文|獵云網(wǎng) 邵延港
自動(dòng)駕駛賽道超級(jí)獨(dú)角獸終于要IPO了。
3月26日，智能駕駛科技服務(wù)商地平線向港交所遞交上市申請(qǐng)，正式啟動(dòng)港股IPO，高盛、 摩根士丹利和中信建投國際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。
而最近幾年，已經(jīng)多次傳出地平線要上市的消息。早在2021年6月，有消息稱地平線將赴美上市，2022年8月，又有消息稱地平線在考慮港股IPO。2023年底，地平線上市傳聞?dòng)制?，如今才終于塵埃落定。
地平線成立于2015年，彼時(shí)還是中國唯一一家做AI人工智能芯片的公司。地平線的成長(zhǎng)，也可以看作是創(chuàng)始人余凱從科學(xué)家到創(chuàng)業(yè)者的轉(zhuǎn)變。在2020年之前，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化一直進(jìn)度緩慢，這也是地平線沉默的五年。
2021年之后，地平線終于看到曙光，其智能駕駛解決方案終于開始大規(guī)模量產(chǎn)，地平線也是首家前裝量產(chǎn)的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案的中國公司。僅在2023年，地平線獲得了超過100款新車型定點(diǎn)，截至目前地平線處理硬件的累計(jì)交付量已超過500萬。
根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，按中國OEM的高級(jí)輔助駕駛解決方案裝機(jī)量計(jì)算，地平線為中國本土OEM的第二大高級(jí)輔助駕駛解決方案提供商，2023年的市場(chǎng)份額為21.3%，也是中國前五大高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案提供商中唯一一家中國企業(yè)。
芯片、自動(dòng)駕駛，每一個(gè)都具備超高的吸金屬性。地平線最近三年的研發(fā)投入不斷增長(zhǎng)，僅去年一年的研發(fā)開支就接近24億元。在對(duì)接資本歷程中，地平線已經(jīng)完成11輪融資，D輪融資后的估值超過87億美元，坐實(shí)了行業(yè)超級(jí)獨(dú)角獸的稱號(hào)。
如今，地平線沖刺港股市場(chǎng)，能為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)提振多少士氣呢？
“百度系”出身，科學(xué)家變身創(chuàng)業(yè)者
中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中，“百度系”一直是避不開的話題。離開百度創(chuàng)業(yè)的自動(dòng)駕駛大佬幾乎占據(jù)行業(yè)的大半江山，包括小馬智行的彭軍、文遠(yuǎn)知行的韓旭、千掛科技的陶吉、九識(shí)智能的孔旗、禾多科技的倪凱、云驥智行的王京傲等，以及地平線的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)余凱、黃暢。
2015年，余凱離開百度，決定投身自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)。與其他自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)者不同， 地平線并沒有將注意力放在熱門的自動(dòng)駕駛?cè)珬?，而是瞄向了處理器，?zhǔn)備做中國第一家AI芯片公司。
一個(gè)做算法的去做芯片，總會(huì)讓人覺得“不靠譜”。在招股書的介紹中，余凱為國際著名科學(xué)家，在計(jì)算器工程領(lǐng)域擁有約25年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其已發(fā)表超過100篇論文，被引用達(dá)30000次以上。
從余凱的履歷來看，他分別于1998年7月及2000年6月獲得南京大學(xué)電子工程學(xué)士學(xué)位及碩士學(xué)位，并于2004年7月獲得德國慕尼黑大學(xué)計(jì)算器科學(xué)博士學(xué)位。在德國和美國期間，不僅在西門子、美國NEC研究院等地?fù)?dān)任研發(fā)部門的重要職位，還在斯坦福大學(xué)擔(dān)任教師。
