拓斯達(300607.SZ)2024年2月25日發(fā)布消息稱，2024年2月23日拓斯達接受BOYUCAPITALEQUITYSTRATEGY2014,LIMITED等機構(gòu)調(diào)研，控制器研發(fā)中心總工程師：張曉輝；副總裁、董事會秘書：謝仕梅參與接待，并回答了調(diào)研機構(gòu)提出的問題。

調(diào)研機構(gòu)詳情如下：

BOYUCAPITALEQUITYSTRATEGY2014,LIMITED；CLOUDALPHAMASTERFUND；FOSUNHANISECURITIESLIMITED；GRANDALLIANCEASSETMANAGEMENTLTD；HELVEDCAPITALMANAGEMENTLIMITED；HwabaoWPFundManagementCo.,Ltd；Keywise；Macrolink；NeubergerBermanSingaporePte.Limited；OrchidPublicInvestmentManagementCoLimited；PICCPropertyandCasualtyCoLtd；SumitomoMitsuiAM-ClientsFunds；YuanhaoGreaterChinaFund；ZYInvestment；安徽明澤投資管理有限公司；安信證券資產(chǎn)管理有限公司；北京誠盛投資管理有限公司；北京宏道投資管理有限公司；北京泓澄投資管理有限責任公司；北京源樂晟資產(chǎn)管理有限公司；彬元資本有限公司；博時基金管理有限公司；財信證券資管；昌都市凱豐投資管理有限公司；淡水泉(北京)投資管理有限公司；東方證券自營；東莞市東盈投資管理有限公司；東海證券資管；東吳證券資管等128位機構(gòu)投資者。

調(diào)研主要內(nèi)容：

1、可否介紹一下公司最新控制器平臺的技術(shù)亮點？

答：從AI大模型賦能工業(yè)機器人的方式而言，AI大模型是“大腦”，控制系統(tǒng)是“脊椎”、機器人本體是“軀干”，控制系統(tǒng)起到的作用是完成虛擬世界與物理世界之間的信息交互?；谶@個思考，公司新一代機器人控制器平臺采用多CPU架構(gòu)，具有通用性、穩(wěn)定性和可靠性等優(yōu)點；底層軟件平臺采用基于虛擬化技術(shù)的實時操作系統(tǒng)、工業(yè)中間件和運動控制解決方案，以達到軟硬解耦的目的；應用軟件平臺采用云邊端架構(gòu)，集運動控制技術(shù)、PLC技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)于一體，并與AI大模型深度集成，支持智能編程和圖像循跡等高端應用。

2、目前公司工業(yè)機器人+AI大模型有什么實際落地場景？

答：工業(yè)機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，但長期以來，工業(yè)機器人的開發(fā)交付門檻一直居高不下，這也是機器人應用場景和使用數(shù)量受限的核心因素之一。基于AI大模型技術(shù)的出現(xiàn)，可以降低機器人使用者的技能門檻，讓更多具有創(chuàng)新能力的行業(yè)專家參與到機器人的應用和工藝開發(fā)中，進而改變機器人的應用范式。公司持續(xù)探索大模型與機器人融合的可能性，積極與國內(nèi)頭部的大模型公司進行技術(shù)交流和場景驗證，推進研發(fā)成果在應用場景的下沉。

2023年阿里云棲大會上展出阿里云與拓斯達機器人控制平臺融合的基于大模型的機器人碼垛解決方案，三步即可完成碼垛任務。根據(jù)現(xiàn)場演示，行業(yè)專家創(chuàng)建場景描述、SOP工藝流程、機器人API文檔及參考代碼等場景知識庫后，大模型可自動獲取對應場景知識，隨后工作人員通過自然語言提出任務需求，大模型即可自動生成執(zhí)行代碼，并最終進入調(diào)試階段，整個過程完全實現(xiàn)智能化，全新的開發(fā)模式大幅縮減場景交付與調(diào)試的成本和時間。

3、公司在人形機器人方面是否有技術(shù)儲備或者開發(fā)相關(guān)人形機器人產(chǎn)品？

答：公司目前在機器人相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)布局為工業(yè)機器人本體以及控制器、伺服驅(qū)動、視覺系統(tǒng)等核心底層技術(shù)，部分核心技術(shù)與人形機器人有一定的相通性。人形機器人屬于機器人的未來重要發(fā)展方向，公司會持續(xù)關(guān)注人形機器人相關(guān)的技術(shù)迭代及行業(yè)發(fā)展變化，在條件成熟及時機合適的情況下積極把握相關(guān)合作機會。

