記者｜張喬遇
近日，地平線正式遞表擬赴港上市，高盛、 摩根士丹利和中信建投國(guó)際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。而就在這個(gè)月，征程6系列處理硬件即將正式發(fā)布，也讓地平線獲得了更多的市場(chǎng)關(guān)注，
IPO前，地平線已經(jīng)備受機(jī)構(gòu)熱捧。上市前C輪融資的投后估值已高達(dá)87.10億美元，約合超600億元人民幣。
目前來(lái)看，地平線在中國(guó)高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案市場(chǎng)上的確占據(jù)了一席之地。根據(jù)灼識(shí)咨詢資料，按2023年解決方案裝機(jī)量計(jì)算，地平線是中國(guó)本土OEM的第二大高級(jí)輔助駕駛解決方案提供商，市場(chǎng)份額為21.3%。按2023年解決方案總裝機(jī)量計(jì)算，地平線亦為中國(guó)第四大高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案提供商，市場(chǎng)份額為9.3%。
然而，這一成績(jī)的背后，卻是巨大的資金壓力和虧損。對(duì)于地平線以及整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，如何在保持技術(shù)創(chuàng)新的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)盈利和可持續(xù)發(fā)展，無(wú)疑是一個(gè)亟待解決的難題。
機(jī)構(gòu)熱捧，估值超600億
2015年，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域正處于蓬勃發(fā)展的初級(jí)階段，余凱、黃暢、陶斐雯與一群有著共同夢(mèng)想的科學(xué)家和企業(yè)家，聯(lián)手創(chuàng)立了地平線。據(jù)了解，三人均有百度任職經(jīng)歷，余凱曾任百度研究院副院長(zhǎng)并在百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中發(fā)揮關(guān)鍵作用，黃暢則是百度的研發(fā)架構(gòu)師。
2016年，地平線成功研發(fā)出第一代BPU（Brain Processing Unit），2017年，公司發(fā)布了第一代處理硬件——征程。隨著時(shí)間的推移，地平線的征程系列逐漸在市場(chǎng)上嶄露頭角。
根據(jù)澎湃新聞當(dāng)時(shí)的報(bào)道，2020年，地平線在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了突破，成功實(shí)現(xiàn)了車規(guī)級(jí)AI芯片的前裝量產(chǎn)。地平線征程2在長(zhǎng)安UNI-T和奇瑞螞蟻兩款車型上分別實(shí)現(xiàn)了智能座艙域和高級(jí)別輔助駕駛域國(guó)產(chǎn)AI芯片量產(chǎn)上車的零突破。
到了2021年，地平線再次迎來(lái)高光時(shí)刻。理想汽車?yán)硐隣NE搭載了征程3的Horizon Mono，并成功實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)首發(fā)。當(dāng)年，地平線的處理硬件交付量達(dá)到了一百萬(wàn)臺(tái)，其后的發(fā)展更是勢(shì)如破竹。直至2024年，地平線處理硬件交付量更是攀升至五百萬(wàn)臺(tái)。
地平線在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域逐漸嶄露頭角，也引起了投資機(jī)構(gòu)的注意。據(jù)招股書(shū)披露，公司創(chuàng)立至遞表前共獲11輪融資，估值短期內(nèi)大幅抬升。2017年A5輪融資時(shí)，公司投后估值為6.10億美元；僅僅一年后，2018年11月，這一數(shù)字便躍升至28.40億美元。2020年，經(jīng)過(guò)C輪融資，其估值再度攀升至50.68億美元。至2022年11月最后一輪融資，地平線的投后估值已高達(dá)87.10億美元，約合人民幣630億元。
背后支持地平線的資方陣容頗為強(qiáng)大，包括上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車、比亞迪、中國(guó)一汽等傳統(tǒng)車企巨頭，也有英特爾這樣的科技領(lǐng)軍企業(yè)，更有云鋒基金、五源資本、紅杉資本、高瓴、黑石等知名的投資機(jī)構(gòu)。此外，寧德時(shí)代、大眾集團(tuán)旗下的軟件公司CARIAD、海力士、奇瑞、東風(fēng)、舜宇光學(xué)等行業(yè)內(nèi)的佼佼者也紛紛參與其中。
