界面新聞記者 | 張熹瓏

當自動駕駛技術(shù)被廣泛用于客運和貨運時，公共領(lǐng)域用車也在嘗鮮這項新技術(shù)。

 在廣州生物島，文遠知行掃路機S1已經(jīng)投入運營，和自動駕駛環(huán)衛(wèi)車S6配合，承包了一座島的清潔。

4月3日，文遠知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭接受界面新聞等采訪時指出，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車已進入規(guī)模化商用階段，具備大規(guī)模商用的市場和技術(shù)條件，將率先在廣州、東莞、湖州等地投入商用，下一步需推動法規(guī)（落地），并通過減少傳感器數(shù)量降低設(shè)備成本。

同日，文遠知行發(fā)布旗下第二款環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品——無人駕駛掃路機S1。官方稱，這是面向開放道路可覆蓋全場景的L4級無人駕駛環(huán)衛(wèi)設(shè)備。

廣州是最早推動無人環(huán)衛(wèi)車落地的城市之一。2021年，廣州正式啟動自動駕駛混行試點，提出將圍繞出行優(yōu)化、示范運營、公共服務(wù)等方向，加快9項應(yīng)用場景建設(shè)，其中就包括了自動駕駛專用車；并規(guī)劃由市試點辦審核井陸續(xù)開放如城市智能環(huán)衛(wèi)、快遞、郵政等應(yīng)用場景。

在廣州，無人環(huán)衛(wèi)車主要在一南一北投入作業(yè)。2022年起，文遠知行在黃埔區(qū)落地自動駕駛新能源環(huán)衛(wèi)創(chuàng)新試點服務(wù)，這是中國首個開放道路下的全無人環(huán)衛(wèi)車落地運營項目；同年，也在南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測試，首批車隊規(guī)模超50臺。

韓旭透露道，S1“打磨了兩年的基礎(chǔ)”，包括在廣州特有的城中村、路況復(fù)雜的居民區(qū)等人流車流密集場所進行了大量測試。未來，S1也有望駛?cè)胫行某菂^(qū)作業(yè)。

“我們覺得自動駕駛發(fā)展的路徑應(yīng)該是，由低速到高速，由簡單到復(fù)雜，由運貨作業(yè)到運人，有一個逐漸的過程?！?/span>韓旭預(yù)估，無人環(huán)衛(wèi)車可以使企業(yè)降低成本30%-40%。

3000億藍海

在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，工人缺失與老齡化正倒逼行業(yè)走向無人化。《2020年環(huán)衛(wèi)工人收入現(xiàn)狀及環(huán)衛(wèi)裝備替代人工發(fā)展?jié)摿Π灼?/span>指出，如果沒有智能小型環(huán)衛(wèi)裝備的普及，至2025年全國需要的環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量有可能達到500-550萬。

數(shù)據(jù)顯示，2022年全國環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量達200多萬名。這也意味著行業(yè)缺口或?qū)⒏哌_300萬。國內(nèi)環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)需要改變目前人工機械比9:1的現(xiàn)狀，向歐美發(fā)達國家2:1-3:1的人工機械比方向發(fā)展。

據(jù)辰韜資本發(fā)布的《環(huán)衛(wèi)自動駕駛賽道研究報告》，2025年無人駕駛環(huán)衛(wèi)車潛在市場價值將超3000億，這從很大程度上也代表了資本對無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的期待值。

這個賽道目前已經(jīng)聚集了一批實力玩家。有傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)，盈峰環(huán)境“聯(lián)姻”中聯(lián)環(huán)境后完成了環(huán)衛(wèi)智慧機器人作業(yè)集群的編隊；北京環(huán)衛(wèi)集團與Apollo合作，推出7款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛，覆蓋了傳統(tǒng)清掃保潔作業(yè)全流程。以及商用車公司，宇通重工已成功交付自動駕駛洗掃車，東風(fēng)集團控股子公司東風(fēng)商用車推出了純電動環(huán)衛(wèi)車。

無人駕駛公司也將業(yè)務(wù)從Robotaxi、Robobus延伸至環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域。2022年5月，文遠知行發(fā)布自動駕駛環(huán)衛(wèi)車S6，先后在廣州、大連、深圳、北京、鄭州等地投入運營。

此前，公司旗下的兩款自動駕駛產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。2019年11月和2023年12月，文遠知行先后推出全國首個Robotaxi和Robobus商業(yè)收費運營服務(wù)。