回國后，余凱加入百度（2012年4月至2015年6月），擔(dān)任百度研究院副院長(zhǎng)，參與了百度發(fā)起的中國第一個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。這期間，余凱帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在語音識(shí)別，計(jì)算機(jī)視覺，互聯(lián)網(wǎng)廣告，網(wǎng)頁搜索排序等互聯(lián)網(wǎng)核心業(yè)務(wù)上取得突破性進(jìn)展，并因此創(chuàng)紀(jì)錄地連續(xù)三次榮獲百萬美金“百度最高獎(jiǎng)”。
這位極負(fù)聲譽(yù)的行業(yè)大牛決定創(chuàng)業(yè)，自然吸引了不少人的關(guān)注。在地平線正式成立前，余凱對(duì)五源資本創(chuàng)始合伙人劉芹說，我們想做機(jī)器人時(shí)代的Intel，甚至是Intel加微軟。最終，余凱從五源資本那里拿到了啟動(dòng)資金。
2015年7月，余凱、黃暢、陶斐雯與一群科學(xué)家和企業(yè)家正式創(chuàng)立地平線。公司正式成立后，余凱將地平線的商業(yè)化方向定在AIoT 和汽車兩大業(yè)務(wù)上。成立第二年，地平線發(fā)布第一代BPU；又一年，地平線發(fā)布第一代處理硬件征程；而在三年后的2020年，地平線的征程二輔助駕駛解決方案才找到第一家客戶進(jìn)行量產(chǎn)首發(fā)。
余凱將創(chuàng)業(yè)的前五年，比作“鎂光燈的邊緣”。余凱曾說，這五年中有很多至暗時(shí)刻，像在一個(gè)黑暗的隧道里，一直走不到有光的地方。
就像黎明的曙光總會(huì)降臨在地平線。余凱在這些年里也發(fā)現(xiàn)，只有將一個(gè)方向擊穿，才有機(jī)會(huì)出頭，于是地平線將重心放在乘用車的自動(dòng)駕駛方向。這也算是余凱從科學(xué)家向創(chuàng)業(yè)者身份轉(zhuǎn)變的重要標(biāo)志。
2021年，地平線處理硬件交付量達(dá)到第一個(gè)100萬，九個(gè)月后，達(dá)到第二個(gè)百萬。第三個(gè)百萬，又用了不到五個(gè)月時(shí)間。2023年，這個(gè)數(shù)據(jù)已經(jīng)達(dá)到400萬，現(xiàn)在已經(jīng)突破500萬。
招股書顯示，地平線提供軟硬一體的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案，包括算法、處理硬件及整套開發(fā)工具。如今，地平線的軟硬一體的解決方案已獲得24家OEM（31個(gè)OEM品牌）采用，裝備于超過230款車型。所有十大中國OEM均已選擇其解決方案用于乘用車型的量產(chǎn)，僅在2023年，就獲得了超過100款新車型定點(diǎn)。
地平線的商業(yè)化在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域完成閉環(huán)，余凱如今早已完成身份的蛻變。
8年融資11輪，估值超628億
自動(dòng)駕駛和芯片，是一條燒錢非常瘋狂的賽道，地平線在這條路上曾經(jīng)的5年沉默期，更需要資本的支持。
招股書顯示，地平線自2015年9月至今，先后完成11輪融資，累計(jì)融資額達(dá)到23.63億美元（約合人民幣170.58億元）。2023年底完成2.1億美元D輪融資后的估值達(dá)到87.1億美元（約合人民幣628.74億元），較首輪融資時(shí)的6000萬美元的估值，已經(jīng)增長(zhǎng)了約145倍。
來源：招股書
從融資歷程來看，地平線在2018年的B1輪融資時(shí)，估值突破10億美元，躋身獨(dú)角獸行列。2020年時(shí)，地平線完成15.68億美元的C輪融資額，足以傲視群雄。
經(jīng)過歷輪融資，地平線背后站著一大圈實(shí)力雄厚的投資者，招股書中關(guān)于背后股東的名單就有四頁多，其中包括大眾、上汽、五源資本、高瓴、紅杉、比亞迪、寧德時(shí)代、東風(fēng)資產(chǎn)、奇瑞汽車、英特爾、SK海力士等諸多知名機(jī)構(gòu)和企業(yè)的身影。
