文|投資界PEdaily 王露 吳瓊
黃仁勛又出手了。
最近，英偉達(dá)宣布成立一個(gè)新研究部門(mén)——通用具身智能體研究實(shí)驗(yàn)室GEAR。令人意外的是，該實(shí)驗(yàn)室的領(lǐng)導(dǎo)者是兩位華人90后博士——范麟熙（Jim Fan）和朱玉可（Yuke Zhu）。
范麟熙和朱玉可身上標(biāo)簽很多，但最為鮮明還是一點(diǎn)：李飛飛的學(xué)生。在斯坦福大學(xué)讀博期間，他們成為了李飛飛的弟子。
李飛飛，現(xiàn)年48歲，被譽(yù)為“AI教母”，她是全球AI領(lǐng)域研究的標(biāo)志性人物，長(zhǎng)期主導(dǎo)著斯坦福大學(xué)的人工智能學(xué)科研究。而她帶出的學(xué)生軍團(tuán)，正成為全球AI界的中流砥柱。
黃仁勛，找來(lái)兩位90后
資料顯示，英偉達(dá)成立的Gear實(shí)驗(yàn)室，致力于具身智能研究開(kāi)發(fā)，這是黃仁勛長(zhǎng)期關(guān)注的領(lǐng)域，正如他曾說(shuō)過(guò)，“人工智能的下一個(gè)浪潮是具身智能”，重視程度不言而喻。為此，他專門(mén)找來(lái)兩位90后掌舵。
范麟熙，早在高中時(shí)期就迷上了AI。當(dāng)深度學(xué)習(xí)還無(wú)人問(wèn)津時(shí)，斯坦福的AI實(shí)驗(yàn)室就已被他列入了夢(mèng)想目的地。起初，范麟熙在哥倫比亞大學(xué)就讀計(jì)算機(jī)專業(yè)，后來(lái)如愿來(lái)到斯坦福大學(xué)攻讀博士，師從李飛飛教授。期間，他成為OpenAI第一位實(shí)習(xí)生。
朱玉可身后同樣是一份學(xué)霸履歷：浙江大學(xué)和加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)本科雙學(xué)位、碩士和博士研究生均就讀于斯坦福大學(xué)。畢業(yè)后，他在德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校任助理教授，同時(shí)是英偉達(dá)高級(jí)研究科學(xué)家。
早先作為斯坦福視覺(jué)與學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室成員，朱玉可師從李飛飛與 Silvio Savarese 教授。李飛飛團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了機(jī)器人訓(xùn)練框架 SURREAL，用來(lái)加速學(xué)習(xí)過(guò)程，而朱玉可和范麟熙正是項(xiàng)目論文一作。此外，朱玉可作為共同第一作者曾獲得國(guó)際機(jī)器人頂會(huì) ICRA 2019 的最佳論文獎(jiǎng)。
兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，如今兩人在英偉達(dá)研究起機(jī)器人?！拔磥?lái)每一臺(tái)移動(dòng)的機(jī)器都將是自主的，機(jī)器人與模擬智能體將和iPhone一樣無(wú)處不在?！狈恩胛醣硎?，GEAR實(shí)驗(yàn)室致力于打造具備通用能力的AI，能在虛擬與現(xiàn)實(shí)的多個(gè)世界中學(xué)習(xí)如何熟練行動(dòng)。
英偉達(dá)也相當(dāng)豪爽，配備了全球最有錢的具身智能實(shí)驗(yàn)室。范麟熙曾透露，團(tuán)隊(duì)有足夠的資金一次性解決機(jī)器人基礎(chǔ)模型、游戲基礎(chǔ)模型和生成式模擬。他認(rèn)為，2024年將是機(jī)器人之年、游戲AI之年、模擬之年。
而關(guān)于人工智能的過(guò)去和未來(lái)，都繞不開(kāi)他們身后共同的老師——李飛飛。
李飛飛是誰(shuí)？
多年前，李開(kāi)復(fù)被問(wèn)到誰(shuí)將影響未來(lái)25年的科技走向，他想了想說(shuō)出了李飛飛這個(gè)名字。
出生于北京，在成都長(zhǎng)大，李飛飛曾就讀于知名的成都七中。1992年，16歲的李飛飛隨父母赴美，后來(lái)一邊在洗衣店幫忙，一邊讀完普林斯頓物理學(xué)學(xué)位。
2000年，李飛飛在加州理工學(xué)院攻讀人工智能和神經(jīng)生物學(xué)方向博士。畢業(yè)后，她來(lái)到美國(guó)斯坦福大學(xué)擔(dān)任助理教授，并加入了斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室。
李飛飛是一位物理迷。“物理學(xué)教給了我一件事，保持提出重大問(wèn)題和尋求北極星的熱情。”在一步步研究中，李飛飛找到了她的興趣所在——AI，并將研究重點(diǎn)轉(zhuǎn)移至當(dāng)時(shí)十分冷門(mén)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域。