韓旭告訴界面新聞，從技術(shù)上，S1沿用了WeRideOne以及多模組傳感器、激光雷達，“由于使用的傳感器模塊都在之前車型上完成了驗證，因此可以跳過開發(fā)、驗證的環(huán)節(jié)，在數(shù)據(jù)采集方面，文遠的小巴、出租車、貨運車所采集的數(shù)據(jù)也通用于環(huán)衛(wèi)，所以節(jié)省了很多成本。”

據(jù)介紹，WeRideOne為文遠知行自研的自動駕駛技術(shù)通用平臺，集合了模塊化的硬件、軟件和云平臺，可以快速應(yīng)用在不同應(yīng)用場景、不同級別的自動駕駛車輛上，從而提高算法復(fù)用率，降低了研發(fā)成本。

針對環(huán)衛(wèi)車，只需在這個基礎(chǔ)上，根據(jù)小型環(huán)衛(wèi)設(shè)備的特性，對感知、規(guī)劃、定位等技術(shù)細節(jié)均進行相應(yīng)適配，例如識別小物體垃圾、實現(xiàn)精準貼邊清掃等功能。

減少傳感器數(shù)量

S1、S6分別為總質(zhì)量1噸和6噸的車型，S6主要在城市主干道上進行清潔，但是沒法在人行道或狹窄道路上作業(yè)。韓旭提到，后者是更復(fù)雜的場景，會有雜物的堆積、違停的車輛，車輛對小物體檢測、可壓性檢測的要求都更高，需兼顧清掃效率和覆蓋面積。

S1則可以適應(yīng)更多復(fù)雜場景，包括主干道、輔道、人行道、園區(qū)、綠道等。

根據(jù)版本的不同，S1搭載了4至12個攝像頭，以及2至4個激光雷達——從激光雷達數(shù)量來看，超過了不少標榜智駕的新勢力車型。這一成本也推高了價格。

“成本相對只用攝像頭（的車輛）來說肯定是高的，但是只用攝像頭的自動駕駛環(huán)衛(wèi)或者汽車不能做到純無人，問題的本質(zhì)核心是我們要用機器彌補人工。人力成本日益攀升，激光雷達和傳感器的價格則在下降，那么只要中間這個差值為正，我們做的事情就有意義。”韓旭強調(diào)，S1要實現(xiàn)全程無干預(yù)，包括沒有安全員和跟車員。

不過，相較其他車型，環(huán)衛(wèi)車屬于低速無人領(lǐng)域，時速控制在每小時10公里以下，對傳感器的要求也相對較低?！八晕覀冃枰龅氖且粋€優(yōu)化問題，如何在保障安全的前提下減少傳感器的數(shù)量、盡量降低傳感器的價格。”韓旭說。

不需要拿牌照

除了廣州，國內(nèi)推動無人駕駛環(huán)衛(wèi)車發(fā)展進程中，相對走在前端的是上海和深圳。

2018年起，上海推動卡車、環(huán)衛(wèi)車等車輛率先探索應(yīng)用自動駕駛技術(shù)，《上海市加快新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施計劃（2021—2025年）》提出，國有企事業(yè)單位公務(wù)車輛、環(huán)衛(wèi)車輛新能源汽車占比超過80%。

2022年起，深圳允許無人環(huán)衛(wèi)車規(guī)?；\營，并規(guī)定2023年起，每個區(qū)（新區(qū)）至少選定一個街道作為試點，實現(xiàn)街道全域環(huán)衛(wèi)作業(yè)全面機械化。

相比Robotaxi、Robobus，由于不涉及載人，因此S1不需要拿牌照，也沒有明確要求需要進行路測，“它更多像一臺小型環(huán)衛(wèi)設(shè)施，而不是車輛。”

根據(jù)設(shè)想，政府、環(huán)衛(wèi)公司、物業(yè)公司、園區(qū)、學(xué)校都是S1的用戶畫像?！拔覀儾捎玫氖且粋€逐步推開的方法，首先在以前運營的區(qū)域開始做一些環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)，再拓展到其他地區(qū)?！表n旭表示。

無人環(huán)衛(wèi)車的訂單集中在G端，包括地方政府和國企。4月3日，文遠知行與國家級長興經(jīng)濟開發(fā)區(qū)、粵港澳大灣區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、鄭州傲藍得環(huán)境有限公司、廣州凱云發(fā)展股份有限公司、東莞濱海灣新區(qū)控股集團有限公司等合作伙伴簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，訂單量接近千萬美元，涉及約數(shù)百輛S1車。