招股書顯示，此次IPO前，余凱持有地平線約16.95%的股權(quán)，擁有55.95%的投票權(quán)。機(jī)構(gòu)股東中，上汽持有10.02%的股份，為最大機(jī)構(gòu)投資者。此外，作為地平線種子輪投資者的五源資本，其持股比例為6.33%，高瓴資本持股比例為4.46%。
而大眾汽車的持股比例為2.64%，不過，大眾與地平線此前合營成立了酷睿程，該公司從事研發(fā)、制造高階自動(dòng)駕駛應(yīng)用軟件及高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，短期內(nèi)，酷睿程的主要客戶將為大眾汽車。大眾汽車和地平線分別于酷睿程持有60%及40%的股權(quán)。并且，在2022年11月，地平線與大眾訂立可轉(zhuǎn)換借款協(xié)議，大眾汽車向地平線提供8億美元的可轉(zhuǎn)換借款，為期三年，到期后，該部分借款將進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為股份。
三年虧損超46億，地平線賬上還有110億
伴隨著地平線資本之路進(jìn)化的，還有其商業(yè)化進(jìn)展。
招股書顯示，地平線提供一系列覆蓋全場(chǎng)景的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案組合，即Horizon Mono（主動(dòng)安全高級(jí)輔助駕駛解決方案）、Horizon Pilot（高速自動(dòng)領(lǐng)航NOA解決方案）及Horizon SuperDrive（高階自動(dòng)駕駛解決方案），以滿足客戶從主流高級(jí)輔助駕駛到高階自動(dòng)駕駛的不同需求。
目前，地平線的Horizon Mono及Horizon Pilot解決方案已成功通過驗(yàn)證、商業(yè)化及大規(guī)模部署，Horizon SuperDrive解決方案的OEM目前正在推進(jìn)量產(chǎn)合作。
但憑借當(dāng)前產(chǎn)品的商業(yè)化，地平線也已經(jīng)打造了規(guī)?；脑煅芰?。招股書顯示，2021年、2022年以及2023年，地平線分別實(shí)現(xiàn)營收4.67億元、9.06億元以及15.52億元，近三年的復(fù)合增長(zhǎng)率為82.3%；毛利分別為3.31億元、6.28億元以及10.94億元；毛利率分別為70.9%、69.3%及70.5%。
地平線的商業(yè)化進(jìn)展與汽車產(chǎn)業(yè)密不可分，地平線的絕大部分收入來自向OEM及一級(jí)汽車供貨商銷售高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案以及相應(yīng)的授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)。招股書顯示，2021年、2022年及2023年，地平線來自汽車解決方案產(chǎn)生的收入分別為4.10億元、8.01億元及14.7億元，分別占收入總額的87.9%、88.5%及94.8%。
來源：招股書
值得注意的是，按裝機(jī)量計(jì)算，在中國OEM高級(jí)輔助駕駛解決方案提供商中，地平線的市場(chǎng)份額由2022年的3.7%大幅增加至2023年的21.3%，成為最大的提供前裝量產(chǎn)的高級(jí)輔助駕駛及高階自動(dòng)駕駛解決方案的中國廠商。
與此同時(shí)，地平線的虧損程度也不容樂觀。2021年、2022年、2023年，地平線經(jīng)調(diào)整虧損凈額分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元。
巨大的研發(fā)投入是造成虧損的重要原因。2021年、2022年、2023年，地平線的研發(fā)開支分別為11.44億元、18.80億元、23.66億元，地平線每年的營收還無法覆蓋研發(fā)投入。
地平線此次IPO的募資用途中，基本是用于研發(fā)、營銷等各種開支。招股書顯示，截至2024年1月31日，地平線擁有現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物103.07億元及未動(dòng)用銀行貸款7.01億元。
如今，黑芝麻智能、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)也在加速上市進(jìn)程，初步邁過商業(yè)化鴻溝的地平線，選擇沖刺上市，又能否更順利呢？