她找到的第一顆“北極星”，是教計(jì)算機(jī)看東西。
在21世紀(jì)初，計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別模型僅能認(rèn)出四種物體：汽車、飛機(jī)、豹子、人臉。李飛飛的設(shè)想是，如果有足夠大的、經(jīng)過(guò)標(biāo)注的數(shù)據(jù)集，就能訓(xùn)練出理論上“無(wú)所不知”的計(jì)算機(jī)視覺(jué)模型。
于是，李飛飛在2007年啟動(dòng)了圖像數(shù)據(jù)集項(xiàng)目ImageNet。彼時(shí)，數(shù)據(jù)集的整理和標(biāo)注是臟活累活，學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界并不太關(guān)注。經(jīng)常有同行建議她換個(gè)“有用的方向”，她也經(jīng)常為經(jīng)費(fèi)發(fā)愁，以至于開(kāi)玩笑要回去開(kāi)洗衣店補(bǔ)貼項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)。
直至兩年后，ImageNet正式上線，李飛飛把這個(gè)包含1500萬(wàn)張照片，標(biāo)注了2.2萬(wàn)種物品的數(shù)據(jù)集免費(fèi)公開(kāi)，幾乎所有的AI視覺(jué)識(shí)別學(xué)習(xí)都受益于此。時(shí)至今日，ImageNet仍是全球AI產(chǎn)學(xué)界最知名的大型視覺(jué)數(shù)據(jù)庫(kù)之一。
猶如人工智能的潘多拉魔盒被開(kāi)啟，AI在圖像識(shí)別上開(kāi)始迅猛發(fā)展，也讓全世界看到了AI技術(shù)的商業(yè)價(jià)值?？梢哉f(shuō)，李飛飛為深度學(xué)習(xí)算法爆發(fā)補(bǔ)上了最后一塊拼圖。
自此，李飛飛這個(gè)名字響徹AI界。
2016年，李飛飛加入谷歌，并推動(dòng)成立谷歌AI中國(guó)中心，她曾在上海的谷歌中國(guó)開(kāi)發(fā)者大會(huì)這樣說(shuō)過(guò)：“人工智能無(wú)國(guó)界，人工智能的福祉同樣沒(méi)有國(guó)界?！?/p>
但很快，李飛飛又回歸學(xué)界，繼續(xù)在斯坦福大學(xué)任教，陸續(xù)在她主導(dǎo)的斯坦福AI實(shí)驗(yàn)室、斯坦福視覺(jué)與學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室(SVL)和斯坦福以人為本人工智能研究院，持續(xù)推動(dòng) AI 研究。
AI的下一站要去何方？李飛飛找到另一顆“北極星”——具身智能。
2018年，她和團(tuán)隊(duì)開(kāi)始將機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)械臂結(jié)合起來(lái)，踏足具身智能領(lǐng)域。目前，她的團(tuán)隊(duì)已開(kāi)發(fā)了評(píng)估具身智能表現(xiàn)的模擬數(shù)據(jù)集——BEHAVIOR，擁有來(lái)自人類的1000種活動(dòng)、5000多種物體模型。這些數(shù)據(jù)可以供智能體在任何虛擬環(huán)境中完成測(cè)試。
2023年，李飛飛團(tuán)隊(duì)接連公布具身智能的多個(gè)成果。其中，NOIR 系統(tǒng)是將人類的腦電圖信號(hào)解碼為機(jī)器人技能庫(kù)，能完成例如烹飪壽喜燒、熨衣服、磨奶酪、玩井字游戲，甚至撫摸機(jī)器狗等任務(wù)。
李飛飛也做起VC。2023年，她以科學(xué)合伙人的身份加入加拿大風(fēng)險(xiǎn)投資公司 Radical Ventures，但同時(shí)繼續(xù)在斯坦福大學(xué)任教。這是一家專注于人工智能、機(jī)器人和量子計(jì)算等領(lǐng)域早期項(xiàng)目的風(fēng)投機(jī)構(gòu)。
關(guān)心人工智能，也關(guān)心人類福祉。李飛飛早年曾遠(yuǎn)赴西藏，進(jìn)行藏醫(yī)和藏藥研究。如今也始終持續(xù)研究AI在醫(yī)療、教育領(lǐng)域的應(yīng)用?！稌r(shí)代周刊》去年發(fā)布了在AI領(lǐng)域最具影響力的100大人物，李飛飛名列其中，被評(píng)為AI行業(yè)的“思想者”。
她帶出一個(gè)AI軍團(tuán)
悄然間，李飛飛身后走出了一批頂尖AI人才。
在斯坦福，李飛飛擔(dān)任計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授，斯坦福大學(xué)以人為本人工智能研究院聯(lián)合主任，研究興趣包括認(rèn)知啟發(fā)人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人學(xué)習(xí)和人工智能+醫(yī)療保健，特別是用于醫(yī)療保健服務(wù)的環(huán)境智能系統(tǒng)。多年來(lái)，團(tuán)隊(duì)中跑出了許多優(yōu)秀的AI人才。