研發(fā)投入大增，最高超當(dāng)期收入2倍
據(jù)地平線招股書(shū)介紹，公司是一家市場(chǎng)領(lǐng)先的乘用車高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商。
高級(jí)輔助駕駛與高階自動(dòng)駕駛，兩者看似相近卻又有著微妙差異，前者通過(guò)傳感器、攝像頭和軟件算法，為車輛增添更多功能，提升駕駛體驗(yàn)，輔助駕駛員安全行駛；后者則更進(jìn)一步，通過(guò)先進(jìn)的算法和硬件，使車輛能夠在無(wú)需人工干預(yù)的情況下，自主感知、決策并控制運(yùn)動(dòng)。
公司解決方案整合了算法、專用軟件和處理硬件，需要一提的是，公司并沒(méi)有自己的生產(chǎn)工廠，對(duì)于所需的材料、設(shè)備和服務(wù)（特別是處理硬件的生產(chǎn)）依賴于少數(shù)合作伙伴。
征程系列處理硬件，作為地平線的核心產(chǎn)品之一，自2016年第一代發(fā)布以來(lái)，便不斷迭代升級(jí)。據(jù)悉，征程6系列處理硬件將于2024年4月正式發(fā)布，預(yù)計(jì)將更好地支持業(yè)界最新的主流算法架構(gòu)，包括BEVTransformer。
目前地平線擁有Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive三種解決方案，三種方案在功能和應(yīng)用上均有所不同。簡(jiǎn)而言之，Mono注重日常安全駕駛，Pilot適用于高速和長(zhǎng)途駕駛，而SuperDrive則是更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛方案，應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況。
技術(shù)方面，公司技術(shù)支柱體現(xiàn)在算法、BPU、地平線天工開(kāi)物、地平線踏歌等多個(gè)方面。算法專為各種駕駛場(chǎng)景設(shè)計(jì)，與BPU處理架構(gòu)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)高效能、低延遲。天工開(kāi)物提供易用算法開(kāi)發(fā)工具，踏歌簡(jiǎn)化高階自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)，艾迪平臺(tái)優(yōu)化軟件迭代流程，共同加速自動(dòng)駕駛解決方案的量產(chǎn)進(jìn)程。
公司表示，其專注于側(cè)重軟件、算法和硬件的深度集成及效率優(yōu)化的研發(fā)工作，并為此投入大量資源。2021年至2023年，地平線的收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，研發(fā)開(kāi)支分別為11.44億元、18.80億元及23.66億元，占對(duì)應(yīng)年度收入的比例分別為245.0%、207.6%及152.5%。
或是得益于巨大的研發(fā)投入，報(bào)告期地平線來(lái)自汽車解決方案收入占比攀升明顯。
客戶集中度較高，“聯(lián)姻”大眾
應(yīng)用端，地平線主要服務(wù)于OEM（原始設(shè)備制造商）和整車廠所合作的Tier1廠商，軟硬一體的解決方案已獲得31個(gè)OEM品牌采用，裝備于超過(guò)230款車型。
據(jù)悉，理想汽車多款車型配備了地平線的自動(dòng)駕駛解決方案：理想One配備搭載征程3處理硬件的Horizon Mono方案；理想汽車的L系列－Pro及Air車型則應(yīng)用了搭載征程5處理硬件的Horizon Pilot方案。
公司客戶集中度較高。報(bào)告期，地平線五大客戶產(chǎn)生的收入總額分別為2.83億元、4.82億元及10.67億元，分別占收入的60.7%、53.2%及68.8%。同年，來(lái)自最大客戶的收入分別為1.15億元、1.45億元及6.27億元，分別占收入的24.7%、16.0%及40.4%。
公司股東上汽集團(tuán)是2022年和2023年的第二、第四大客戶，銷售占比分別為11.2%、5.3%。還需要注意的是2023年地平線的第一大客戶酷睿程（酷睿程北京科技有限公司）。
招股書(shū)顯示，酷睿程是地平線2023年11月與大眾汽車的聯(lián)屬公司共同成立的合營(yíng)企業(yè)，大眾汽車和地平線分別于酷睿程持有60%及40%的股權(quán)。
