編導：谷玥 編輯：金秋野
近日，英偉達與宇樹科技展示了G1人形機器人，演示畫面顯示，該機器人不僅能跳黃仁勛在英偉達年會上表演的舞蹈APT，還能模仿C羅、詹姆斯和科比的高難度的跳躍、投籃和轉(zhuǎn)身等動作。 據(jù)科創(chuàng)板日報報道，這些動作基于一個名為ASAP（對齊模擬與真實物理）的real2sim2real模型，由卡內(nèi)基梅隆大學（CMU）和英偉達的研究團隊共同提出，可運用強化學習和真實世界的數(shù)據(jù)來訓練delta動作模型，有效縮小了仿真與現(xiàn)實之間的差距，讓人形機器人掌握非常流暢且動感的全身控制動作。
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