4、公司控制技術(shù)目前研發(fā)進展怎么樣？

答：目前拓斯達運動控制平臺的軟硬件已實現(xiàn)了全自主研發(fā)，并推出了面向機器人應用場景的TMCR系列機器人控制器，并已批量應用于拓斯達TRH系列SCARA機器人、TRV系列六軸機器人、TRP系列Delta機器人；面向注塑機應用場景的TMCP系列注塑機控制器，并已批量應用于拓斯達TM、TS、TSG和TH系列的液壓注塑機上，以及開始在TE系列全電注塑機上進行相關(guān)控制和工藝功能的驗證。

此外，公司在同步研發(fā)新一代面向工業(yè)應用場景的運動控制器平臺，該平臺硬件采用多CPU處理器架構(gòu)；底層平臺采用基于虛擬化技術(shù)的實時操作系統(tǒng)；應用軟件平臺采用云邊端架構(gòu)，集拓斯達自研的運動控制技術(shù)、PLC技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)于一體，并與AI大模型深度集成，支持智能編程和圖像循跡等高端應用。

5、公司如何看待AI趨勢下公司的發(fā)展機遇？

答：AI是實現(xiàn)“機器換人”的進一步發(fā)展趨勢，通過AI大模型來實現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品的智能化，將使用工業(yè)產(chǎn)品所需專業(yè)技能的載體從人轉(zhuǎn)變?yōu)锳I，降低工業(yè)生產(chǎn)過程中的操作門檻。公司具備控制器、伺服驅(qū)動、視覺系統(tǒng)三大底層技術(shù)以及工業(yè)機器人、注塑機、數(shù)控機床等智能裝備，全面的產(chǎn)品線及技術(shù)儲備是現(xiàn)階段大模型公司在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地所需的重要硬件載體。作為以核心技術(shù)驅(qū)動的智能硬件平臺，公司秉承開放原則，積極與國內(nèi)各頭部大模型公司進行合作探索，助力AI工業(yè)生態(tài)的構(gòu)建，以期為廣大制造企業(yè)提供更加可及的智能制造工廠整體解決方案，進一步實現(xiàn)“讓工業(yè)制造更美好”。

6、公司如何在機器人激烈的競爭格局中去獲取更多的市場份額？

答：公司機器人競爭優(yōu)勢主要體現(xiàn)在三方面。1）核心零部件底層技術(shù)優(yōu)勢：公司自設(shè)立以來始終視研發(fā)為公司的生命線，核心零部件研發(fā)均由具有研究所、產(chǎn)業(yè)等綜合背景的行業(yè)博士專家主導，研究方向涵蓋路徑規(guī)劃、運動控制、圖像處理、工藝集成、網(wǎng)絡(luò)通信、人機交互等。經(jīng)過前期的探索，公司在控制器、伺服驅(qū)動、視覺系統(tǒng)等底層技術(shù)研發(fā)方面已經(jīng)有了一定的技術(shù)沉淀，能夠為產(chǎn)品開發(fā)和應用提供有力的支撐，在保證同等性能、質(zhì)量的前提下降低產(chǎn)品成本，進一步提升產(chǎn)品競爭力。2）上中下游全線布局優(yōu)勢：公司是國內(nèi)為數(shù)不多的可以實現(xiàn)“上游核心零部件+中游工業(yè)機器人本體+下游自動化系統(tǒng)集成應用”全線覆蓋的機器人企業(yè)，基于產(chǎn)業(yè)鏈布局優(yōu)勢，公司從應用場景著手解決客戶自動化需求，過程中自產(chǎn)機器人逐步滲透，并且不斷積累沉淀行業(yè)工藝，從而降低交付成本、提高交付效率，逐步構(gòu)建核心競爭力。3）“機器人+”工作站優(yōu)勢：基于公司在3C等領(lǐng)域的客戶基礎(chǔ)，以及對于3C自動化等行業(yè)工藝的常年積累，我們對終端客戶的工藝需求、痛點把握等理解得比較深入，以行業(yè)工藝為抓手，打造“機器人+”工作站。除了為客戶提供工業(yè)機器人本體之外，增加視覺、夾制器等工藝，更加貼近客戶需求，幫助客戶降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。經(jīng)過與多家客戶前期的打磨、驗證及調(diào)試，公司產(chǎn)品在3C領(lǐng)域已具備較強的競爭優(yōu)勢，客戶認可度持續(xù)提升。