酷睿程從事研發(fā)、制造高階自動(dòng)駕駛應(yīng)用軟件及高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并提供產(chǎn)品的售后服務(wù)、培訓(xùn)、咨詢、測(cè)試及技術(shù)服務(wù)。在短期內(nèi)，酷睿程的主要客戶將為大眾汽車集團(tuán)，其產(chǎn)品將應(yīng)用于在中國(guó)銷售的大眾汽車。
根據(jù)地平線與大眾汽車的聯(lián)屬公司訂立的協(xié)議，地平線將就我們的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案向酷睿程收取許可費(fèi)，并就其產(chǎn)品的研發(fā)及制造向酷睿程提供技術(shù)支持；CARIAD將向酷睿程提供產(chǎn)品路線、促銷、銷售渠道管理及營(yíng)銷方面的技術(shù)支持。
虧損超80億，燒錢何時(shí)休
在智能駕駛行業(yè)，燒錢似乎已經(jīng)成為了一種常態(tài)。去年9月的一場(chǎng)分析師調(diào)研會(huì)議上，有分析師指出，許多智駕行業(yè)公司每年的資金消耗規(guī)模都在驚人的10億元左右。Nullmax紐勱的創(chuàng)始人徐雷也坦誠(chéng)地表示：“智駕行業(yè)燒錢如此嚴(yán)重，主要源于開(kāi)發(fā)人員的人力成本極高?！?/span>
然而，即便是一些行業(yè)內(nèi)的佼佼者，也難以避免虧損的命運(yùn)。以地平線為例，盡管其毛利率高達(dá)70%，但在高額研發(fā)投入的重壓下，依然難以扭轉(zhuǎn)虧損的局面。2021年至2023年，地平線的凈利潤(rùn)分別達(dá)到了驚人的-20.64億元、-87.20億元和-67.39億元。即使排除了股份支付、優(yōu)先股及其他金融負(fù)債的公允價(jià)值變動(dòng)影響，其經(jīng)調(diào)整的虧損凈額也分別高達(dá)11.03億元、18.91億元和16.35億元。
截至2023年12月31日，地平線的股東虧損總額已經(jīng)攀升至驚人的246.65億元。
地平線對(duì)虧損情況并非個(gè)例，黑芝麻智能、Mobileye、寒武紀(jì)、縱目科技、速騰聚創(chuàng)等一眾知名企業(yè)，也同樣深陷虧損的泥潭。這似乎已經(jīng)成為了智駕行業(yè)不得不面對(duì)的基本現(xiàn)狀。
此外，地平線的債務(wù)狀況也尤其引人關(guān)注。截至2023年，公司的資產(chǎn)負(fù)債率已經(jīng)高達(dá)254.52%，流動(dòng)負(fù)債高達(dá)402.52億元，而流動(dòng)資產(chǎn)總值僅為135.38億元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法覆蓋流動(dòng)負(fù)債。公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金凈額也持續(xù)為負(fù)，并且從2021年的-11.11億元擴(kuò)大至2023年的-17.45億元。
自動(dòng)駕駛行業(yè)的收入能否持續(xù)，成為了業(yè)內(nèi)外的關(guān)注焦點(diǎn)。2024年初，一則令人震驚的消息傳來(lái)，以色列自動(dòng)駕駛技術(shù)巨頭Mobileye發(fā)布了其2024年全年?duì)I收預(yù)期，結(jié)果遠(yuǎn)低于華爾街的預(yù)期。這一消息迅速引發(fā)了市場(chǎng)的劇烈反應(yīng)，Mobileye的股價(jià)在一夜之間暴跌，1月4日盤中跌幅一度達(dá)到29%，最終下跌約24.55%，市值大幅縮水至241.6億美元。
此次Mobileye預(yù)期收入的大幅下滑，無(wú)疑給整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)投下了陰影。市場(chǎng)開(kāi)始擔(dān)憂汽車芯片行業(yè)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展前景，對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)的盈利能力產(chǎn)生了嚴(yán)重的質(zhì)疑。
與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛的安全問(wèn)題也值得關(guān)注。去年下半年，由于連續(xù)發(fā)生的三起交通事故，Cruise無(wú)人駕駛出租車的運(yùn)營(yíng)許可被暫停。為了應(yīng)對(duì)這一危機(jī)，Cruise不得不宣布在全美召回950輛無(wú)人駕駛汽車，并可能召回更多車輛。召回事件后，Cruise還進(jìn)行了新一輪的裁員和高層變動(dòng)。