比如前阿里自動(dòng)駕駛掌舵人王剛。2005年，王剛本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，隨后進(jìn)入伊利諾伊大學(xué)香檳分校，先后師從李飛飛、計(jì)算機(jī)科學(xué)家David Forsyth和Derek Hoiem。34歲時(shí)，王剛已經(jīng)是南洋理工大學(xué)終身教授。
2017年，為了將多年所學(xué)的深度學(xué)習(xí)算法技術(shù)成果真正落地，王剛毅然辭去辭職，從學(xué)術(shù)界進(jìn)入工業(yè)界，成為阿里巴巴AI實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家，后來(lái)又孵化開(kāi)創(chuàng)了阿里自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。
令人意外的是，2022年1月，王剛辭去了阿里的身份，轉(zhuǎn)身創(chuàng)立了自己的清潔機(jī)器人公司新生紀(jì)智能。雖然目前項(xiàng)目十分隱秘，但根據(jù)股東信息可以看出，背后已經(jīng)吸引了高瓴、光速、普華資本等機(jī)構(gòu)。
上海交大教授盧策吾，也是李飛飛的學(xué)生之一。2014 年9月，在香港科技大學(xué)計(jì)算機(jī)系工作的盧策吾，向斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室申請(qǐng)了博士后研究員職位。盧策吾給李飛飛留下深刻的印象，李飛飛在推薦信中表示，很少有同齡人能達(dá)到他這個(gè)學(xué)術(shù)水平，于是便邀請(qǐng)其加入實(shí)驗(yàn)室。
2016年9月，上海交通大學(xué)聘請(qǐng)盧策吾成為教授研究員，博士生導(dǎo)師，并且建立了自己研究團(tuán)隊(duì)。同一年，他和同為斯坦福校友的王世全一拍即合，成立非夕機(jī)器人，致力于研發(fā)先進(jìn)仿人化機(jī)器人和人工智能技術(shù)。成立8年，公司身后站著金沙江創(chuàng)投、高榕資本、真格基金、順為資本、美團(tuán)、新希望集團(tuán)、云鋒基金等知名投資方。2022年6月，非夕機(jī)器人完成B+輪融資，估值超過(guò)10億美元。
此外，李飛飛學(xué)生中還有許多人進(jìn)入特斯拉、微軟、英偉達(dá)、谷歌等巨頭從事AI相關(guān)研究工作。比如OpenAI創(chuàng)始成員之一、特斯拉前人工智能高級(jí)總監(jiān)Andrej Karpathy、前Google AI中國(guó)中心總裁李佳等。
還有，此前爆火的Pika創(chuàng)始人郭文景，在退學(xué)創(chuàng)業(yè)之前也曾在李飛飛任職的斯坦福大學(xué)AI實(shí)驗(yàn)室攻讀博士學(xué)位。而由李飛飛推出的ImageNet，后來(lái)演化出一年一度的ImageNet挑戰(zhàn)賽，前曠視科技首席科學(xué)家孫劍、蔚來(lái)智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿都曾參與且?jiàn)Z冠。
李飛飛對(duì)學(xué)生的要求是既要懂技術(shù)，也要理解場(chǎng)景。換言之，在這里學(xué)生們不僅僅是研究者，還是產(chǎn)品經(jīng)理、開(kāi)發(fā)者和創(chuàng)業(yè)者。這樣的經(jīng)歷，也為學(xué)生們?nèi)杖占娂娺x擇創(chuàng)業(yè)埋下伏筆。
放眼望去，當(dāng)下AI已經(jīng)成為最亮眼的創(chuàng)業(yè)賽道。從這一波創(chuàng)業(yè)者身上，我們看到一個(gè)顯著特征——他們基本都名校出身，師從各大門(mén)派。不同于以往的固有形象，現(xiàn)在教授們開(kāi)始走出實(shí)驗(yàn)室，思考技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的結(jié)合，鼓勵(lì)學(xué)生們學(xué)以致用，帶領(lǐng)他們做出一些真正能造福人類生活的事情。而李飛飛門(mén)派，正在成為一股不可忽視的力量。
“人工智能正在深入到所有垂直業(yè)務(wù)和客戶、消費(fèi)者體驗(yàn)中，并正在改變我們社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、政治景觀的基本結(jié)構(gòu)?！痹诮衲闏ES展會(huì)上，李飛飛現(xiàn)身分享，不同于數(shù)年前那波AI熱潮，她判斷AI技術(shù)正在成為下一次數(shù)字革命真正的驅(qū)動(dòng)力。
熱鬧如斯，人類正在闖入科幻且未知的一頁(yè)。