)任務(wù)，都通過直接學(xué)習(xí)來(lái)做?，F(xiàn)在通過大量的數(shù)據(jù)，可以對(duì)速度和未來(lái)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)進(jìn)行學(xué)習(xí)，這基本涵蓋了所有無(wú)人駕駛相關(guān)的感知任務(wù)。公司將其稱之為“Vision Takes AII”。

根據(jù)已公布的數(shù)據(jù)，截至目前，百度的高階智駕量產(chǎn)方案用戶滲透率已經(jīng)達(dá)到90%，日均領(lǐng)航輔助駕駛里程占比達(dá)到48.2%。兩個(gè)月后，開城數(shù)會(huì)達(dá)到360城，今年年底實(shí)現(xiàn)全國(guó)有百度地圖的道路都能跑。